本发明涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，手功能镜像治疗装置包括箱体、训练机构和调节机构，箱体包括框架以及连接于框架的遮挡件，训练机构设于箱体内，调节机构与箱体相连接，并用于调节训练机构于箱体内的位置，使得训...

本发明提供一种浪涌电流调整装置及负载系统，浪涌电流调整装置包括控制模块、检测模块和电阻模块；所述电阻模块用于连接在供电电源和负载装置之间，所述检测模块用于实时检测所述负载装置的电流变化率，所述控制模块用于根据所述检测模块检测的所述负载装...

本发明提供了一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质。其中，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种医疗设备外壳，其包括外壳主体和收纳部，所述外壳主体包括安装区，所述安装区设置有若干功能部，至少一个所述功能部用于连接线缆；所述收纳部用于收纳与所述功能部连接的所述线缆，所述收纳部设置在所述外壳主...

本发明提供了一种机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质。其中，所述机器人控制方法包括视图层子方法、算法层子方法以及控制层子方法；所述视图层子方法用于获取并传输操作指令并不断更新交互界面。所述算法层子方法用于解析所述操作指令生...

本发明提供了一种机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质。其中，所述机器人控制方法包括视图层子方法、算法层子方法以及控制层子方法；所述视图层子方法用于获取并传输操作指令并不断更新交互界面。所述算法层子方法用于解析所述操作指令生...

本发明提供了一种电刺激通道控制方法、设备、控制终端及可读存储介质。其中，所述电刺激通道控制方法包括如下步骤：获取工作参数，所述工作参数包括至少两个通道各自的电刺激参数及通道协同参数；所述电刺激参数用于限定刺激电流的物理特征，所述通道协同...

本发明提供了一种可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备。该可手持急停装置具有手柄本体，并利用延伸出手柄本体的通讯线缆实现手柄本体上的急停开关和设备之间的通讯连接，使得急停装置能够从设备上自由取下而直接手持，从而可允许用户根据需求选择手持...

本发明提供一种康复训练装置，包括主体部和供手部抓握用的伸缩部件，所述主体部包括用于限位手部拇指用的支撑部，所述伸缩部件设置在所述主体部内，所述伸缩部件与所述主体部连接，并能够根据手部的运动而进行伸长或收缩。该康复训练装置可进行患侧手部的...

本发明涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部和第二关节部均滑动连接于基体，调节机构包括旋转座、旋转臂和锁定件，旋转臂通过旋转座与基体转动...

本发明涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于...

本申请涉及一种训练方案配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收终端发送的评估数据，所述评估数据包括主要指标和分类指标；根据所述主要指标和所述分类指标计算得到评估结果；根据所述评估结果计算得到训练类型、训练时长、训练难度中...

本实用新型涉及一种轴系结构及机器人。该轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在走线轴上的传动轴，走线轴为空心轴用于供线缆通过，走线轴的端口处设置有线缆插接件。该轴系结构的走线轴端口处的线缆插接件可以将机器人内的线缆分隔成若干段，其中位于走线...

本申请涉及一种电流输出电路、装置、电子设备及电流输出控制方法，所述电路包括电流输出模块及阻抗调节模块，阻抗调节模块与电流输出模块电连接，用于根据电流调节指令改变阻抗值并输出目标电压，以控制所述电流输出模块向负载输出关联于所述阻抗值的目标...

本发明提供了一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法，应用于医疗器械技术领域。具体的，在本发明提供的自调整的功能性电刺激系统中，患者可以在自我感知刺激效果后，通过操作控制器，便可在刺激电流刺激肌肉的过程中自行设置和调整刺激电流参数和刺激...

本实用新型涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，手功能镜像治疗装置包括箱体、训练机构和调节机构，箱体包括框架以及连接于框架的遮挡件，训练机构设于箱体内，调节机构与箱体相连接，并用于调节训练机构于箱体内的位置，使...

本发明提供一种存储介质及康复机器人，存储介质存储有可被读写的程序，存储介质配置与康复机器人的关节活动角度相对应的多个依次排序的关节角度区间，且前一个关节角度区间为后一个关节角度区间的子区间；程序被执行时实现：根据康复对象的关节状态信息选...

本发明提供一种机器人的安全处理方法、系统、终端及存储介质，包括每隔预设时长获取所述机器人的工作状态信息，在判定机器人处于异常状态时，根据所述异常状态与响应命令之间的对应关系，获取所述响应命令，并根据所述响应命令与响应等级之间的对应关系，...

本发明提供一种机器人的训练控制方法、系统、终端及存储介质，通过控制目标关节的可动角度范围、目标关节在训练位置的保持时间及目标关节运动的角速度中的至少一种来实现机器人对目标关节的训练控制，使训练过程准确可控，更贴近临床，以给患者带来更好的...

本发明提供了一种状态监测方法、安全控制装置、存储介质和机器人，所述状态监测方法包括：根据预设的扭矩计算模型，分别计算各条机械臂的各个关节的实时理论扭矩；根据各个关节的实时理论扭矩以及各个关节的实时实际扭矩，分别计算各个关节的实时扭矩差值...