一种便于维修拆卸的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维修拆卸的机械手，包括基板，所述基板下壁设有电动滑轨，所述电动滑轨下方设有电动滑块，所述电动滑块下方设有安装座，所述安装座内插装有连接件，所述连接件两侧与所述安装座之间通过螺栓连接，所述连接件下壁通过伸缩组件与承载板连接，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，本装置结构紧凑，可通过插板、插槽、弹簧以及限位块的配合，实现机械手部件的快速拆卸，从而方便机械手的维护与更换，同时电动滑轨以及伸缩组件的设置，可以调节机械手在横向以及纵向的位置，使机械手适应不同工况需求，提高适用性，给人们的使用带来了方便。的使用带来了方便。的使用带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修拆卸的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种便于维修拆卸的机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手在机械加工过程中，需要针对不同的产品更换不同规格的机械手，或需要定期检修，并对零部件进行维护与更换，但现有机械手多通过大量螺栓进行连接，在拆装时，需要通过额外拆卸工具，且需要较长的拆卸时间，影响工作效率，使用不方便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于维修拆卸的机械手，解决了现有机械手拆卸维护不方便的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于维修拆卸的机械手，包括基板，所述基板下壁设有电动滑轨，所述电动滑轨下方设有电动滑块，所述电动滑块下方设有安装座，所述安装座内插装有连接件，所述连接件两侧与所述安装座之间通过螺栓连接，所述连接件下壁通过伸缩组件与承载板连接，所述承载板下方设有壳体，所述壳体上壁两侧设有一对插板，所述承载板下壁两侧设有一对供所述插板贯穿的插槽，所述插板背离伸缩组件的一侧设有凹槽，所述凹槽内壁设有一对滑槽，一对所述滑槽内设有一对滑块，一对所述滑块之间设有限位块，所述限位块与所述凹槽之间设有弹簧，所述壳体内设有夹持组件。
[0006]优选的，所述伸缩组件包括转动安装于所述连接件下端的螺杆，所述螺杆下端旋接有升降筒，所述升降筒下端与所述承载板上壁固定连接，所述连接件与所述承载板之间固定安装有一对伸缩杆。
[0007]优选的，所述夹持组件包括转动安装于所述壳体内的对拉丝杆，所述壳体内设有电机，所述电机驱动端安装有主齿轮，所述对拉丝杆中间位置固定安装有与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述壳体下壁设有滑动槽，所述滑动槽内设有一对滑动块，一对所述滑动块分别旋接于对拉丝杆两侧，所述滑动块下壁设有夹爪。
[0008]优选的，所述夹爪内壁设有防滑斜纹。
[0009]优选的，所述螺杆靠近连接件一侧的端部固定安装有手轮。
[0010]优选的，所述基板两侧设有一对支耳，所述支耳上设有安装孔。
[0011]有益效果
[0012]本技术公开了一种便于维修拆卸的机械手，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，可通过插板、插槽、弹簧以及限位块的配合，实现机械手部件的快速拆卸，从而方便机
械手的维护与更换，同时电动滑轨以及伸缩组件的设置，可以调节机械手在横向以及纵向的位置，使机械手适应不同工况需求，提高适用性，给人们的使用带来了方便。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的局部放大示意图。
[0015]图中：1、基板；2、电动滑轨；3、电动滑块；4、安装座；5、连接件；6、螺栓；7、壳体；8、插板；9、插槽；10、凹槽；11、滑槽；12、滑块；13、限位块；14、弹簧；15、螺杆；16、升降筒；17、伸缩杆；18、对拉丝杆；19、电机；20、主齿轮；21、副齿轮；22、滑动槽；23、滑动块；24、夹爪；25、手轮；26、支耳；27、安装孔；28、承载板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种便于维修拆卸的机械手，包括基板1，所述基板1下壁设有电动滑轨2，所述电动滑轨2下方设有电动滑块3，所述电动滑块3下方设有安装座4，所述安装座4内插装有连接件5，所述连接件5两侧与所述安装座4之间通过螺栓6连接，所述连接件5下壁通过伸缩组件与承载板28连接，所述承载板28下方设有壳体7，所述壳体7上壁两侧设有一对插板8，所述承载板28下壁两侧设有一对供所述插板8贯穿的插槽9，所述插板8背离伸缩组件的一侧设有凹槽10，所述凹槽10内壁设有一对滑槽11，一对所述滑槽11内设有一对滑块12，一对所述滑块12之间设有限位块13，所述限位块13与所述凹槽10之间设有弹簧14，所述壳体7内设有夹持组件；所述伸缩组件包括转动安装于所述连接件5下端的螺杆15，所述螺杆15下端旋接有升降筒16，所述升降筒16下端与所述承载板上壁固定连接，所述连接件5与所述承载板之间固定安装有一对伸缩杆17；所述夹持组件包括转动安装于所述壳体7内的对拉丝杆18，所述壳体7内设有电机19，所述电机19驱动端安装有主齿轮20，所述对拉丝杆18中间位置固定安装有与所述主齿轮20啮合的副齿轮21，所述壳体7下壁设有滑动槽22，所述滑动槽22内设有一对滑动块23，一对所述滑动块23分别旋接于对拉丝杆18两侧，所述滑动块23下壁设有夹爪24；所述夹爪24内壁设有防滑斜纹；所述螺杆15靠近连接件5一侧的端部固定安装有手轮25；所述基板1两侧设有一对支耳26，所述支耳26上设有安装孔27。
[0018]通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0019]实施例：使用时，通过支耳26上的安装孔27将本装置固定于指定工位上，电动滑轨2配合电动滑块123可调节夹爪24在横向的位置，当需要调节纵向位置时，可转动手轮25，使螺杆15转动，旋接于其上的升降筒16作直线运动，带动承载板28上升或下降，从而实现高度的调节，当需要夹持工件时，可启动电机19，电机19带动主齿轮20转动，副齿轮21随之带动
对拉丝杆18转动，旋接于两侧的滑动块23向内侧同步运动，从而使一对夹爪24对工件继续夹持；
[0020]当需要拆卸机械手部件时，可向内侧按压一对限位块13，使弹簧14收缩，直至限位块13完全嵌入凹槽10内时，此时向下滑动壳体7，使插板8脱离插槽9，即可完成壳体7即机械手部位的拆卸，方便维护与更换。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维修拆卸的机械手，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)下壁设有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)下方设有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)下方设有安装座(4)，所述安装座(4)内插装有连接件(5)，所述连接件(5)两侧与所述安装座(4)之间通过螺栓(6)连接，所述连接件(5)下壁通过伸缩组件与承载板(28)连接，所述承载板(28)下方设有壳体(7)，所述壳体(7)上壁两侧设有一对插板(8)，所述承载板(28)下壁两侧设有一对供所述插板(8)贯穿的插槽(9)，所述插板(8)背离伸缩组件的一侧设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内壁设有一对滑槽(11)，一对所述滑槽(11)内设有一对滑块(12)，一对所述滑块(12)之间设有限位块(13)，所述限位块(13)与所述凹槽(10)之间设有弹簧(14)，所述壳体(7)内设有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括转动安装于所述连接件(5)下端的螺杆(15)，所述螺杆(15)下端旋接有升降筒(16)，所述升降筒(16)下端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖发全，李建泽，
申请(专利权)人：大连天鸿汽车转向泵有限公司，
类型：新型
国别省市：