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本实用新型涉及一种轴系结构及机器人。该轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在走线轴上的传动轴，走线轴为空心轴用于供线缆通过，走线轴的端口处设置有线缆插接件。该轴系结构的走线轴端口处的线缆插接件可以将机器人内的线缆分隔成若干段，其中位于走线轴内...
该专利属于上海神泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海神泰医疗科技有限公司授权不得商用。

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