康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种康复训练装置，包括主体部和供手部抓握用的伸缩部件，所述主体部包括用于限位手部拇指用的支撑部，所述伸缩部件设置在所述主体部内，所述伸缩部件与所述主体部连接，并能够根据手部的运动而进行伸长或收缩。该康复训练装置可进行患侧手部的镜像康复训练，同时结构简单，维护方便，还可有效降低整个康复训练装置的延迟性，具有较高的康复效率和较佳的用户体验。较佳的用户体验。较佳的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
康复训练装置


[0001]本专利技术涉及医疗康复
，特别涉及一种康复训练装置。

技术介绍

[0002]镜像治疗，又称镜像视觉反馈疗法，是于1995年首次由Ramachandran等学者提出，应用于康复医学实践及神经科学研究。该治疗方法将镜像疗法和运动康复理念相结合，可通过健侧(即正常的肢体部，如正常的手部)带动患侧(即患病的肢体部，如患病的手部)运动，以实现患侧的康复治疗。随着近年机器人及视觉技术的发展，多源刺激的引入及融合，镜像治疗法有效的提高了手部的治疗效果。
[0003]现有的镜像康复治疗装置主要为康复机器人，康复机器人虽然能够进行患侧和健侧的协同训练，但康复机器人由于其本身结构较为复杂，设备的维护成本较高且维护困难，同时康复机器人在进行康复训练时还常导致整体系统的延迟，降低了患者康复训练的效率，带来了较差的用户体验。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种康复训练装置，能够实现对患侧的镜像康复训练，同时结构简单，维护方便，可有效降低整个装置的延迟性，具有较高的康复效率和较佳的用户体验。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种康复训练装置，用于手部的握力训练，包括：
[0006]主体部，包括用于限位手部拇指用的支撑部；以及，
[0007]供手部抓握用的伸缩部件，所述伸缩部件设置在所述主体部内并与所述主体部连接，所述伸缩部件还能够根据手部的运动而进行伸长或收缩。
[0008]可选的，所述伸缩部件包括传动杆和弹性件，所述传动杆与所述主体部滑动连接并能够供手部抓握，所述弹性件的一端与所述传动杆连接，另一端与所述主体部连接，所述弹性件能够根据所述传动杆的运动而进行伸长或收缩。
[0009]可选的，所述弹性件的伸缩方向与所述传动杆的滑动方向相同，所述传动杆的延伸方向垂直于其滑动方向。
[0010]可选的，所述康复训练装置还包括导轨滑块组件，所述导轨滑块组件的导轨固定在所述主体部的底部上，所述传动杆与所述导轨滑块组件的滑块连接，所述传动杆能够带动所述滑块在所述导轨上滑动。
[0011]可选的，所述伸缩部件还包括至少两个供左右手部握持用的手持部，至少两个所述手持部固定在所述传动杆上。
[0012]可选的，所述手持部的形状与除拇指外的手部形状相匹配。
[0013]可选的，所述康复训练装置还包括第一传感器，至少一个所述手持部在对应于各手指的位置处均设置有所述第一传感器。
[0014]可选的，所述支撑部为支撑杆，所述支撑杆与所述传动杆平行设置。
[0015]可选的，所述康复训练装置还包括至少两个放置左右手臂用的托架，所述托架固定在所述主体部的底部上；
[0016]所述传动杆、所述支撑杆和所述托架到所述主体部的底部的距离相同。
[0017]可选的，所述康复训练装置还包括检测所述伸缩部件伸长或收缩的位移量的第二传感器。
[0018]可选的，所述主体部还包括对所述伸缩部件限位的限位件。
[0019]可选的，所述康复训练装置还包括通信连接的控制单元和第一传感器，所述控制单元是根据所述第一传感器检测到所述伸缩部件受到各手指施加的压力的信息，获取各手指的握力值；和/或，
[0020]还包括通信连接的控制单元和第二传感器，所述控制单元是根据所述第二传感器检测到的所述伸缩部件的位移量，获取手部的握力值。
[0021]可选的，所述康复训练装置还包括与所述控制单元通信连接的显示单元，所述显示单元用以显示各手指的握力值和/或手部的握力值。
[0022]本专利技术可通过健侧手部(即正常的手部)的运动带动伸缩部件伸出或收缩，并通过伸缩部件的伸出或收缩带动患侧手部(即非正常的手部)运动，从而实现健侧手部与患侧手部的同步运动，进而可对患侧手部进行握力训练，训练效果较好；同时该康复训练装置的结构简单，维护方便，还可有效降低整个康复训练装置的延迟，提高康复训练装置的康复效率，具有较佳的用户体验。
[0023]本专利技术还可在康复训练装置上设置检测伸缩部件受到各手指施加压力值的第一传感器和/或检测伸缩部件伸长或收缩的位移量的第二传感器，以实现对患侧手部的握力及各手指压力的检测，从而可为镜像抓握游戏提供参考数据，并可对患侧的手部康复状态和各手指的恢复程度进行评估。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一优选实施例中康复训练装置的俯视图；
[0025]图2为本专利技术一优选实施例中康复训练装置在第一观察视角下的部分结构示意图；
[0026]图3为本专利技术一优选实施例中康复训练装置在第二观察视角下的部分结构示意图；
[0027]图4为本专利技术一优选实施例中康复训练装置的立体图；
[0028]图5为本专利技术一优选实施例中手持部的结构示意图。
[0029]图中：伸缩部件1；传动杆11；弹性件12；手持部13；
[0030]主体部2；支撑部21；支撑杆211；底板22；侧壁23；开口24；固定件25；安装环26；限位件27；
[0031]导轨滑块组件3；导轨31；滑块32；连接部33；
[0032]手臂模型4；虎口41；托架5；第二传感器6；显示单元7；摄像头8；照明装置9。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术
的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0034]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]如在本说明书中所使用的，康复训练装置的“远端”通常是指远离患者的一端；术语“近端”与“远端”相对，通常是指康复训练装置中靠近患者的一端。
[0036]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。
[0038]图1为本专利技术一优选实施例中康复训练装置的俯视图，图2为本专利技术一优选实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，用于手部的握力训练，其特征在于，包括：主体部，包括用于限位手部拇指用的支撑部；以及，供手部抓握用的伸缩部件，所述伸缩部件设置在所述主体部内并与所述主体部连接，所述伸缩部件还能够根据手部的运动而进行伸长或收缩。2.如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述伸缩部件包括传动杆和弹性件；所述传动杆与所述主体部滑动连接并能够供手部抓握；所述弹性件的一端与所述传动杆连接，另一端与所述主体部连接；所述弹性件能够根据所述传动杆的运动而进行伸长或收缩。3.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述弹性件的伸缩方向与所述传动杆的滑动方向相同，所述传动杆的延伸方向垂直于其滑动方向。4.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，还包括导轨滑块组件，所述导轨滑块组件的导轨固定在所述主体部的底部上，所述传动杆与所述导轨滑块组件的滑块连接，所述传动杆能够带动所述滑块在所述导轨上滑动。5.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述伸缩部件还包括至少两个供左右手部握持用的手持部，至少两个所述手持部固定在所述传动杆上。6.如权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于，所述手持部的形状与除拇指外的手部形状相匹配。7.如权利要求5所述的康...

【专利技术属性】
技术研发人员：田恬，高志军，周铜，林杨胜蓝，华东，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：