一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座、设置于底座上的支架和驱动件、设置于支架上的传动件以及跖屈背屈机构，传动件上设置有具有限位臂的转接件，支架上设置有具有限位槽的限位盘，限位臂穿设于限位槽内并与跖屈背屈机构固接，驱动件与传动件传动连接，用于驱动传动件相对支架运动，以通过限位臂带动跖屈背屈机构相对支架同步运动，限位槽用于对跖屈背屈机构相对支架的运动角度进行限位。该儿童踝关节康复训练装置能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人因缺乏保护措施而存在的安全性能较差的问题。存在的安全性能较差的问题。存在的安全性能较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置。

技术介绍

[0002]踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。
[0003]目前，市场上没有专门为儿童研发的踝关节康复机器人，所谓的儿童踝关节康复机器人，其实是成人踝关节康复机器人的简单改款，一般是在跖屈背屈方向上辅助儿童的踝关节进行康复训练，由于人体的踝关节在跖屈背屈方向上的运动角度有一定的局限性，因此，需要对儿童踝关节康复机器人在跖屈背屈方向上的运动角度进行相应的控制，否则在康复训练过程中极易对儿童的踝关节造成二次伤害，但是，现有技术中的儿童踝关节康复机器人普遍缺乏有效的保护措施，存在安全性能较差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人因缺乏保护措施而存在的安全性能较差的问题。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例提供一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，包括底座、设置于所述底座上的支架和驱动件、设置于所述支架上的传动件以及跖屈背屈机构，所述传动件上设置有具有限位臂的转接件，所述支架上设置有具有限位槽的限位盘，所述限位臂穿设于所述限位槽内并与所述跖屈背屈机构固接，所述驱动件与所述传动件传动连接，用于驱动所述传动件相对所述支架运动，以通过所述限位臂带动所述跖屈背屈机构相对所述支架同步运动，所述限位槽用于对所述跖屈背屈机构相对所述支架的运动角度进行限位。该儿童踝关节康复训练装置能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人因缺乏保护措施而存在的安全性能较差的问题。
[0007]可选地，还包括控制器，所述限位盘上设置有微动开关，所述微动开关用于获取所述限位臂的位置信息，所述控制器与所述微动开关电连接，用于根据所述微动开关获取的位置信息控制所述驱动件关闭。
[0008]可选地，所述微动开关的数量为两个，两个所述微动开关分别位于所述限位槽的相对两端。
[0009]可选地，所述控制器内预设有安全阈值，所述控制器用于控制所述驱动件的转动角度小于或等于所述安全阈值。
[0010]可选地，所述控制器内预设有安全阈值，当所述驱动件的转动角度大于所述安全
阈值时，所述控制器用于制动所述驱动件。
[0011]可选地，还包括急停按钮，所述控制器与所述急停按钮电连接，用于根据所述急停按钮发送的控制信号控制所述驱动件关闭。
[0012]可选地，所述底座上设置有具有急停座的急停柱，所述急停座上设置有安装槽，所述急停按钮安装在所述安装槽内且所述急停按钮的顶部凸出于所述急停座的顶部。
[0013]可选地，所述急停按钮的顶部与所述急停座的顶部的高度差在1mm～3mm之间。
[0014]可选地，还包括腿托，所述腿托与所述限位盘固接，所述支架上设置有安装座以及滑动设置于所述安装座内的限位卡扣，所述限位盘上设置有多个连接孔，当所述限位卡扣处于伸出状态时，可装配于任意一个所述连接孔内以使所述腿托相对所述支架固定，当所述限位卡扣处于缩回状态时，驱动所述限位盘相对所述支架运动以使所述腿托在坐姿状态和躺姿状态之间切换。
[0015]可选地，还包括弹性件和调节按钮，所述弹性件的两端分别与所述安装座和所述限位卡扣连接，所述弹性件用于驱动所述限位卡扣伸出至所述安装座外，所述调节按钮与所述限位卡扣抵持，以带动所述限位卡扣缩回至所述安装座内。
[0016]可选地，所述调节按钮的延伸方向与所述限位卡扣的延伸方向相互垂直，所述调节按钮具有第一倾斜面，所述限位卡扣具有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面抵持接触。
[0017]本技术实施例的有益效果包括：
[0018]该儿童踝关节康复训练装置包括底座、设置于底座上的支架和驱动件、设置于支架上的传动件以及跖屈背屈机构，传动件上设置有具有限位臂的转接件，支架上设置有具有限位槽的限位盘，限位臂穿设于限位槽内并与跖屈背屈机构固接，驱动件与传动件传动连接，用于驱动传动件相对支架运动，以通过限位臂带动跖屈背屈机构相对支架同步运动，限位槽用于对跖屈背屈机构相对支架的运动角度进行限位。具体地，在限位臂带动跖屈背屈机构相对支架同步运动的过程中，限位槽的相对两端能够分别对限位臂的相对两侧进行止挡，以使通过限位槽能够对跖屈背屈机构相对支架的运动角度进行机械限位，可以避免跖屈背屈机构的运动范围超过人体的踝关节在跖屈背屈方向上运动的安全范围，从而确保儿童始终在一个安全范围内进行跖屈背屈方向上的踝关节自由度的康复训练，进而避免对儿童的踝关节造成二次伤害，有效提高该儿童踝关节康复训练装置的安全性能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的儿童踝关节康复训练装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的限位盘和转接件的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的儿童踝关节康复训练装置的电控示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的急停座和急停按钮的结构示意图之一；
[0024]图5为本技术实施例提供的急停座和急停按钮的结构示意图之二；
[0025]图6为本技术实施例提供的限位盘、限位卡扣和调节按钮的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的安装座、限位卡扣和调节按钮的结构示意图。
[0027]图标：10
‑
底座；11
‑
机壳；12
‑
急停柱；121
‑
急停座；1211
‑
安装槽；122
‑
急停按钮；20
‑
支架；21
‑
限位盘；211
‑
限位槽；212
‑
微动开关；22
‑
安装座；221
‑
限位卡扣；2211
‑
第二倾斜面；222
‑
弹性件；223
‑
调节按钮；2231
‑
第一倾斜面；40
‑
传动件；41
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转接件；411
‑
限位臂；50
‑
跖屈背屈机构；60
‑
控制器；70
‑
腿托；d
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的支架和驱动件、设置于所述支架上的传动件以及跖屈背屈机构，所述传动件上设置有具有限位臂的转接件，所述支架上设置有具有限位槽的限位盘，所述限位臂穿设于所述限位槽内并与所述跖屈背屈机构固接，所述驱动件与所述传动件传动连接，用于驱动所述传动件相对所述支架运动，以通过所述限位臂带动所述跖屈背屈机构相对所述支架同步运动，所述限位槽用于对所述跖屈背屈机构相对所述支架的运动角度进行限位。2.根据权利要求1所述的具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括控制器，所述限位盘上设置有微动开关，所述微动开关用于获取所述限位臂的位置信息，所述控制器与所述微动开关电连接，用于根据所述微动开关获取的位置信息控制所述驱动件关闭。3.根据权利要求2所述的具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，其特征在于，所述微动开关的数量为两个，两个所述微动开关分别位于所述限位槽的相对两端。4.根据权利要求2所述的具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，其特征在于，所述控制器内预设有安全阈值，所述控制器用于控制所述驱动件的转动角度小于或等于所述安全阈值。5.根据权利要求2所述的具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，其特征在于，所述控制器内预设有安全阈值，当所述驱动件的转动角度大于所述安全阈值时，所述控制器用于制动所述驱动件。6.根据权利要求2所述的具有多重安全防护的儿童踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括急停按钮，所述控制器与所述急停按钮电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏涛，汪建辉，陈建伟，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：