一种内涨撑取式机器人抓取手制造技术

本实用新型专利技术提供一种内涨撑取式机器人抓取手，包括联动臂、抓取夹板、背板、顶板、电动推杆、移动板、主动齿牙、随动齿牙、延伸轴以及摆动盘，背板上端面焊接有顶板，电动推杆下端连接有移动板，移动板左右端面对称设置有主动齿牙，背板前端面左右两侧对称焊接有延伸轴，延伸轴环形侧面套装有摆动盘，摆动盘环形侧面设置有随动齿牙，摆动盘环形侧面下侧焊连有联动臂，联动臂下端焊连有抓取夹板，该设计解决了原有机器人抓取手抓取力度欠佳的问题，本实用新型专利技术结构合理，抓取效果好，避免被抓物品在被抓取手抓取过程中轻易出现滑脱情况。抓取手抓取过程中轻易出现滑脱情况。抓取手抓取过程中轻易出现滑脱情况。

【技术实现步骤摘要】
一种内涨撑取式机器人抓取手


[0001]本技术是一种内涨撑取式机器人抓取手，属于机器人抓取手


技术介绍

[0002]机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
[0003]中国专利号CN213034656U提出了一种用于机器人的抓取机器手，虽然通过过螺纹柱与第二螺纹孔之间的螺纹连接，在内置爪的底端螺纹安装有外置爪，而且外置爪的底端开凿有第一螺纹孔，便于将多个外置爪对接在一起，方便其拆卸和安装，但该抓取机器手在实际夹持抓取过程中调节板与内置爪之间会发生较大摩擦力，并且抓取力度弱，导致被抓物品容易出现滑脱情况，现在急需一种内涨撑取式机器人抓取手来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种内涨撑取式机器人抓取手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，抓取效果好，避免被抓物品在被抓取手抓取过程中轻易出现滑脱情况。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种内涨撑取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内涨撑取式机器人抓取手，包括联动臂、抓取夹板、背板、顶板、连接架、支撑架、电动推杆、移动板、主动齿牙、随动齿牙、限位环、延伸轴以及摆动盘，其特征在于：所述背板上端面焊接有顶板，所述顶板上端面焊接有连接架，所述顶板上端面中间位置安装有支撑架，所述支撑架上端面安装有电动推杆，所述电动推杆下端连接有移动板，所述移动板左右端面对称设置有主动齿牙，所述背板前端面左右两侧对称焊接有延伸轴，所述延伸轴环形侧面前侧套装有限位环，所述延伸轴环形侧面套装有摆动盘，所述摆动盘环形侧面设置有随动齿牙，所述摆动盘环形侧面下侧焊连有联动臂，所述联动臂下端焊连有抓取夹板。2.根据权利要求1所述的一种内涨撑取式机器人抓取手，其特征在于：所述背板前端面左侧焊接有外侧限位头，所述背板前端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春卫，黎长青，
申请(专利权)人：广东海得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：