一种紧凑型的伸缩定位销结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型的伸缩定位销结构，包括：C型块、定位销、单导轨气缸和连接螺杆，其中，所述C型块的一侧为C型开口，所述定位销穿设于所述C型块的顶部，所述单导轨气缸设置于所述C型块的底部，所述连接螺杆的一端与所述定位销连接，另一端与所述单导轨气缸的输出端连接，所述定位销、所述连接螺杆与所述单导轨气缸的输出端同轴设置。相对于现有技术，本实用新型专利技术可增加机器人焊钳通道，提升焊接效率，提升零件稳定性，避免出现有效定位焊点无法焊接，导致零件定位焊后刚性不足，搬运及补焊后，零件质量状态不稳定。零件质量状态不稳定。零件质量状态不稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型的伸缩定位销结构


[0001]本技术涉及车身工装
，特别涉及一种紧凑型的伸缩定位销结构。

技术介绍

[0002]小型乘用车白车身较小，但是零件数量与普通车基本一致，大约有300个冲压单件，每个零件都需要用到3
‑2‑
1定位原则进行有效定位，部分小件与本体件由于受到位置、造型和冲压角度影响，小件定位孔00轴线和本体件定位孔20轴线有夹角(如图1所示)，此时小件的定位销需要用到伸缩机构才能够实现顺利装件取件，另外现有小件紧凑型定位机构主要运用双导轨气缸30带动定位销40(如图2所示)。
[0003]现有小件紧凑型定位机构存在以下缺陷：
[0004]1、小型车的总成零件小，使用双导轨伸缩机构，夹具支基布置困难；
[0005]2、机器人焊钳焊接空间小、轨迹复杂，焊接效率低；
[0006]3、定位销与气缸位置偏离较远，受杠杆效应影响，定位销垂直精度难保证。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于提出一种紧凑型的伸缩定位销结构，旨在增加机器人焊钳通道，提升焊接效率，提升零件稳定性，避免出现有效定位焊点无法焊接，导致零件定位焊后刚性不足，搬运及补焊后，零件质量状态不稳定。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了一种紧凑型的伸缩定位销结构，包括：C型块、定位销、单导轨气缸和连接螺杆，其中，所述C型块的一侧为C型开口，所述定位销穿设于所述C型块的顶部，所述单导轨气缸设置于所述C型块的底部，所述连接螺杆的一端与所述定位销连接，另一端与所述单导轨气缸的输出端连接，所述定位销、所述连接螺杆与所述单导轨气缸的输出端同轴设置。
[0009]本技术进一步的技术方案是，还包括销套，所述销套设置于所述C型块的顶部，所述定位销穿设于所述销套内。
[0010]本技术进一步的技术方案是，所述销套为铜销套。
[0011]本技术进一步的技术方案是，还包括伸缩机构安装块、Y向调整块，所述C型块的另一侧通过所述Y向调整块于所述伸缩机构安装块连接。
[0012]本技术紧凑型的伸缩定位销结构的有益效果是：
[0013]1、本技术结构紧凑，整体小巧轻便；
[0014]2、C型开口方向可以极大增加焊钳通道，提升焊接效率；
[0015]3、提升零件尺寸稳定性，避免出现有效定位焊点无法焊接，导致零件定位焊后刚性不足，搬运及补焊后，零件质量状态不稳定。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是现有技术中本体件与小件定位孔轴线不同的结构示意图；
[0018]图2是现有技术中双导轨伸缩销机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术紧凑型的伸缩定位销结构较佳实施例的整体结构示意图；
[0020]图4是C型块的结构示意图；
[0021]图5是本技术紧凑型的伸缩定位销结构较佳实施例的剖视图；
[0022]图6是本技术紧凑型的伸缩定位销结构较佳实施例的应用场景示意图。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参照图3至图6，本技术提出一种紧凑型的伸缩定位销2结构，本技术紧凑型的伸缩定位销2结构较佳实施例包括：C型块1、定位销2、单导轨气缸3和连接螺杆4，其中，所述C型块1的一侧为C型开口，所述定位销2穿设于所述C型块的顶部，所述单导轨气缸3设置于所述C型块1的底部，所述连接螺杆4的一端与所述定位销2连接，另一端与所述单导轨气缸3的输出端连接，所述定位销2、所述连接螺杆4与所述单导轨气缸3的输出端同轴设置。
[0026]具体地，本实施例中，所述单导轨气缸3包括气缸体5和气缸轴6，所述连接螺杆4的另一端与所述气缸轴6连接。
[0027]作为一种实施方式，本实施例在所述C型开口的上端设置有对气缸行程进行限位的气缸限位台阶7。
[0028]本实施例中，采用普通单导轨气缸3，可减小气缸本身的体积，结构紧凑，整体小巧轻便，夹具支基更容易布置。
[0029]本实施例采用所述C型块1，其开口方向可以极大增加焊钳通道，提升焊接效率，如果两个组合，中间进枪可以增加双倍空间，增加焊钳进出通道。
[0030]本实施例中，所述定位销2、所述连接螺杆4与所述单导轨气缸3的输出端同轴设置，可以保证定位销2垂直精度不容易变异。
[0031]进一步地，本实施例中，该紧凑型的伸缩定位销2结构还包括销套8，所述销套8设置于所述C型块1的顶部，所述定位销2穿设于所述销套8内。
[0032]本实施例中，所述C型块1可以调节所述定位销2的X方向，限制所述定位销2的Z方向，避让焊钳。所述销套8用于定位所述定位销2的Z向导向，防止所述定位销2晃动。所述定位销2用于零件定位。
[0033]其中，所述销套8可以采用铜销套8。
[0034]进一步的，本实施例中，该紧凑型的伸缩定位销2结构还包括伸缩机构安装块9、Y
向调整块10，所述C型块1的另一侧通过所述Y向调整块10于所述伸缩机构安装块9连接。
[0035]本技术紧凑型的伸缩定位销结构的工作过程和原理是：
[0036]1、销升状态：气缸上升
→
定位销到达定位位置
→
定位小件装件
→
装本体大件
→
夹具整体夹紧
→
焊接开始；
[0037]2、销缩状态(取件)：焊接完成
→
气缸下降
→
定位销下降
→
焊接总成取件。
[0038]本技术紧凑型的伸缩定位销结构的创新点如下：
[0039]1、采用活动铜套代替气缸或滑轨机构，获取方便，价格便宜，更具有经济性；
[0040]2、该机构创新性地把铜套导向、单导轨缸体积小与C型连接块开口空间大的特点结合起来，达到具有更大焊钳通过空间的伸缩定位机构。
[0041]本技术紧凑型的伸缩定位销结构的有益效果是：
[0042]1、本技术结构紧凑，整体小巧轻便；
[0043]2、C型开口方向可以极大增加焊钳通道，提升焊接效率；
[0044]3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型的伸缩定位销结构，其特征在于，包括：C型块、定位销、单导轨气缸和连接螺杆，其中，所述C型块的一侧为C型开口，所述定位销穿设于所述C型块的顶部，所述单导轨气缸设置于所述C型块的底部，所述连接螺杆的一端与所述定位销连接，另一端与所述单导轨气缸的输出端连接，所述定位销、所述连接螺杆与所述单导轨气缸的输出端同轴设置。2.根据权利要求1所述的紧凑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟光，林建辉，陈建诚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：