一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及抓具技术领域，具体为一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，包括电芯，所述电芯夹持在抓具组件上，所述抓具组件上方安装有调位组件；该汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，通过设有调位组件可以满足更高的抓具可以抓取电芯的长度，使得受力更加均匀，有利于应对较大或较小尺寸的电芯，除此之外，该抓具设有的多个抓具组件可以实现同步受力抓取电芯，并且该抓具组件通过气缸实现了可以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。以针对不同电芯厚度自由匹配的调整抓取距离。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具


[0001]本技术涉及抓具
，具体为一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具。

技术介绍

[0002]电芯指的是电池内部的核心部件，简单的理解就是电芯是电池内部的组成部分，根据电池的结构来看，电池包由外壳、电控单元、以及电芯等部件做组成，电动汽车电池的革新离不开电芯的发展，目前市场上有这样几种电池：铅酸蓄电池、磷酸铁锰锂电池、磷酸铁锂电池、钴酸锂电池和三元聚合物锂电池等，而且目前随着电芯的发展电动汽车的续航能力也得到了改善，其中铅酸蓄电池是最常见的电池，主要的优点是电压稳定、价格便宜，但同时也存在着比能低、使用寿命短和日常维护频繁等问题；磷酸铁锰锂电池是在材料里面添加锰元素，这种电池的能量密度已经达到了三元材料的密度，在续航能力上比现在的磷酸铁锂电池更加的持久；而磷酸铁锂电池属于锂离子二次电池，主要用作动力电池，而且它的放电效率较高，倍率放电情况下充放电效率可达到90％以上，而铅酸电池大约为80％，在电池中，磷酸铁锂电池的安全性也高于其他的电池，理论寿命可以达到7
‑/>8年，实际使用寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，包括用于对电芯(4)进行夹持的抓具组件(3)，其特征在于：所述抓具组件(3)上方安装有调位组件(2)；所述调位组件(2)包括两排呈对称设置的支撑柱(24)，两排所述支撑柱(24)下方分别固定连接有第一连接板(25)和第二连接板(26)，所述第一连接板(25)和第二连接板(26)下方均固定连接有异型连接条(210)，所述抓具组件(3)包括围成矩形结构的第一固定爪(31)、第二固定爪(32)、第一移动爪(34)和第二移动爪(33)，所述第一固定爪(31)和第二固定爪(32)左右对称设置，所述第二移动爪(33)和第一移动爪(34)整体与第二固定爪(32)和第一固定爪(31)整体前后对称设置，所述第一固定爪(31)和第一移动爪(34)之间可拆卸地安装有复位弹簧(37)且所述第二固定爪(32)和第二移动爪(33)之间可拆卸地安装有复位弹簧(37)。2.如权利要求1所述的汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，其特征在于：所述调位组件(2)上方固定安装有固定组件(1)，所述固定组件(1)包括连接转轴(11)，所述连接转轴(11)可转动的安装在承重块(12)上，所述承重块(12)下方固定连接有多个连接柱(13)，多个所述连接柱(13)下方固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)上设有多个均匀分布的连接槽(141)。3.如权利要求1所述的汽车电芯上线的多自由度电芯上线抓具，其特征在于：所述第一连接板(25)和第二连接板(26)二者之间固定连接有第一伸缩杆(27)，所述第一连接板(25)和第二连接板(26)对称位置上均设有推动槽(28)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，朱成功，杨晓东，
申请(专利权)人：苏州恩东智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：