聚醚醚酮基短筒谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器，该聚醚醚酮基短筒谐波减速器用于机器人关节模组且包括波发生器、柔性轴承、柔轮、输出端法兰和交叉滚子轴承，柔性轴承套于波发生器外；柔轮沿轴向具有内端和外端，内端环套柔性轴承外部且设有外齿，外端沿轴向延伸超出柔性轴承。波发生器与柔性轴承配合可驱动柔轮产生弹性变形波。输出端法兰与柔轮的外端连接；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈包括钢轮和钢轮筒，钢轮套设于柔轮的内端且设有内齿，钢轮、柔轮和输出端法兰采用聚醚醚酮基复合材质；钢轮筒为环状且套于柔轮的内端并与钢轮连接。外圈套于内圈外并与内圈可转动连接，外圈与输出端法兰连接。端法兰连接。端法兰连接。

【技术实现步骤摘要】
聚醚醚酮基短筒谐波减速器


[0001]本专利技术涉及机器人关节传动用短简谐波精密传动
，特别涉及一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波齿轮传动是一种十分理想的机器人关节用减速器，但受机器人外形结构的限制，其内部可供减速器安装使用的空间受到了极大的限制，因此对聚醚醚酮基短筒谐波减速器的需求也日益迫切。
[0003]现有技术中，聚醚醚酮基短筒谐波减速器一般采用金属材料制成，波发生器装入柔轮后，柔轮的开口张角变的更大，应力急剧上升，导致谐波减速器的使用寿命急剧减短。
[0004]此外，柔轮的张角变大使柔轮的轮齿偏斜更加严重，直接导致柔轮轮齿和钢轮轮齿的接触面积下降，使得柔轮和钢轮啮合情况变差，导致谐波减速器承载能力大幅下降。而且，传统金属制谐波减速器的加工成本高、加工工艺复杂、加工难度大。现有技术中，聚醚醚酮基短筒谐波减速器研究集中在通过优化柔轮结构参数和柔轮齿形参数，以达到降低柔轮应力，提高柔轮疲劳强度的目标，但是最终效果并不能满足市场需求。因此，亟需开发一种机械性能良好满足市场需求的聚醚醚酮基短筒谐波减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器，所述聚醚醚酮基短筒谐波减速器用于机器人关节模组，其特征在于，包括：波发生器；柔性轴承，所述柔性轴承套于所述波发生器外；柔轮，所述柔轮采用聚醚醚酮基复合材质，且沿轴向具有内端和外端，所述内端环套所述柔性轴承外部且设有外齿，所述外端沿轴向延伸超出所述柔性轴承；所述波发生器与所述柔性轴承配合可驱动所述柔轮产生弹性变形波；输出端法兰，所述输出端法兰采用聚醚醚酮基复合材质，所述输出端法兰与所述柔轮的所述外端连接；交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承包括：内圈，所述内圈包括：钢轮，所述钢轮套设于所述柔轮的所述内端且设有内齿，所述钢轮采用聚醚醚酮基复合材质；以及钢轮筒，所述钢轮筒为环状且套于所述柔轮的所述内端并与所述钢轮连接；以及外圈，所述外圈套于所述内圈外并与所述内圈可转动连接，所述外圈与所述输出端法兰连接。2.根据权利要求1所述的聚醚醚酮基短筒谐波减速器，其特征在于，所述柔性轴承采用聚醚醚酮基复合材质。3.根据权利要求1所述的聚醚醚酮基短筒谐波减速器，其特征在于，所述外圈和所述钢轮筒采用聚醚醚酮基复合材质。4.根据权利要求1所述的聚醚醚酮基短筒谐波减速器，其特征在于，所述波发生器采用聚醚醚酮基复合材质。5.根据权利要求1所述的聚醚醚酮基短筒谐波减速器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宏展，江宇，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：