一种进出料用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进出料用机械手，包括底座，所述底座上表面中心位置固定安装有动力杆，所述动力杆顶端开设有第一工作槽，所述第一工作槽内固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有第一齿轮，所述底座上表面位于所述动力杆两侧固定安装有支撑杆，一对所述支撑杆的顶端之间固定安装有顶板，所述顶板与所述底板之间两边设有升降箱，一对所述升降箱顶端以及底端分别安装有第一转轴以及第二转轴，一对所述升降箱内分别设有升降机构，本装置设置稳定牢固的夹持机构稳固夹持物料，并在物料下方设有支撑板防止物料滑落，同时设有一对夹持机构交替转运物料，提高了转运物料的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种进出料用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种进出料用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]公开号为CN208179516U的技术专利提供了一种机械手转运机构的机械手，包括电动缸、载板、电机板、电动机、传动轴、机械臂、机械手掌、机械手指、安装板、扭簧管、传动齿轮、转轴、顶板、主动齿轮和驱动电机，机械手指与机械手掌固定连接，机械臂设置在机械手掌的顶端。
[0004]但该装置采用机械手掌转动的方式抓取物料，转运过程中并没有固定物料的结构，该方式使物料在转运的过程中极其不稳定，物料非常容易在转运的过程中发生掉落，容易造成物料的损坏增加经济成本，也容易砸伤现场的工作人员，同时该装置设置一个机械手掌，转运物料至一边后才能再次将机械手掌旋转回起点继续工作，机械手掌转回到起点的过程无法进行任何操作，这样提高了转运的时间成本，降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种进出料用机械手，本装置设置稳定牢固的夹持机构稳固夹持物料，并在物料下方设有支撑板防止物料滑落，同时设有一对夹持机构交替转运物料，提高了转运物料的工作效率。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种进出料用机械手，包括底座，所述底座上表面中心位置固定安装有动力杆，所述动力杆顶端开设有第一工作槽，所述第一工作槽内固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有第一齿轮，所述底座上表面位于所述动力杆两侧固定安装有支撑杆，一对所述支撑杆的顶端之间固定安装有顶板，所述顶板与所述底座之间两边设有升降箱，一对所述升降箱顶端以及底端分别安装有第一转轴以及第二转轴，一对所述升降箱内分别设有升降机构。
[0007]优选的，一对所述第一转轴的顶端分别转动连接于所述顶板下壁，一对所述第一转轴上分别固定安装有第二齿轮，一对所述第二齿轮分别啮合于所述第一齿轮的两侧，一对所述第二转轴的底端分别转动连接于所述底座的上壁。
[0008]优选的，所述升降机构包括第二电机、第一螺纹杆以及连接臂，所述第二电机固定安装于所述升降箱内侧壁底端，所述第二电机驱动端连接所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上旋接所述连接臂，所述升降箱一侧开设有第一滑口，所述连接臂侧面滑动于所述第一滑口内,所述连接臂一端连接有机构箱，所述机构箱内设有夹持机构。
[0009]优选的，所述夹持机构包括第三电机，所述第三电机固定安装于所述机构箱内部的侧壁，所述第三电机驱动端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端转动连接于所述
机构箱内壁，所述双向螺纹杆两侧分别旋接有夹块，一对所述夹块中的一个夹块的一侧并位于双向螺纹杆上固定安装有第三齿轮。
[0010]优选的，所述机构箱内转动安装有第三转轴，所述第三转轴的一端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述第三齿轮，所述第三转轴上固定安装有支撑板。
[0011]优选的，所述机构箱一侧开设有第二滑口，一对所述夹块滑动于所述第二滑口内，所述机构箱底面与侧面之间设有第三滑口，所述支撑板两侧滑动于所述第三滑口内。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种进出料用机械手，具备以下有益效果:本技术结构紧凑，设置稳定牢固的夹持机构稳固夹持物料，并且在物料底端设有支撑板，避免物料在转运的过程中发生滑落，从而造成物料的损坏增加经济成本，也避免了物料掉落砸伤现场的工作人员，保证工作人员的工作安全，同时本装置设置有一对夹持机构，其中一个夹持机构转运物料至一边后，可以使用另一个夹持机构夹取物料，一个夹持机构转回到起点的过程中，另一个夹持机构继续转运物料，一对夹持机构交替转运物料，这样降低了转运的时间成本，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术内部结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视示意图；
[0016]图3为本技术机构箱内部示意图；
[0017]图4为本技术机构箱侧视示意图；
[0018]图中：1、底座；2、动力杆；3、第一工作槽；4、第一电机；5、第一齿轮；6、支撑杆；7、顶板；8、升降箱；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第二齿轮；12、第二电机；13、第一螺纹杆；14、连接臂；15、第一滑口；16、机构箱；17、第三电机；18、双向螺纹杆；19、夹块；20、第三齿轮；21、第三转轴；22、第四齿轮；23、支撑板；24、第二滑口；25、第三滑口。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种进出料用机械手，包括底座1，所述底座1上表面中心位置固定安装有动力杆2，所述动力杆2顶端开设有第一工作槽3，所述第一工作槽3内固定安装有第一电机4，所述第一电机4驱动端连接有第一齿轮5，所述底座1上表面位于所述动力杆2两侧固定安装有支撑杆6，一对所述支撑杆6的顶端之间固定安装有顶板7，所述顶板7与所述底座1之间两边设有升降箱8，一对所述升降箱8顶端以及底端分别安装有第一转轴9以及第二转轴10，一对所述升降箱8内分别设有升降机构，一对所述第一转轴9的顶端分别转动连接于所述顶板7下壁，一对所述第一转轴9上分别固定安装有第二齿轮11，一对所述第二齿轮11分别啮合于所述第一齿轮5的两侧，一对所述第二转轴10的底端分别转动连接于所述底座1的上壁，所述升降机构包括第二电机12、第一螺纹杆13以及连接臂14，所述第二电机12
固定安装于所述升降箱8内侧壁底端，所述第二电机12驱动端连接所述第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13上旋接所述连接臂14，所述升降箱8一侧开设有第一滑口15，所述连接臂14侧面滑动于所述第一滑口15内,所述连接臂14一端连接有机构箱16，所述机构箱16内设有夹持机构，所述夹持机构包括第三电机17，所述第三电机17固定安装于所述机构箱16内部的侧壁，所述第三电机17驱动端连接有双向螺纹杆18，所述双向螺纹杆18的一端转动连接于所述机构箱16内壁，所述双向螺纹杆18两侧分别旋接有夹块19，一对所述夹块19中的一个夹块19的一侧并位于双向螺纹杆18上固定安装有第三齿轮20，所述机构箱16内转动安装有第三转轴21，所述第三转轴21的一端固定安装有第四齿轮22，所述第四齿轮22啮合于所述第三齿轮20，所述第三转轴21上固定安装有支撑板23，所述机构箱16一侧开设有第二滑口24，一对所述夹块19滑动于所述第二滑口24内，所述机构箱16底面与侧面之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进出料用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面中心位置固定安装有动力杆(2)，所述动力杆(2)顶端开设有第一工作槽(3)，所述第一工作槽(3)内固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动端连接有第一齿轮(5)，所述底座(1)上表面位于所述动力杆(2)两侧固定安装有支撑杆(6)，一对所述支撑杆(6)的顶端之间固定安装有顶板(7)，所述顶板(7)与所述底座(1)之间两边设有升降箱(8)，一对所述升降箱(8)顶端以及底端分别安装有第一转轴(9)以及第二转轴(10)，一对所述升降箱(8)内分别设有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种进出料用机械手，其特征在于，一对所述第一转轴(9)的顶端分别转动连接于所述顶板(7)下壁，一对所述第一转轴(9)上分别固定安装有第二齿轮(11)，一对所述第二齿轮(11)分别啮合于所述第一齿轮(5)的两侧，一对所述第二转轴(10)的底端分别转动连接于所述底座(1)的上壁。3.根据权利要求1所述的一种进出料用机械手，其特征在于，所述升降机构包括第二电机(12)、第一螺纹杆(13)以及连接臂(14)，所述第二电机(12)固定安装于所述升降箱(8)内侧壁底端，所述第二电机(12)驱动端连接所述第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)上旋接所述连接臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖发全，李建泽，
申请(专利权)人：大连天鸿汽车转向泵有限公司，
类型：新型
国别省市：