一种增强型下肢外骨骼机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括直角支撑杆、固定管和第一连接管，所述直角支撑杆的外壁安装有固定管，所述直角支撑杆底部的一端安装有第一连接管，所述直角支撑杆的内壁安装有连接块，所述连接块的一侧安装有夹持软垫，所述直角支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧开设有限制槽，所述螺纹孔的内壁安装有双向丝杆。本发明专利技术通过转动轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动双向丝杆旋转，通过两个限制板和轴承的设置，有利于提高双向丝杆转动时的稳定性，双向丝杆旋转能够调节两个直角支撑杆之间的距离，有利于工作人员进行调节穿戴，进而提高穿戴舒适性。进而提高穿戴舒适性。进而提高穿戴舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种增强型下肢外骨骼机器人系统


[0001]本专利技术涉及外骨骼机器人设备
，具体为一种增强型下肢外骨骼机器人系统。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，外骨骼机器人能应用在包括军事、矿产、工业、医疗等等很多方面，由于未来需要人体的机能不断提升，甚至要远远超越自身极限，外骨骼机器人会格外重要，成为必不可少的产品。
[0003]现有技术中的下肢外骨骼机器人系统缺点不足：
[0004]专利文件CN214055256U公开了一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括供能单元、控制单元、驱动单元与外骨骼结构，所述外骨骼结构包括机架，所述机架的顶部固定连接有背部连接杆，所述机架与背部连接杆的外壁共同固定连接有背部靠板，所述背部连接杆与背部靠板的外壁共同设置有肩部承重架，所述机架的外壁贯穿设置有多个腰部横杆，多个所述腰部横杆的两端共同对称连接有腰部连杆，所述腰部连杆的一端设置有髋关节；本专利技术是一种可由负重作业人员穿戴的、能为穿戴者提供支撑和运动助力的落地型下肢外骨骼机器人系统，通过采用与地面直接接触的“落地型”结构，能够为穿戴者有效地减轻负重，降低穿戴者的劳动强度。
[0005]上述公开文献的下肢外骨骼机器人系统主要考虑如何为穿戴者有效地减轻负重，降低穿戴者的劳动强度，而现有的下肢外骨骼机器人结构复杂，穿戴舒适性较差。
[0006]有鉴于此，有必要研究出一种增强型下肢外骨骼机器人系统，进而能够提高该下肢外骨骼机器人在使用过程中的穿戴舒适性。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种增强型下肢外骨骼机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的结构复杂，穿戴舒适性较差的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括直角支撑杆、固定管和第一连接管，所述直角支撑杆的外壁安装有固定管，所述直角支撑杆底部的一端安装有第一连接管；
[0009]所述直角支撑杆的内壁安装有连接块，所述连接块的一侧安装有夹持软垫；
[0010]所述直角支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧开设有限制槽，所述螺纹孔的内壁安装有双向丝杆。
[0011]优选的，所述固定管的顶部安装有固定块，固定块的顶部安装有支撑板，支撑板的一侧开设有通孔，支撑板的另一侧安装有第一防护软垫，支撑板的另一侧安装有第一固定绑带，通孔内壁的一侧安装有第一过滤网，通孔内壁的中部安装有风机，通孔内壁的另一侧安装有第二过滤网，且第二过滤网的另一侧安装于第一防护软垫的一侧。
[0012]优选的，所述第一连接管的底部安装有固定套筒，固定套筒的一侧开设有安装槽，安装槽的内壁安装有第一传动辊，第一传动辊的外壁安装有第一传动带，第一传动带的另一端安装有第二传动辊，第二传动辊的一侧安装有输出杆，输出杆的另一端安装有第一电机，且第一电机的一侧安装于直角支撑杆的另一侧。
[0013]优选的，所述双向丝杆的一端安装有防脱落块，双向丝杆外壁的中部安装有一组轴承，轴承的外壁安装有限制板，且限制板的外壁安装于固定管的内壁。
[0014]优选的，所述双向丝杆的外壁安装有第一齿轮，第一齿轮的外壁安装有第二齿轮，第二齿轮的一端安装有转动轴，且转动轴的一端安装于固定管的背面。
[0015]优选的，所述第一传动辊的一侧安装有第一外骨骼，第一外骨骼底部安装有第二连接管，第一外骨骼的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有第三传动辊。
[0016]优选的，所述第三传动辊的外壁安装有第二传动带，第二传动带的另一端安装有第四传动辊，第四传动辊的一侧安装有第二外骨骼，第二外骨骼的一侧与第一外骨骼的一侧均安装有第二防护软垫，第二外骨骼的一侧与第一外骨骼的一侧均安装有第二固定绑带。
[0017]优选的，所述第二外骨骼的内壁安装有第三电机，第三电机的输出端安装有第三齿轮，第三齿轮的外壁安装有第四齿轮，第四齿轮的底部安装有传动杆。
[0018]优选的，所述传动杆的底部安装有固定器，固定器的顶部安装有转轴，转轴的另一端安装有踏板。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]1、本专利技术通过转动轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动双向丝杆旋转，通过两个限制板和轴承的设置，有利于提高双向丝杆转动时的稳定性，双向丝杆旋转能够调节两个直角支撑杆之间的距离，有利于工作人员进行调节穿戴，进而提高穿戴舒适性。
[0021]2、本专利技术通过支撑板、通孔、第一防护软垫、第一固定绑带、第一过滤网、风机和第二过滤网的设置，工作人员穿戴好后，风机旋转将空气吹向工作人员的后背，有利于提高穿戴舒适性，通过第三电机、第三齿轮、第四齿轮、传动杆、固定器、转轴和踏板的设置，有利于工作人员对脚部进行多角度转动，提高舒适性和使用灵活性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构立体图；
[0023]图2为本专利技术的直角支撑杆结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的支撑板结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的第一外骨骼结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的第二外骨骼结构示意图。
[0027]图中：1、直角支撑杆；2、固定管；3、第一连接管；101、连接块；102、夹持软垫；103、螺纹孔；104、限制槽；105、双向丝杆；201、固定块；202、支撑板；203、通孔；204、第一防护软垫；205、第一固定绑带；206、第一过滤网；207、风机；208、第二过滤网；301、固定套筒；302、安装槽；303、第一传动辊；304、第一传动带；305、第二传动辊；306、输出杆；307、第一电机；401、防脱落块；402、轴承；403、限制板；501、第一齿轮；502、第二齿轮；503、转动轴；601、第
一外骨骼；602、第二连接管；603、第二电机；604、第三传动辊；701、第二传动带；702、第四传动辊；703、第二外骨骼；704、第二防护软垫；705、第二固定绑带；801、第三电机；802、第三齿轮；803、第四齿轮；804、传动杆；901、固定器；902、转轴；903、踏板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括直角支撑杆(1)、固定管(2)和第一连接管(3)，其特征在于：所述直角支撑杆(1)的外壁安装有固定管(2)，所述直角支撑杆(1)底部的一端安装有第一连接管(3)；所述直角支撑杆(1)的内壁安装有连接块(101)，所述连接块(101)的一侧安装有夹持软垫(102)；所述直角支撑杆(1)的一端开设有螺纹孔(103)，所述螺纹孔(103)的一侧开设有限制槽(104)，所述螺纹孔(103)的内壁安装有双向丝杆(105)。2.根据权利要求1所述的一种增强型下肢外骨骼机器人系统，其特征在于：所述固定管(2)的顶部安装有固定块(201)，固定块(201)的顶部安装有支撑板(202)，支撑板(202)的一侧开设有通孔(203)，支撑板(202)的另一侧安装有第一防护软垫(204)，支撑板(202)的另一侧安装有第一固定绑带(205)，通孔(203)内壁的一侧安装有第一过滤网(206)，通孔(203)内壁的中部安装有风机(207)，通孔(203)内壁的另一侧安装有第二过滤网(208)，且第二过滤网(208)的另一侧安装于第一防护软垫(204)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种增强型下肢外骨骼机器人系统，其特征在于：所述第一连接管(3)的底部安装有固定套筒(301)，固定套筒(301)的一侧开设有安装槽(302)，安装槽(302)的内壁安装有第一传动辊(303)，第一传动辊(303)的外壁安装有第一传动带(304)，第一传动带(304)的另一端安装有第二传动辊(305)，第二传动辊(305)的一侧安装有输出杆(306)，输出杆(306)的另一端安装有第一电机(307)，且第一电机(307)的一侧安装于直角支撑杆(1)的另一侧。4.根据权利要求1所述的一种增强型下肢外骨骼机器人系统，其特征在于：所述双向丝杆(105)的一端安装有防脱落块(401)，双向丝杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁婵婵，郑鹏远，李立国，李鲁亚，汪建辉，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：