一种叉车门架的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域，具体为一种叉车门架的抓取装置，包括底板，其顶部通过安装盘与机械手移动端相连接，安装盘两侧底板下表面对称设置两个夹持机构，夹持机构包括设置在底板下表面的安装板，驱动组件与其对应端相连接；两个扇形齿轮相互啮合且其中一个扇形齿轮在电机驱动下转动，两个第一连杆分别沿两个扇形齿轮径向方向设置，第一连杆第一端与对应的扇形齿轮无齿部分中部连接；两个第二连杆对称设置在两个扇形齿轮下方的安装板上，第二连杆第一端与安装板铰接；第三连杆上端与对应的第一连杆第二端铰接，第三连杆中部与对应的第二连杆第二端铰接；两个夹头分别设置在两个第三连杆第二端内侧；本实用新型专利技术适用范围广，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架的抓取装置


[0001]本技术涉及抓取设备
，具体为一种叉车门架的抓取装置。

技术介绍

[0002]叉车门架是由横梁和纵梁组合而成的框架结构，是提升货物的机构是叉车的重要组成部分，近年来，叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长，因此，叉车门架需求量大，产量高，单靠人工的话，需要投入大量的人力和物力才能满足产能，所以采用自动化生产线生产叉车门架是一种趋势。叉车门架的抓取装置是自动化生产线中重要的转运机构，叉车门架抓取装置可以满足不同规格叉车门架的抓取，适用范围广，可有效降低企业人力需求，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种叉车门架的抓取装置，可以适用多种宽度规格叉车门架的抓取，提高了企业生产效率。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种叉车门架的抓取装置，安装在机械手上，包括底板，其顶部通过安装盘与机械手的移动端相连接，所述安装盘两侧的所述底板下表面对称设置两个夹持机构，两个所述夹持机构在驱动组件带动下相互靠近或远离，所述夹持机构包括：
[0005]安装板，垂直设置在所述底板下表面，并与驱动组件对应端相连接；
[0006]对称设置在所述安装板上的两个扇形齿轮，两个扇形齿轮相互啮合，且其中一个所述扇形齿轮在电机驱动下转动；
[0007]对称设置的两个第一连杆，分别沿两个所述扇形齿轮径向方向设置，所述第一连杆第一端与对应的所述扇形齿轮无齿部分中部连接；
[0008]两个第二连杆，对称设置在两个所述扇形齿轮下方的所述安装板上，所述第二连杆第一端与所述安装板铰接；
[0009]对称设置的两个第三连杆，所述第三连杆上端与对应的所述第一连杆第二端铰接，所述第三连杆中部与对应的所述第二连杆第二端铰接；
[0010]两个夹头，分别设置在两个所述第三连杆第二端内侧；
[0011]当两个所述扇形齿轮同步转动时，可通过第一连杆、第二连杆，带动两个第三连杆第二端的夹头开合。
[0012]本技术的进一步改进在于，所述夹持机构两侧的所述底板下表面对称设置有两个吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵相连通。
[0013]本技术的进一步改进在于，所述吸盘在所述底板下表面安装的气缸驱动下升降。
[0014]本技术的进一步改进在于，所述气缸活塞杆端部横向设置有连接板，所述连接板上有长槽孔，所述吸盘通过紧固件安装在长槽孔内。
[0015]本技术的进一步改进在于，两个所述夹头相对的侧面均设置有防滑纹路。
[0016]本技术的进一步改进在于，所述电机为正反转电机。
[0017]本技术的进一步改进在于，所述驱动组件包括：
[0018]传动齿轮，可转动地设置在两个所述夹持机构之间的底板下表面中部；
[0019]对称设置在所述传动齿轮两侧的两个连接杆，所述连接杆滑动连接在所述底板下表面，且两个夹持机构之间连线与连接杆长度平行，靠近所述传动齿轮的所述连接杆第一端内侧设置有齿条，所述齿条与所述传动齿轮相啮合，所述连接杆第二端与对应的所述夹持机构中的安装板连接；
[0020]驱动件与其中一个所述连接杆相连接，用于驱动所述连接杆沿其长度方向滑动。
[0021]本技术的进一步改进在于，所述底板下表面水平设置有滑套，所述连接杆与所述滑套滑动连接并适配。
[0022]本技术的进一步改进在于，所述驱动件为液压缸。
[0023]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
[0024]本技术提供了一种叉车门架的抓取装置，当叉车门架宽度不同时，通过驱动组件调整两个夹持机构相互靠近或远离，进而去适配不同宽度的叉车门架，两个夹持机构夹紧对应的叉车门架纵梁，同时，配合吸盘的作用，使得抓取装置的抓取作用更加稳固。与现有技术相比，该抓取装置通用性强，抓取牢固。
[0025]上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
[0026]当需要通过驱动组件改变两个夹持机构之间的距离时，开启驱动件，驱动件输出端带动与其连接的连接杆移动，该连接杆第一端内侧设置的齿条同步移动，齿条移动带动与之啮合的传动齿轮转动，传动齿轮通过与之啮合的另一个齿条反向移动，因为该齿条设置在另一个连接杆上，所以当该齿条移动时，与之连接的连接杆会同步移动，又因为两个连接杆的第二端与分别与两个夹持机构相连接，所以当两个连接杆反向移动时会分别带动两个夹持机构同步发向移动，综上可知，夹持机构在驱动组件带动下相互靠近或远离，因为驱动件是液压缸，可以在任意位置停止，所以，在液压缸活行程范围内可以任意调节两个夹持机构之间的距离。与现有技术相比，该驱动组件，操作简单，通用性强。
[0027]夹紧时，启动电机，电机通过旋转轴带动其中一个扇形齿轮旋转，每个扇形齿轮上都设置有第一连杆，所以当扇形齿轮转动时，会带动与之连接的第一连杆转动，又因为第三连杆上端与第一连杆第二端铰接，第二连杆第一端与安装板铰接，第二连杆第二端与第三连杆铰接，当第一连杆第一端转动时，会带动第三连杆绕第二连杆第二端转动，第三连杆第二端设置的夹头将对应的叉车门架纵梁夹紧，双连杆设置让夹头运动更加平稳。与现有技术相比，该夹持机构可以夹紧不同厚度的叉车门架，机构更加实用。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术所述抓取装置结构示意图；
[0030]图2为本技术所述夹持机构结构示意图；
[0031]图3为本技术所述图2中A的局部放大结构示意图；
[0032]图4为本技术所述驱动组件结构示意图；
[0033]附图标记说明：
[0034]10
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底板，11
‑
安装盘，12
‑
吸盘，13
‑
气缸，14
‑
连接板，15
‑
长槽孔，16
‑
紧固件，17
‑
门架，20
‑
夹持机构，21
‑
安装板，22
‑
扇形齿轮，23
‑
第一连杆，24
‑
第二连杆，25
‑
第三连杆，26
‑
夹头，30
‑
驱动组件，31
‑
传动齿轮，32
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连接杆，33
‑
齿条，34
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驱动件，35
‑
滑套。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架的抓取装置，安装在机械手上，其特征在于，包括底板，其顶部通过安装盘与机械手的移动端相连接，所述安装盘两侧的所述底板下表面对称设置两个夹持机构，两个所述夹持机构在驱动组件带动下相互靠近或远离，所述夹持机构包括：安装板，垂直设置在所述底板下表面，并与驱动组件对应端相连接；对称设置在所述安装板上的两个扇形齿轮，两个扇形齿轮相互啮合，且其中一个所述扇形齿轮在电机驱动下转动；对称设置的两个第一连杆，分别沿两个所述扇形齿轮径向方向设置，所述第一连杆第一端与对应的所述扇形齿轮无齿部分中部连接；两个第二连杆，对称设置在两个所述扇形齿轮下方的所述安装板上，所述第二连杆第一端与所述安装板铰接；对称设置的两个第三连杆，所述第三连杆上端与对应的所述第一连杆第二端铰接，所述第三连杆中部与对应的所述第二连杆第二端铰接；两个夹头，分别设置在两个所述第三连杆第二端内侧；当两个所述扇形齿轮同步转动时，可通过第一连杆、第二连杆，带动两个第三连杆第二端的夹头开合。2.根据权利要求1所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于，所述夹持机构两侧的所述底板下表面对称设置有两个吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵相连通。3.根据权利要求2所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包能文，程鹏，俞江锋，汪叶廷，
申请(专利权)人：杭州富阳中力仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：