本实用新型专利技术涉及一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，包括安装板，所述安装板顶部中心处固定连接有套筒，所述套筒内部套设连接有竖杆，所述竖杆顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有旋转箱，所述旋转箱内部设有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有液压油缸，所述液压油缸末端固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有定位块，本实用新型专利技术通过设置旋转箱可带动固定框进行转动，便于将抓取的物料放置于其他区域，第一微型油缸可带动夹持杆进行角度调节，从而使夹持板可对物料进行稳定夹持，当夹持棍状物料时，可将棍状物料末端置于防滑座内部，避免棍状物料在夹持过程中发生偏斜甚至掉落。掉落。掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构
[0001]本技术涉及一种抓取机构，具体为一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，属于抓取机构
技术介绍
[0002]在工业加工中，随着智能化生产越来越普及，工业机器人的应用也越来越多，在对物品进行加工中，通常需要通过机器人自动抓取机构对物品进行自动抓取和转运。
[0003]现有的机器人抓取机构在对方型物料进行抓取时，夹持较为稳定，不易发生掉落，当对棍状物料进行抓取时，易发生偏斜甚至掉落，影响抓取效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，通过设置旋转箱可带动固定框进行转动，便于将抓取的物料放置于其他区域，通过设置第一微型油缸可带动夹持杆进行角度调节，从而使夹持板可对物料进行稳定夹持，当夹持棍状物料时，可将棍状物料末端置于防滑座内部，避免棍状物料在夹持过程中发生偏斜甚至掉落。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，包括安装板，所述安装板顶部中心处固定连接有套筒，所述套筒内部套设连接有竖杆，所述竖杆顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有旋转箱，所述旋转箱内部设有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有液压油缸，所述液压油缸末端固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有定位块。
[0006]优选的，所述安装板顶部两侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有固定板，所述固定板一侧与竖杆侧壁固定连接。
[0007]优选的，所述旋转箱内部固定连接有隔板，所述隔板底部一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴心处与传动轴固定连接，所述传动轴底部与隔板转动连接。
[0008]优选的，所述定位块底部两侧固定连接有连接支杆，所述连接支杆末端固定连接有防滑座，所述防滑座两侧转动连接有夹持杆，所述夹持杆末端固定连接有夹持板。
[0009]优选的，所述定位块两侧转动连接有第一微型油缸，所述第一微型油缸末端固定连接有轴架，所述轴架与夹持杆转动连接。
[0010]优选的，所述防滑座前侧固定连接有第二微型油缸，所述第二微型油缸相对于防滑座中心线对称式分布，所述第二微型油缸末端固定连接有滑块。
[0011]优选的，所述滑块两侧滑动连接有定位框，所述滑块远离第二微型油缸一侧固定连接有夹板，所述夹板为弧形结构。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置电动伸缩杆可带动竖杆在套筒内部进行升降，便于对装置整
体的高度进行调节，通过设置旋转箱可带动固定框进行转动，便于将抓取的物料放置于其他区域，通过设置第一微型油缸可带动夹持杆进行角度调节，从而使夹持板可对物料进行稳定夹持，避免掉落，当夹持棍状物料时，可将棍状物料末端置于防滑座内部，通过设置第二微型油缸可带动夹板进行移动，便于对棍状物料进行稳定夹持，避免棍状物料在夹持过程中发生偏斜甚至掉落，影响抓取效果，夹持板与防滑座配合使用适用于不同形状不同大小的物料进行稳定夹持。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术的旋转箱内部结构示意图。
[0016]图3是本技术的局部放大图。
[0017]图4是本技术的防滑座内部结构示意图。
[0018]图中标号：1、安装板；2、套筒；3、竖杆；4、托板；5、旋转箱；6、传动轴；7、液压油缸；8、定位块；9、电动伸缩杆；10、伺服电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、防滑座；14、夹持杆；15、夹持板；16、第一微型油缸；17、第二微型油缸；18、定位框；19、夹板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1请参阅图1
‑
4所示，一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，包括安装板1，所述安装板1顶部中心处固定连接有套筒2，所述套筒2内部套设连接有竖杆3，所述竖杆3顶部固定连接有托板4，所述托板4顶部固定连接有旋转箱5，所述旋转箱5内部设有传动轴6，所述传动轴6顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有液压油缸7，所述液压油缸7末端固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有定位块8。
[0021]具体而言，所述安装板1顶部两侧固定连接有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9末端固定连接有固定板，所述固定板一侧与竖杆3侧壁固定连接，所述旋转箱5内部固定连接有隔板，所述隔板底部一侧固定连接有伺服电机10，所述伺服电机10输出端固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11啮合连接有第二齿轮12，所述第二齿轮12轴心处与传动轴6固定连接，所述传动轴6底部与隔板转动连接，所述定位块8底部两侧固定连接有连接支杆，所述连接支杆末端固定连接有防滑座13，所述防滑座13两侧转动连接有夹持杆14，所述夹持杆14末端固定连接有夹持板15，所述定位块8两侧转动连接有第一微型油缸16，所述第一微型油缸16末端固定连接有轴架，所述轴架与夹持杆14转动连接，所述防滑座13前侧固定连接有第二微型油缸17，所述第二微型油缸17相对于防滑座13中心线对称式分布，所述第二微型油缸17末端固定连接有滑块，所述滑块两侧滑动连接有定位框18，所述滑块远离第二微型油缸17一侧固定连接有夹板19，所述夹板19为弧形结构，通过设置电动伸缩杆9可带动竖杆3在套筒2内部进行升降，便于对装置整体的高度进行调节，通过设置旋转箱5可带动固定框进行转动，便于将抓取的物料放置于其他区域，通过设置第一微型油缸16可带动夹持杆14
进行角度调节，从而使夹持板15可对物料进行稳定夹持，避免掉落，当夹持棍状物料时，可将棍状物料末端置于防滑座13内部，通过设置第二微型油缸17可带动夹板19进行移动，便于对棍状物料进行稳定夹持，避免棍状物料在夹持过程中发生偏斜甚至掉落，影响抓取效果。
[0022]本技术在使用时，通过设置电动伸缩杆9可带动竖杆3在套筒2内部进行升降，便于对装置整体的高度进行调节，通过设置旋转箱5可带动固定框进行转动，便于将抓取的物料放置于其他区域，通过设置第一微型油缸16可带动夹持杆14进行角度调节，从而使夹持板15可对物料进行稳定夹持，避免掉落，当夹持棍状物料时，可将棍状物料末端置于防滑座13内部，通过设置第二微型油缸17可带动夹板19进行移动，便于对棍状物料进行稳定夹持，避免棍状物料在夹持过程中发生偏斜甚至掉落，影响抓取效果。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部中心处固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)内部套设连接有竖杆(3)，所述竖杆(3)顶部固定连接有托板(4)，所述托板(4)顶部固定连接有旋转箱(5)，所述旋转箱(5)内部设有传动轴(6)，所述传动轴(6)顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)末端固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有定位块(8)。2.根据权利要求1所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述安装板(1)顶部两侧固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)末端固定连接有固定板，所述固定板一侧与竖杆(3)侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可防止物品滑落的工业机器人抓取机构，其特征在于：所述旋转箱(5)内部固定连接有隔板，所述隔板底部一侧固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)啮合连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)轴心处与传动轴(6)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯尊如，柯建章，石彦，
申请(专利权)人：湖北群飞智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。