下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部和第二关节部均滑动连接于基体，调节机构包括旋转座、旋转臂和锁定件，旋转臂通过旋转座与基体转动连接，旋转臂的第一铰接部与第一关节部铰链连接，旋转臂的第二铰接部与第二关节部铰链连接。本发明专利技术的下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，只需要转动旋转臂，便可以通过第一铰接部和第二铰接部带动第一关节部和第二关节部沿滑轨朝相反的方向移动，提高可操作简便性，还可以利用锁定件锁定第一关节部和第二关节部的相对位置，提供良好的训练效果。供良好的训练效果。供良好的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置


[0001]本专利技术涉及用于康复训练器械
，特别是涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着人口老年化的发展，因脑卒中、脊髓神经受伤以及其他各种事故等引起的下肢功能性障碍的患者越来越多。传统的康复治疗方式是通过专业康复医生的专业手法来反复训练，而随着科学技术尤其是机器人技术的发展，下肢外骨骼可在很大程度上代替康复医生去完成枯燥无味的重复训练动作。
[0003]目前下肢外骨骼处于早期快速发展阶段，外骨骼的髋关节调整通常采用的是笨重的调整方法，例如直接通过螺丝左右调整，操作起来较复杂，容易出现调整位置不准确，又会导致穿戴舒适度不佳，且影响训练效果。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，以解决操作复杂以及训练效果差的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供一种外骨骼关节调节装置，包括：
[0006]基体，设有滑轨；
[0007]关节组件，包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部和所述第二关节部均滑动连接于所述滑轨；以及
[0008]调节机构，包括旋转座、旋转臂和锁定件，所述旋转臂通过所述旋转座与所述基体转动连接，所述旋转臂具有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述第一关节部铰链连接，所述第二铰接部与所述第二关节部铰链连接，当所述旋转臂转动时，所述第一铰接部和所述第二铰接部带动所述第一关节部和所述第二关节部沿所述滑轨朝相反的方向移动，所述锁定件用于锁定所述第一关节部和所述第二关节部的相对位置。
[0009]另一方面，本专利技术提供一种下肢外骨骼，包括下肢组件以及如上述的外骨骼关节调节装置，所述下肢组件包括第一假肢和第二假肢，所述第一假肢和所述第二假肢分别与所述第一关节部和所述第二关节部相连接。
[0010]上述的下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部和所述第二关节部均滑动连接于基体的所述滑轨，从而第一关节部和第二关节部可以沿滑轨滑动而调整彼此之间的间距，由于调节机构的所述旋转臂具有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述第一关节部铰链连接，所述第二铰接部与所述第二关节部铰链连接，从而当所述旋转臂转动时，所述第一铰接部和所述第二铰接部带动所述第一关节部和所述第二关节部沿所述滑轨朝相反的方向移动，这样便可以同时调整位于两侧的第一关节部和第二关节部的位置，而无需对第一关节部和所述第二关节部进行分别调整，有效提高操作简便
性，在调整好下肢外骨骼的髋关节的宽度后，可以利用所述锁定件锁定所述第一关节部和所述第二关节部的相对位置，继而确保调整好的第一关节部和第二关节部的位置不会发生变动，以维持穿戴使用过程的稳定性，提高良好的训练效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0012]图1为下肢外骨骼的外骨骼关节调节装置的结构示意图；
[0013]图2为下肢外骨骼的外骨骼关节调节装置的主视图示意图；
[0014]图3为人体的各轴分布示意图；
[0015]图4为图2示出的外骨骼关节调节装置沿I
‑
I线的剖面结构示意图；
[0016]图5为图4的圆圈A部分结构的局部结构放大示意图。
[0017]附图标号说明：
[0018]10、基体；20、关节组件；30、调节机构；11、滑轨；20a、第一关节部；20b、第二关节部；20c、滑块；21、滑座；22、调节板；23、连接板；23a、腰孔；24、髋关节模组；31、旋转座；31a、固定部；31b、安装部；31c、挡板；32、旋转臂；32a、第一铰接部；32b、第二铰接部；32c、连接部；33、衬套；34、丝杆；35、带座轴承；35a、座体；35b、轴承；36、手轮；37、旋钮螺丝。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0020]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]本专利技术提供一种外骨骼关节调节装置，可以设置在下肢外骨骼中，以辅助人体的下肢关节的训练。结合图1和图2所示，外骨骼关节调节装置包括基体10、关节组件20和调节机构30。基体10设有滑轨11，滑轨11的数量可以是2个或2个以上，设置多个滑轨11时，多个
滑轨11平行设置，可以提升相应结构的滑动稳定性。例如，该外骨骼关节调节装置中，滑轨11用于满足关节组件20相对基体10移动需要。具体地，关节组件20包括第一关节部20a和第二关节部20b，第一关节部20a和第二关节部20b均滑动连接于滑轨11，例如，第一关节部20a和第二关节部20b均连接滑块20c，以利用滑块20c与滑轨11滑动连接。
[0024]需要特别指出的是，外骨骼关节调节装置可以适用于髋关节，也可以适用于膝关节或踝关节，在其他实施方式中，外骨骼关节调节装置可以适用于肩关节。为了便于理解外骨骼关节调节装置适应关节的锻炼需要，下面以外骨骼关节调节装置用于训练髋关节为例加以说明。
[0025]具体地，第一关节部20a和第二关节部20b分别与人体的髋关节相对应，确切的说，在外骨骼关节调节装置处于穿戴状态下，第一关节部20a和第二关节部20b分别与人体的左髋关节和右髋关节对应，这样，人体的髋关节运动时，第一关节部20a和第二关节部20b分别用于完成左髋关节和右髋关节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼关节调节装置，其特征在于，包括：基体，设有滑轨；关节组件，包括第一关节部和第二关节部，所述第一关节部和所述第二关节部均滑动连接于所述滑轨；以及调节机构，包括旋转座、旋转臂和锁定件，所述旋转臂通过所述旋转座与所述基体转动连接，所述旋转臂具有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述第一关节部铰链连接，所述第二铰接部与所述第二关节部铰链连接，当所述旋转臂转动时，所述第一铰接部和所述第二铰接部带动所述第一关节部和所述第二关节部沿所述滑轨朝相反的方向移动，所述锁定件用于锁定所述第一关节部和所述第二关节部的相对位置。2.根据权利要求1所述的外骨骼关节调节装置，其特征在于，所述第一铰接部和第二铰接部以所述旋转臂的旋转轴线为对称轴镜像设置，和/或，当所述旋转臂转动时，所述第一铰接部和所述第二铰接部带动所述第一关节部和所述第二关节部沿所述滑轨朝相反的方向移动相同距离。3.根据权利要求1所述的外骨骼关节调节装置，其特征在于，所述调节机构包括丝杆、带座轴承和手轮，所述丝杆通过所述带座轴承与所述基体相连接，所述丝杆与所述第一关节部或所述第二关节部螺纹连接，所述手轮与所述丝杆连接，并用于驱使所述丝杆旋转运动。4.根据权利要求3所述的外骨骼关节调节装置，其特征在于，所述锁定件包括旋钮螺丝，所述旋钮螺丝穿设于所述带座轴承，并用于限制所述丝杆旋转运动。5.根据权利要求1所述的外骨骼关节调节装置，其特征在于，所述第一关节部和所述第二关节部均包括滑座、调节板、连接板和髋关节模组，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述调节板的一端与所述滑座相连接，另一端与所述连接板相连接，且所述连接板能够在前后方向调整与所述调节板的连接位置，所述髋关节模组与所述连接板相连接，其中，前后方向为外骨骼关节调节装置处于穿戴状态下对应矢状轴的方向。6.根据权利要求5所述的外骨骼关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其美，于瑞贞，何贵生，高志军，华东，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：