一种新型自动消隙谐波减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型自动消隙谐波减速机，包括柔性轮、上壳体、第一轴承、波发轮、输入轴、第二轴承、输出轴、刚性轮、下壳体、螺栓和弹簧。本发明专利技术采用上述结构，柔性轮一端输出轴串入第二轴承从下壳体下方伸出壳外，柔性轮圈齿与刚性轮圈齿对接咬合，波发轮一端的平面部圆圈波形与柔性轮齿背的光滑面活动接触，而波发轮一端输入轴串入第一轴承从上壳体上升伸出即可，该结构柔性轮采用平面凸圈状铣齿，刚性轮采用平面圈状铣齿，其刚性轮和柔性轮平面圈状齿正面啮合，可以有效提高啮合率，同时由于轮齿的啮合率高，使得轮齿负荷小，不易磨损，而且该发明专利技术减速机的内部工件，加工容易，装配效率高，耗材少成本低，减碳排更环保。减碳排更环保。减碳排更环保。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动消隙谐波减速机


[0001]本专利技术属于减速机
，特别涉及一种新型自动消隙谐波减速机。

技术介绍

[0002]谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
[0003]然而，传统谐波减速机在使用过程中存在一定的局限性，柔性轮齿与刚性轮齿只有椭圆状齿向两端接触，啮合率只有百分之三十，啮合率低；由于啮合率低，齿负荷大容易导致磨损和被磨，不耐用；工件要求高加工难度大，制造困难，无法大量快速生产；耗材大成本高不利于行业发展。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种新型自动消隙谐波减速机，以解决现有技术中的柔性轮齿和刚性轮齿接触率低的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型自动消隙谐波减速机，包括上壳体、第一轴承、波发轮、输入轴、第二轴承、输出轴、波发轮、柔性轮、刚性轮、下壳体、螺栓和弹簧，所述柔性轮的一端设有输出轴，所述输出轴的外部设有第二轴承，所述输出轴的一端贯穿下壳体，所述柔性轮的圈齿与刚性轮的圈齿为啮合连接，所述波发轮一端的平面部与柔性轮齿背的光滑面活动触接，所述波发轮一端设有输入轴，所述输入轴的外部设有第一轴承，所述输入轴的一端贯穿上壳体，所述下壳体的下端设有固定螺栓，所述固定螺栓的外部设有弹簧，所述下壳体通过固定螺栓和上壳体活动连接。
[0006]通过采用上述技术方案，减速机输入轴受外力作用旋转时带动波发轮与输入轴同步同向旋转，波发轮旋转时柔性轮产生谐波，谐波作用力在刚性轮上推动柔性轮旋转，输入轴旋转一周令柔性轮旋转两个齿位，柔性轮带动输出轴同步旋转，从而达到减速，固定螺栓和弹簧相互配合使得上壳体与下壳体之间产生恒定紧缩力，从而自动消除减速器在运行中因磨损产生的空隙。
[0007]进一步地，作为优选技术方案，所述刚性轮采用刚性金属材料所构成，所述刚性轮的形状呈圆扁状。
[0008]通过采用上述技术方案，通过采用刚性金属材料制成的刚性轮，可以提高刚性轮的强度。
[0009]进一步地，作为优选技术方案，所述柔性轮采用柔韧性合金材料所构成，所述柔性轮的形状呈圆扁状。
[0010]通过采用上述技术方案，通过采用柔韧性好的合金材料制成柔性轮，可以提高柔性轮的柔韧度。
[0011]进一步地，作为优选技术方案，所述波发轮采用刚性金属材料所构成，所述波发轮的形状呈圆扁状。
[0012]通过采用上述技术方案，通过采用刚性材料的波发轮，可以提高波发轮的刚性和耐用度。
[0013]进一步地，作为优选技术方案，所述上壳体的形状呈圆筒状，所述下壳体的形状呈圆扁状。
[0014]通过采用上述技术方案，通过采用圆筒状的上壳体和圆扁状的下壳体，可以方便进行安装。
[0015]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：柔性轮一端输出轴串入第二轴承从下壳体下伸出壳体外，柔性轮圈齿与刚性轮圈齿对接啮合，波发轮一端的平面部与柔性轮齿背的光滑面活动接触，而波发轮一端输入轴串入第一轴承从上壳体上升伸出即可，该结构柔性轮采用平面圈状铣齿，刚性轮采用平面圈状铣齿，其刚性轮和柔性轮平面圈状齿正面接触，可以有效提高啮合率，同时由于轮齿的啮合率高，使得轮齿负荷小，不易磨损，而且该新型减速机的内部工件，加工容易，装配效率高，耗材少成本低，减碳排更环保。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的下壳体剖视图；图3是本专利技术的下壳体平面图；图4是本专利技术的输出轴结构示意图；图5是本专利技术的柔性轮结构示意图；图6是本专利技术的输入轴结构示意图；图7是本专利技术的刚性轮结构示意图。
[0017]附图标记：1、上壳体，2、第一轴承，3、波发轮，4、输入轴，5、柔性轮，6、第二轴承，7、刚性轮，8、输出轴，9、固定螺栓，10、下壳体，11、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1参考图1
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7，本实施例所述的一种新型自动消隙谐波减速机，包括上壳体1、第一轴承2、波发轮3、输入轴4、柔性轮5、第二轴承6、输出轴8、刚性轮7、下壳体10、螺栓9和弹簧11，柔性轮5的一端设有输出轴8，输出轴8的外部设有第二轴承6，输出轴8的一端贯穿下壳体10，柔性轮5的圈齿与刚性轮7的圈齿为啮合连接，波发轮3一端的平面部与柔性轮5齿背的光滑面活动触接，波发轮3一端设有输入轴4，输入轴4的外部设有第一轴承2，输入轴4的一端贯穿上壳体1，下壳体10的下端设有固定螺栓9，固定螺栓9的外部设有弹簧11，下壳体10
通过固定螺栓9和上壳体1活动连接；刚性轮7:传统式圆筒状，新型式采用圆圈状例如图2和图3，节约耗材70%；柔性轮5:传统式圆筒状，新型式采用圆形扁状例如图4和图5，节约耗材73%。；波发轮3:传统式椭圆柱状，新型式采用圆形扁状例如图6和图7，节约耗材80%；柔性轮5齿与刚性轮7齿正面接触，二个轮齿接触率达100%，轮齿负荷均匀，磨损小；上壳体1和下壳体10之间保留有间隙。
[0020]减速机输入轴4受外力作用旋转时，波发轮3与输入轴4同步同向旋转，波发轮3旋转时柔性轮5产生谐波，谐波作用力在刚性轮7上令柔性轮5旋转，输入轴4旋转一周令柔性轮5旋转2个齿位，输出轴8与柔性轮5同步旋转，有效解决现有技术中的柔性轮5齿和刚性轮7齿接触率低的问题。
[0021]实施例2参考图1
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图5，为了达到方便刚性轮7与柔性轮5联动的目的，本实施例刚性轮7采用刚性金属材料所构成，刚性轮7的形状呈圆扁状，采用刚性金属材料制成的刚性轮7，可以提高刚性轮7的强度；柔性轮5采用柔韧性合金材料所制成，柔性轮5的形状呈圆扁状，采用柔韧性好的合金材料制成柔性轮5，可以提高柔性轮5的柔韧度；刚性轮7与下壳体10安装成一体，柔性轮5的内圆圈向采用环状错位点接，内圆圈与输出轴8安装成一体；柔性轮5的齿数比刚性轮7齿数多；刚性轮7齿型与柔性轮5齿型为半榄齿廓。
[0022]实施例3参考图6和图7，为了达到提高波发轮3实用性的目的，本实施例波发轮3采用刚性金属材料所构成，波发轮3的形状呈圆扁状，采用刚性材料的波发轮3，可以提高波发轮3的刚性和耐用度，波发轮3一端平面外圈波状，另一端与输入轴4安装一体，上壳体1的形状呈圆筒状，下壳体10的形状呈圆扁状，采用圆筒状的上壳体1和圆扁状的下壳体10，可以方便进行安装；波发轮3一端平面为圆圈状且凸起；波发轮3的波形圈紧靠柔性轮5齿背光滑面。
[0023]使用原理及优点：柔性轮5一端输出轴8串入第二轴承6从下壳体下方伸出，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动消隙谐波减速机，其特征在于：包括上壳体（1）、第一轴承（2）、波发轮（3）、输入轴（4）、柔性轮（5）、第二轴承（6）、刚性轮（7）、输出轴（8）、下壳体（10）、螺栓（9）和弹簧（11），所述柔性轮（5）的一端设有输出轴（8），所述输出轴（8）的外部设有第二轴承（6），所述输出轴（8）的一端贯穿下壳体（10），所述柔性轮（5）的圈齿与刚性轮（7）的圈齿为啮合连接，所述波发轮（3）一端的平面部波形与柔性轮（5）齿背的光滑面活动触接，所述波发轮（3）一端设有输入轴（4），所述输入轴（4）的外部设有第一轴承（2），所述输入轴（4）的一端贯穿上壳体（1），所述下壳体（10）的下端设有固定螺栓（9），所述固定螺栓（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍国宏，伍文霞，
申请(专利权)人：台山市昌业塑料五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：