本实用新型专利技术公开了一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，属于夹爪技术领域，限位壳安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有活塞杆，活塞杆底端安装有齿板，齿板两侧啮合有半齿轮，半齿轮与夹爪防护壳的连接处安装有转动杆，转动杆一侧安装有第一夹持爪，第一夹持爪一侧安装有第二夹持爪，连接好后在需要抓取时可启动电动伸缩杆带动活塞杆和齿板进行升降，在升降的过程中带动半齿轮进行转动，半齿轮在转动的过程中带动第一夹持爪和第二夹持爪相互接近进行夹持，在需要多工位夹持时可通过滑动连接片和连接孔进行连接半齿轮、转动杆、第一夹持爪、防滑垫和第二夹持爪，本设备可设置为多工位夹爪，大大提高了工作效率，降低了耗能。了耗能。了耗能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪
[0001]本技术涉及一种多工位协同工作的夹爪，特别是涉及一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，属于夹爪
技术介绍
[0002]目前，锻造分为自由锻造和模锻，一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚模具中，然后通过模具反复敲打毛胚，将毛坯的形状锻压至与模具形状相同；在锻压过程前线需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上。
[0003]如专利号为：20161110756.7，一种锻造夹爪，包括壳体，所述壳体内部安装有液压泵，且液压泵上设置有导杆，所述导杆两侧安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮上安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与连接件，所述连接件上安装有夹壁，该设备通过液压泵驱动导杆的升降，从而控制夹壁的张夹，通过在夹壁上设置夹片，可增大夹持的面积，使夹持更加稳定，通过设置下夹块，可夹持小型部件，且下夹持块上设置有条形凸起，可增大下夹块与工件的摩擦，防止工件滑落。
[0004]上述结构为单工位夹爪，会导致工作效率较低，耗能较高，因此急需一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是为了提供一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，将设备安装在工位上与电源进行连接，连接好后在需要抓取时可启动电动伸缩杆带动活塞杆和齿板进行升降，在升降的过程中带动半齿轮进行转动，半齿轮在转动的过程中带动第一夹持爪和第二夹持爪相互接近进行夹持，在需要多工位夹持时可通过滑动连接片和连接孔进行连接半齿轮、转动杆、第一夹持爪、防滑垫和第二夹持爪，本设备可设置为多工位夹爪，大大提高了工作效率，降低了耗能。
[0006]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0007]一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，包括夹爪防护壳、齿板、限位壳、电动伸缩杆、活塞杆、滑动槽、位置感应件、滑动连接片、连接孔、半齿轮、转动杆、第一夹持爪、防滑垫、夹持槽和第二夹持爪，夹爪防护壳顶中部安装有限位壳,限位壳安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有活塞杆，活塞杆底端安装有齿板，齿板两侧啮合有半齿轮，半齿轮与夹爪防护壳的连接处安装有转动杆，转动杆一侧安装有第一夹持爪，第一夹持爪一侧安装有第二夹持爪，第一夹持爪与第二夹持爪内壁安装有防滑垫，齿板中间两侧安装有滑动槽，滑动槽中间安装有位置感应件，滑动槽中间滑动连接有滑动连接片，滑动连接片两侧安装有连接孔，夹爪防护壳底部两侧开设有夹持槽。
[0008]优选的，第一夹持爪、防滑垫和第二夹持爪为C型结构。
[0009]优选的，滑动槽为凹槽结构。
[0010]优选的，夹爪防护壳为可更换结构。
[0011]优选的，夹爪防护壳内可安装由多组第一夹持爪和第二夹持爪。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]本技术提供的一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，将设备安装在工位上与电源进行连接，连接好后在需要抓取时可启动电动伸缩杆带动活塞杆和齿板进行升降，在升降的过程中带动半齿轮进行转动，半齿轮在转动的过程中带动第一夹持爪和第二夹持爪相互接近进行夹持，在需要多工位夹持时可通过滑动连接片和连接孔进行连接半齿轮、转动杆、第一夹持爪、防滑垫和第二夹持爪，本设备可设置为多工位夹爪，大大提高了工作效率，降低了耗能。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪的一优选实施例的装置整体结构主视图；
[0015]图2为按照本技术的一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪的一优选实施例的驱动结构示意图；
[0016]图3为按照本技术的一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪的一优选实施例的侧视图。
[0017]图中：1
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夹爪防护壳，2
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齿板，3
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限位壳，4
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电动伸缩杆，5
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活塞杆，6
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滑动槽，7
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位置感应件，8
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滑动连接片，9
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连接孔，10
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半齿轮，11
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转动杆，12
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第一夹持爪，13
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防滑垫，14
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夹持槽，15
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第二夹持爪。
具体实施方式
[0018]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]如图1
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图3所示，本实施例提供的一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，包括夹爪防护壳1、齿板2、限位壳3、电动伸缩杆4、活塞杆5、滑动槽6、位置感应件7、滑动连接片8、连接孔9、半齿轮10、转动杆11、第一夹持爪12、防滑垫13、夹持槽14和第二夹持爪15，夹爪防护壳1顶中部安装有限位壳3,限位壳3安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端安装有活塞杆5，活塞杆5底端安装有齿板2，齿板2两侧啮合有半齿轮10，半齿轮10与夹爪防护壳1的连接处安装有转动杆11，转动杆11一侧安装有第一夹持爪12，第一夹持爪12一侧安装有第二夹持爪15，第一夹持爪12与第二夹持爪15内壁安装有防滑垫13，齿板2中间两侧安装有滑动槽6，滑动槽6中间安装有位置感应件7，滑动槽6中间滑动连接有滑动连接片8，滑动连接片8两侧安装有连接孔9，夹爪防护壳1底部两侧开设有夹持槽14。
[0020]总工作原理：将设备安装在工位上与电源进行连接，连接好后在需要抓取时可启动电动伸缩杆4带动活塞杆5和齿板2进行升降，在升降的过程中带动半齿轮10进行转动，半齿轮10在转动的过程中带动第一夹持爪12和第二夹持爪15相互接近进行夹持，在需要多工位夹持时可通过滑动连接片8和连接孔9进行连接半齿轮10、转动杆11、第一夹持爪12、防滑垫13和第二夹持爪15，本设备可设置为多工位夹爪，大大提高了工作效率，降低了耗能。
[0021]在本实施例中：第一夹持爪12、防滑垫13和第二夹持爪15为C型结构。
[0022]在本实施例中：滑动槽6为凹槽结构。
[0023]在本实施例中：夹爪防护壳1为可更换结构。
[0024]在本实施例中：夹爪防护壳1内可安装由多组第一夹持爪12和第二夹持爪15。
[0025]以上所述，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锻造工件多工位协同工作的夹爪，其特征在于：包括夹爪防护壳(1)、齿板(2)、限位壳(3)、电动伸缩杆(4)、活塞杆(5)、滑动槽(6)、位置感应件(7)、滑动连接片(8)、连接孔(9)、半齿轮(10)、转动杆(11)、第一夹持爪(12)、防滑垫(13)、夹持槽(14)和第二夹持爪(15)，夹爪防护壳(1)顶中部安装有限位壳(3),限位壳(3)安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的输出端安装有活塞杆(5)，活塞杆(5)底端安装有齿板(2)，齿板(2)两侧啮合有半齿轮(10)，半齿轮(10)与夹爪防护壳(1)的连接处安装有转动杆(11)，转动杆(11)一侧安装有第一夹持爪(12)，第一夹持爪(12)一侧安装有第二夹持爪(15)，第一夹持爪(12)与第二夹持爪(15)内壁安装有防滑垫(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛胜，李友会，
申请(专利权)人：盐城胜达锻压件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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