控制方法、装置、机械系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质。其中，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。如此配置，使得用户能够通过一次设定使所述机械装置执行至少两种预设动作，能够同时实现至少两个业务目标，解决了现有技术中的机械装置一次只能执行一个模式的问题。模式的问题。模式的问题。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、机械系统及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机械控制领域，特别涉及一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]据统计中国每年脑卒中新发病例约270万，且发病率以每年13％的速度增长，到2030年，预计将有3177万名脑卒中患者。脑卒中致残率高，患者常伴有肢体运动等功能障碍，严重时出现偏瘫。其致残的根本原因不是肢体的本身受到伤害而是中枢神经系统受到损伤，无法形成对肢体运动的有效控制。医学实践证明，脑卒中患者术后进行康复训练是降低致残率最有效的方法，特别是早期的康复治疗对于患者的运动功能及日常生活功能的改善具有极大的作用。
[0003]随着中国老龄化社会的日益加剧，越来越多的人由于不同的原因丧失了下肢运动功能。学研究表明，给予患者科学的康复训练对于下肢运动功能的恢复具有非常重要的作用，根据神经可塑原理，下肢瘫痪患者可以通过大量的康复训练激发大脑可塑性，恢复一定的运动能力，实现生活自理，提高生活质量，最大程度的回归社会。
[0004]由于传统的康复医疗方法存在一定的弊端，患者需要在医师的帮助下才能进行康复训练，劳动强度大，治疗效率低。同时，对于不同时期的患者无法设定训练的强度，不能满足患者的康复需求。因此大量的下肢康复训练器械应运而生，解放了大量治疗师，让康复治疗师可以更多的关注患者的整体情况。
[0005]但现有的康复训练器械一般只能实现一次只能给患者的一个关节，或者固定关节进行治疗。有的下肢训练器一次只能做一个模式。比如一次只能做踝关节，膝关节，或者髋关节。但是研究表明患者一次如果可以多活动几个关节，完成一个系列的治疗动作对患者的康复效果更好。
[0006]也就是说，现有技术中，康复训练器械存在一次只能执行一个模式的问题，对于其他的机械装置，也存在类似的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质，以解决现有技术中的机械装置一次只能执行一个模式的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种控制方法，应用于机械装置，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。
[0009]可选的，所述机械装置为康复训练器械，所述预设动作为康复训练动作。
[0010]可选的，所述工作模式的切换逻辑包括：基于所述工作模式的运行时长切换，和/
或，基于所述工作模式的循环次数切换。
[0011]可选的，所述获取工作序列信息的步骤包括：基于交互界面获取所述工作模式的选定信息。
[0012]可选的，所述基于交互界面获取所述工作模式的选定信息的步骤包括：展示两个工作模式选择框，所述工作模式选择框用于获取工作模式选择指令；获取所述工作模式选择指令，确定所述工作模式的选定信息，并于对应的所述工作模式选择框中显示所述工作模式的预览信息；获取工作模式添加指令，展示额外的一个所述工作模式选择框；以及，获取工作模式删除指令，清除对应的所述工作模式选择框；若对应的所述工作模式选择框中已经显示所述工作模式，相应地修改所述工作模式的选定信息。
[0013]可选的，所述获取工作序列信息的步骤还包括：基于所述交互界面获取所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；基于所述工作模式之间的先后顺序调换所述工作模式选择框的排列顺序；以及，展示所述工作模式的切换逻辑的预览信息。
[0014]可选的，所述工作序列信息还包括所述机械装置的停机条件。
[0015]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第二个方面，提供了一种控制装置，所述控制装置用于控制机械装置，所述控制装置用于设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。
[0016]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第三个方面，提供了一种机械系统，包括机械装置以及上述的控制装置，所述控制装置输出控制信号控制所述机械装置。
[0017]为了解决上述技术问题，根据本专利技术的第四个方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序运行时，执行上述的控制方法。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供的一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质中，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。如此配置，使得用户能够通过一次设定使所述机械装置执行至少两种预设动作，能够同时实现至少两个业务目标，解决了现有技术中的机械装置一次只能执行一个模式的问题。
附图说明
[0019]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本专利技术，而不对本专利技术的范围构成任何限定。其中：
[0020]图1是本专利技术一实施例的控制算法的流程示意图；
[0021]图2a是本专利技术一实施例的交互界面的示意图一；
[0022]图2b是本专利技术一实施例的交互界面的示意图二；
[0023]图2c是本专利技术一实施例的交互界面的示意图三。
[0024]附图中：
[0025]1‑
工作模式选择框；2
‑
参数设置按钮；3
‑
切换条件参数输入框；4
‑
删除按钮；5
‑
添
加按钮；6
‑
停机条件参数输入框。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
[0027]如在本专利技术中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于机械装置，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述机械装置为康复训练器械，所述预设动作为康复训练动作。3.根据权利要求1或者2所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式的切换逻辑包括：基于所述工作模式的运行时长切换，和/或，基于所述工作模式的循环次数切换。4.根据权利要求1或者2所述的控制方法，其特征在于，所述获取工作序列信息的步骤包括：基于交互界面获取所述工作模式的选定信息。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于交互界面获取所述工作模式的选定信息的步骤包括：展示两个工作模式选择框，所述工作模式选择框用于获取工作模式选择指令；获取所述工作模式选择指令，确定所述工作模式的选定信息，并于对应的所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，周铜，顾倾城，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：