【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备，尤其涉及一种拆垛码垛机器人。
技术介绍
1、拆垛码垛机器人即用于生产线上，进行物料打包或拆包的机械设备，在生产加工的过程中，常需要借助拆垛码垛机器人来对物料进行打包、拆包，从而保障生产线的生产效率和自动化程度。
2、现有技术诸如公开号为cn214988766u的技术，该专利公开了一种拆垛、码垛一体化机器人，该专利采用第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘；该拆垛、码垛一体化机器人，设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定，以解决现有设备多采用人工放料进行上料作业，在实际运行中，人工放料费时费力，且会出现...
【技术保护点】
1.一种拆垛码垛机器人，包括基座(1)、悬臂(2)、衔接器(3)和辅助组件(5)，其特征在于：所述悬臂(2)设置在基座(1)的上表面，所述衔接器(3)设置在悬臂(2)的内壁，所述衔接器(3)的下表面设置有夹持机构(4)，所述辅助组件(5)设置在衔接器(3)和衔接机构的衔接处，所述辅助组件(5)包括连接柱(51)，所述衔接器(3)的下表面开设有转槽，所述连接柱(51)与转槽的内壁转动连接，所述夹持机构(4)的上表面固定连接有定位齿轮(52)，所述夹持机构(4)的上表面设置有装配架(53)，所述装配架(53)的侧表面设置有卡销(54)。
2.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种拆垛码垛机器人，包括基座(1)、悬臂(2)、衔接器(3)和辅助组件(5)，其特征在于：所述悬臂(2)设置在基座(1)的上表面，所述衔接器(3)设置在悬臂(2)的内壁，所述衔接器(3)的下表面设置有夹持机构(4)，所述辅助组件(5)设置在衔接器(3)和衔接机构的衔接处，所述辅助组件(5)包括连接柱(51)，所述衔接器(3)的下表面开设有转槽，所述连接柱(51)与转槽的内壁转动连接，所述夹持机构(4)的上表面固定连接有定位齿轮(52)，所述夹持机构(4)的上表面设置有装配架(53)，所述装配架(53)的侧表面设置有卡销(54)。
2.根据权利要求1所述的一种拆垛码垛机器人，其特征在于：所述衔接器(3)的表面固定连接有保护罩(55)。
3.根据权利要求1所述的一种拆垛码垛机器人，其特征在于：所述连接柱(51)与定位齿轮(52)的上表面固定连接，所述卡销(54)与夹持机构(4)的上表面相抵接，所述卡销(54)与定位齿轮(52)的齿槽相插接。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，朱成功，杨晓东，
申请(专利权)人：苏州恩东智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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