轴系结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴系结构及机器人。该轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在走线轴上的传动轴，走线轴为空心轴用于供线缆通过，走线轴的端口处设置有线缆插接件。该轴系结构的走线轴端口处的线缆插接件可以将机器人内的线缆分隔成若干段，其中位于走线轴内的线缆与走线轴无相对运动，不会随着机器人各部件的运动而发生磨损，可确保不会损坏，极大地降低了售后维修时间及成本。了售后维修时间及成本。了售后维修时间及成本。

【技术实现步骤摘要】
轴系结构及机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种轴系结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，康复机器人的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械力学以及机器人学等诸多领域，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理等方面，成长空间巨大，并且康复机器人有很高的实用价值，尤其针对肢体残疾以及老龄人群，发展前景十分广阔。
[0003]然而，现有康复机器人只是按顺序罗列组装，集成化有待提高，同时走线复杂容易缠绕，一旦损坏即造成维修不便，给售后维护造成很大的困扰，增加了设备的维修成本。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轴系结构及机器人。
[0005]一种轴系结构，所述轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在所述走线轴上的传动轴，所述走线轴为空心轴用于供线缆通过，所述走线轴的端口处设置有线缆插接件。
[0006]在其中一个实施例中，所述走线轴的端口处还设置有可拆卸的安装件，所述线缆插接件设置在所述安装件上。
[0007]在其中一个实施例中，所述安装件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴系结构，其特征在于，所述轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在所述走线轴上的传动轴，所述走线轴为空心轴用于供线缆通过，所述走线轴的端口处设置有线缆插接件。2.根据权利要求1所述的轴系结构，其特征在于，所述走线轴的端口处还设置有可拆卸的安装件，所述线缆插接件设置在所述安装件上。3.根据权利要求2所述的轴系结构，其特征在于，所述安装件为与所述走线轴的端口的轮廓相适配的面板结构。4.根据权利要求1所述的轴系结构，其特征在于，所述轴系结构还包括用于限定所述传动轴轴向窜动幅度的限位组件；所述限位组件包括设置在所述走线轴上的第一限位件、第二限位件，所述第一限位件、所述第二限位件沿所述走线轴的轴向间隔分布，所述传动轴位于所述第一限位件与所述第二限位件之间。5.根据权利要求4所述的轴系结构，其特征在于，所述第一限位件为形成于所述走线轴上的限位凸块；和/或，所述走线轴的外壁设置有环形槽，所述第二限位件为可弹性变形的挡圈并卡设于所述环形槽。6.根据权利要求1至5任一项所述的轴系结构，其特征在于，所述轴系结构还包括：减速器、第一同步轮、第二同步轮及第三同步轮；所述减速器套设于所述传动轴上，所述第一同步轮套设于所述传动轴上并与所述减速器的输入端连接，以向所述减速器输入第一动力；所述第二同步轮、所述第三同步轮固定套设于所述传动轴上，以使所述第二同步轮通过所述传动轴向所述第三同步轮输入第二动力。7.根据权利要求6所述的轴系结构，其特征在于，所述传动轴与所述走线轴之间设置有第一轴承，和/或所述减速器与所述传动轴之间设置有第二轴承。8.根据权利要求7所述的轴系结构，其特征在于，所述轴系结构还包括第一转接环，所述第一转接环固定地...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其美，于瑞贞，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：