一种机械手工作平台制造技术

本实用新型专利技术属于机械平台技术领域，提供了一种机械手工作平台,包括底板，所述底板的上表面连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接双向螺杆，所述双向螺杆的中央设有驱动机构，两个所述固定板之间设有两个导轨，两个所述导轨之间滑动连接有两个移动组件，两个所述移动组件的上侧分别铰接连接有两个支撑杆，四个所述支撑杆的上端铰接有台板，所述台板的下表面靠近四角处分别设有伸缩组件，四个所述伸缩组件远离所述台板的一端与所述底板的上表面连接。本实用新型专利技术解决了现有的机械手工作平台只能对工件提供简单的支撑作用，不能调节台板的高度，以至于有时不能很好的与机械手进行配合的问题。行配合的问题。行配合的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手工作平台


[0001]本技术属于机械平台
，尤其涉及一种机械手工作平台。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]当使用机械手机械工作时，则需要对应的机械手工作平台配套使用，现有的机械手工作平台只能对工件提供简单的支撑作用，不能调节台板的高度，以至于有时不能很好的与机械手进行配合，实用性差，为此我们提供一种机械手工作平台。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机械手工作平台，旨在解决现有的机械手工作平台只能对工件提供简单的支撑作用，不能调节台板的高度，以至于有时不能很好的与机械手进行配合的问题。
[0005]本技术是这样实现的，本技术提供一种机械手工作平台,包括底板，所述底板的上表面连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接双向螺杆，所述双向螺杆的中央设有驱动机构，两个所述固定板之间设有两个导轨，两个所述导轨之间滑动连接有两个移动组件，两个所述移动组件分别与所述双向螺杆的两侧螺纹连接，两个所述移动组件的上侧分别铰接连接有两个支撑杆，四个所述支撑杆的上端铰接有台板，所述台板的下表面靠近四角处分别设有伸缩组件，四个所述伸缩组件远离所述台板的一端与所述底板的上表面连接。
[0006]可选的，所述底板的下表面靠近四角处分别设有锁止万向轮。
[0007]可选的，所述底板的上表面设有旋转机构。
[0008]可选的，所述驱动机构包括壳体、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述壳体固定安装于所述底板的上表面，所述双向螺杆穿过所述壳体且与所述壳体的侧壁转动连接，所述驱动电机安装于所述壳体的内部，所述主动锥齿轮安装于所述驱动电机的输出端，所述从动锥齿轮安装于所述双向螺杆的中央，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接。
[0009]可选的，所述移动组件包括移动托板、两个滑块和连接块，两个所述滑块分别安装于所述移动托板的下表面，两个所述滑块分别与所述导轨滑动连接，所述连接块安装于所述移动托板的下表面，所述双向螺杆穿过所述连接块且与所述连接块螺纹连接，所述支撑杆铰接于所述移动托板的上表面。
[0010]可选的，所述伸缩组件包括外套管和内套管，所述外套管安装于所述底板的上表面，所述内套管滑动安装于所述外套管的内部，所述内套管的上端与所述台板的下表面固定连接。
[0011]本技术所达到的有益效果，通过驱动机构驱动双向螺杆转动，双向螺杆的转动直接带动两个移动组件进行相互靠近或远离的运动，移动组件在导轨上滑动，导轨的设定对移动组件起到导向作用，同时也保证移动组件运行平稳平顺，当两个移动组件相互靠近时，支撑杆发生角度改变，趋向水平运动，此时台板下降，当两个移动组件相互远离时，支撑杆发生角度改变，趋向竖直运动，此时台板升高，通过驱动机构控制双向螺杆进行正反两方向的转动实现了对台板的高度调节。解决现有的机械手工作平台只能对工件提供简单的支撑作用，不能调节台板的高度，以至于有时不能很好的与机械手进行配合的问题。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的机械手工作平台立体结构示意图；
[0013]图2是本技术提供的机械手工作平台的底板上表面部分结构示意图；
[0014]图3是本技术提供的机械手工作平台的移动组件结构示意图；
[0015]图4是本技术提供的机械手工作平台的驱动机构俯视结构示意图。
[0016]图中：1
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底板、2
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固定板、3
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双向螺杆、4
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驱动机构、401
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壳体、402
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驱动电机、403
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主动锥齿轮、404
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从动锥齿轮、5
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导轨、6
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移动组件、601
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移动托板、602
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滑块、603
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连接块、7
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支撑杆、8
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台板、9
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伸缩组件、901
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外套管、902
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内套管、10
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锁止万向轮、11
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旋转机构。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]本技术通过驱动机构控制双向螺杆进行正反两方向的转动实现了对台板的高度调节。解决现有的机械手工作平台只能对工件提供简单的支撑作用，不能调节台板的高度，以至于有时不能很好的与机械手进行配合的问题。
[0019]如图1
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4，本技术是这样实现的，本技术提供一种机械手工作平台,包括底板1，所述底板1的上表面连接有两个固定板2，两个所述固定板2之间转动连接双向螺杆3，所述双向螺杆3的中央设有驱动机构4，两个所述固定板2之间设有两个导轨5，两个所述导轨5之间滑动连接有两个移动组件6，两个所述移动组件6分别与所述双向螺杆3的两侧螺纹连接，两个所述移动组件6的上侧分别铰接连接有两个支撑杆7，四个所述支撑杆7的上端铰接有台板8，所述台板8的下表面靠近四角处分别设有伸缩组件9，四个所述伸缩组件9远离所述台板8的一端与所述底板1的上表面连接。四个伸缩组件9用以对台板8进行导向，保证台板8只能进行升降运动，保证台板8运动的稳定性。使用时，通过驱动机构4驱动双向螺杆3转动，双向螺杆3的转动直接带动两个移动组件6进行相互靠近或远离的运动，移动组件6在导轨5上滑动，导轨5的设定对移动组件6起到导向作用，同时也保证移动组件6运行平稳平顺，当两个移动组件6相互靠近时，支撑杆7发生角度改变，趋向水平运动，此时台板8下降，当两个移动组件6相互远离时，支撑杆7发生角度改变，趋向竖直运动，此时台板8升高，通过驱动机构4控制双向螺杆3进行正反两方向的转动实现了对台板8的高度调节。解决现有的机械手工作平台只能对工件提供简单的支撑作用，不能调节台板的高度，以至于有时不能很好的与机械手进行配合的问题。
[0020]作为示例，所述底板1的下表面靠近四角处分别设有锁止万向轮10。锁止万向轮10的设定使本装置更加灵活，便于对本装置进行移动。
[0021]作为示例，所述底板1的上表面设有旋转机构11。旋转机构11用以安装机械手，旋转机构11进行旋转，旋转过程中带动机械手转动，进而对机械手的工作角度进行调节，实用性强。
[0022]作为示例，所述驱动机构4包括壳体401、驱动电机402、主动锥齿轮403和从动锥齿轮404，所述壳体401固定安装于所述底板1的上表面，所述双向螺杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手工作平台,其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面连接有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)之间转动连接双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)的中央设有驱动机构(4)，两个所述固定板(2)之间设有两个导轨(5)，两个所述导轨(5)之间滑动连接有两个移动组件(6)，两个所述移动组件(6)分别与所述双向螺杆(3)的两侧螺纹连接，两个所述移动组件(6)的上侧分别铰接连接有两个支撑杆(7)，四个所述支撑杆(7)的上端铰接有台板(8)，所述台板(8)的下表面靠近四角处分别设有伸缩组件(9)，四个所述伸缩组件(9)远离所述台板(8)的一端与所述底板(1)的上表面连接。2.如权利要求1所述的机械手工作平台，其特征在于，所述底板(1)的下表面靠近四角处分别设有锁止万向轮(10)。3.如权利要求1所述的机械手工作平台，其特征在于，所述底板(1)的上表面设有旋转机构(11)。4.如权利要求1所述的机械手工作平台，其特征在于，所述驱动机构(4)包括壳体(401)、驱动电机(402)、主动锥齿轮(403)和从动锥齿轮(404)，所述壳体(401)固定安装于所述底板(1)的上表面，所述双向螺杆(3)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖发全，李建泽，
申请(专利权)人：大连天鸿汽车转向泵有限公司，
类型：新型
国别省市：