一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。该可拆卸脚托包括底托和鞋托，底托用于装配于踝关节康复训练装置上，底托上设置有快拆按钮和卡接舌，鞋托上设置有卡接槽，卡接舌卡接于卡接槽内，以使底托与鞋托实现锁合，按压快拆按钮带动卡接舌相对底托转动，以使底托与鞋托解除锁合。该可拆卸脚托能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置。

技术介绍

[0002]踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。
[0003]目前，市面上的踝关节康复机器人的脚托存在尺寸固定、无法调节的现象，并且，为了满足不同脚部尺寸的患者的使用需求，脚托的尺寸通常较大，对于脚部尺寸较小的患者，尤其是不同年龄段的儿童，为了确保患者脚部稳定可靠的固定在脚托上，只能利用绑带反复、多次缠绕，造成设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可拆卸脚托及踝关节康复训练装置，能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例的一方面，提供一种可拆卸脚托，包括底托和鞋托，所述底托用于装配于踝关节康复训练装置上，所述底托上设置有快拆按钮和卡接舌，所述鞋托上设置有卡接槽，所述卡接舌卡接于所述卡接槽内，以使所述底托与所述鞋托实现锁合，按压所述快拆按钮带动所述卡接舌相对所述底托转动，以使所述底托与所述鞋托解除锁合。该可拆卸脚托能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。
[0007]可选地，所述底托上设置有安装座，所述快拆按钮滑动设置于所述安装座内，所述卡接舌转动设置于所述安装座内，所述卡接舌的一端与所述快拆按钮抵持、另一端卡接于所述卡接槽内或从所述卡接槽内脱离。
[0008]可选地，所述安装座上设置有连接凸起，所述快拆按钮上设置有连接滑槽，所述连接凸起穿设于所述连接滑槽并伸入所述快拆按钮内。
[0009]可选地，所述鞋托包括可替换脚托和软包绑缚组件，所述卡接槽位于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件装配于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件包括鞋底、设置于所述鞋底上的脚底软垫、足背绑缚带和脚踝绑缚带、以及设置于所述脚踝绑缚带上的后足跟软垫。
[0010]本技术实施例的另一方面，提供一种踝关节康复训练装置，包括安装支架、跖屈背屈支架、第一驱动件、以及上述的可拆卸脚托，所述跖屈背屈支架转动设置于安装支架上，所述第一驱动件、所述跖屈背屈支架和所述可拆卸脚托依次传动连接，用于驱动所述跖
屈背屈支架带动所述可拆卸脚托相对所述安装支架转动。该可拆卸脚托能够解决现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。
[0011]可选地，还包括内旋外旋支架和第二驱动件，所述跖屈背屈支架与所述第二驱动件的外壳固接，所述内旋外旋支架的一端与所述第二驱动件和所述可拆卸脚托的底托固接，所述第二驱动件用于驱动所述内旋外旋支架带动所述底托相对所述跖屈背屈支架转动。
[0012]可选地，还包括内翻外翻支架、翻转连接件和传动组件，所述内旋外旋支架的另一端与所述内翻外翻支架和所述可拆卸脚托的鞋托转动连接，所述内翻外翻支架和所述鞋托固接，所述翻转连接件贯穿所述内旋外旋支架并与所述内翻外翻支架固接，所述第二驱动件还用于通过传动组件带动所述内翻外翻支架相对所述内旋外旋支架转动。
[0013]可选地，所述传动组件包括第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件，所述第一连杆的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述翻转连接件转动连接，所述第二连杆的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒的另一端，所述第二连杆的另一端用于固装在所述第二驱动件的外壳上，所述蓄力弹性件套设于所述第一连杆上，所述蓄力弹性件的两端分别与所述第一连杆远离所述力传导套筒的端部和所述力传导套筒的端部抵接。
[0014]可选地，所述内翻外翻支架上设置有第一磁性件，所述鞋托上设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性相吸，以使所述内翻外翻支架和所述鞋托固接。
[0015]可选地，所述内翻外翻支架上设置有定位凹槽，所述鞋托上设置有定位凸起，所述定位凸起限位容置于所述定位凹槽内，以使所述内翻外翻支架和所述鞋托定位安装。
[0016]本技术实施例的有益效果包括：
[0017]该可拆卸脚托包括底托和鞋托，底托用于装配于踝关节康复训练装置上，底托上设置有快拆按钮和卡接舌，鞋托上设置有卡接槽，卡接舌卡接于卡接槽内，以使底托与鞋托实现锁合，按压快拆按钮带动卡接舌相对底托转动，以使底托与鞋托解除锁合。具体地，卡接舌包括卡接于卡接槽内的第一状态和从卡接槽内脱离的第二状态，当卡接舌卡接于卡接槽内时，可以使得底托与鞋托实现锁合，当卡接舌从卡接槽内脱离时，可以使得底托与鞋托解除锁合，按压快拆按钮可以带动卡接舌相对底托转动，以使卡接舌在第一状态和第二状态之间进行切换。通过本申请提供的可拆卸脚托，能够对应不同脚部尺寸的患者的使用需求更换与之相匹配的鞋托，无需对患者脚部利用绑带反复、多次缠绕，并且，底托始终装配于踝关节康复训练装置上，也不会影响患者利用踝关节康复训练装置进行康复训练，因而解决了现有技术中踝关节康复机器人因脚托尺寸固定、无法调节而造成的设备整体臃肿、患者脚部不透气、穿戴不舒服的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的踝关节康复训练装置示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之一；
[0021]图3为本技术实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之二；
[0022]图4为本技术实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之三；
[0023]图5为本技术实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之四；
[0024]图6为本技术实施例提供的可拆卸脚托的结构示意图之五；
[0025]图7为本技术实施例提供的可拆卸脚托的穿戴示意图。
[0026]图标：100
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可拆卸脚托；10
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底托；11
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安装座；111
‑
连接凸起；12
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快拆按钮；121
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连接滑槽；13
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卡接舌；20
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鞋托；21
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可替换脚托；211
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卡接槽；22
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软包绑缚组件；221
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸脚托，其特征在于，包括底托和鞋托，所述底托用于装配于踝关节康复训练装置上，所述底托上设置有快拆按钮和卡接舌，所述鞋托上设置有卡接槽，所述卡接舌卡接于所述卡接槽内，以使所述底托与所述鞋托实现锁合，按压所述快拆按钮带动所述卡接舌相对所述底托转动，以使所述底托与所述鞋托解除锁合。2.根据权利要求1所述的可拆卸脚托，其特征在于，所述底托上设置有安装座，所述快拆按钮滑动设置于所述安装座内，所述卡接舌转动设置于所述安装座内，所述卡接舌的一端与所述快拆按钮抵持、另一端卡接于所述卡接槽内或从所述卡接槽内脱离。3.根据权利要求2所述的可拆卸脚托，其特征在于，所述安装座上设置有连接凸起，所述快拆按钮上设置有连接滑槽，所述连接凸起穿设于所述连接滑槽并伸入所述快拆按钮内。4.根据权利要求1所述的可拆卸脚托，其特征在于，所述鞋托包括可替换脚托和软包绑缚组件，所述卡接槽位于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件装配于所述可替换脚托上，所述软包绑缚组件包括鞋底、设置于所述鞋底上的脚底软垫、足背绑缚带和脚踝绑缚带、以及设置于所述脚踝绑缚带上的后足跟软垫。5.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括安装支架、跖屈背屈支架、第一驱动件、以及权利要求1～4任意一项所述的可拆卸脚托，所述跖屈背屈支架转动设置于安装支架上，所述第一驱动件、所述跖屈背屈支架和所述可拆卸脚托依次传动连接，用于驱动所述跖屈背屈支架带动所述可拆卸脚托相对所述安装支架转动。6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括内旋外旋支架和第二驱动件，所述跖屈背屈支架与所述第二驱动件的外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝泽，张鹏涛，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：