具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，涉及医疗器械技术领域。该儿童踝关节康复机器人包括驱动件、旋转臂、刹车件和电磁锁机构，驱动件与旋转臂传动连接、用于驱动旋转臂运动，刹车件安装在驱动件的输出端，电磁锁机构安装在驱动件的固定座上，断电时电磁锁机构和刹车件实现锁合以对旋转臂进行制动。该儿童踝关节康复机器人能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人因断电旋转臂和外展内收机构快速下落而存在的安全性能较差的问题。性能较差的问题。性能较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人。

技术介绍

[0002]踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。
[0003]目前，市场上没有专门为儿童研发的踝关节康复机器人，所谓的儿童踝关节康复机器人，其实是成人踝关节康复机器人的简单改款，一般是在跖屈背屈方向上辅助儿童的踝关节进行康复训练。
[0004]儿童踝关节康复机器人需要在通电条件下使用，当患儿在使用该儿童踝关节康复机器人进行跖屈
‑
背屈方向上的踝关节自由度的康复训练时，如果突然断电，旋转臂和外展内收机构会在自身重力以及患儿小腿重力的作用下快速下落，非常容易对患儿造成二次伤害。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人因断电旋转臂和外展内收机构快速下落而存在的安全性能较差的问题。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本技术实施例提供一种具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，包括驱动件、旋转臂、刹车件和电磁锁机构，所述驱动件与所述旋转臂传动连接、用于驱动所述旋转臂运动，所述刹车件安装在所述驱动件的输出端，所述电磁锁机构安装在所述驱动件的固定座上，断电时所述电磁锁机构和所述刹车件实现锁合以对所述旋转臂进行制动。该儿童踝关节康复机器人能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人因断电旋转臂和外展内收机构快速下落而存在的安全性能较差的问题。
[0008]可选地，所述电磁锁机构包括安装座、电磁铁、导向杆、锁止件和弹性件，所述电磁铁和所述导向杆分别固定安装在所述安装座上，所述锁止件滑动安装在所述导向杆上，所述弹性件的相对两端分别与所述安装座和所述锁止件连接，通电时所述电磁铁与所述锁止件磁吸固定，断电时所述弹性件用于带动所述锁止件滑动以与所述刹车件锁合固定。
[0009]可选地，所述刹车件上设置有卡接槽，所述锁止件上设置有卡接爪，所述卡接爪卡接于所述卡接槽内，以使所述锁止件与所述刹车件卡接固定。
[0010]可选地，所述卡接槽的数量为多个，多个所述卡接槽沿所述刹车件的周向均匀分布。
[0011]可选地，所述导向杆背离所述安装座的一端设置有止挡部，所述止挡部用于对所
述锁止件的滑动进行止挡。
[0012]可选地，所述弹性件套设于所述导向杆上。
[0013]可选地，所述驱动件的数量均为两个，两个所述驱动件相对设置且共用同一个所述电磁铁。
[0014]可选地，所述电磁锁机构还包括传感器，所述传感器安装于所述锁止件上、用于检测所述锁止件与所述刹车件的相对位置。
[0015]可选地，还包括主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带，所述主动轮安装在所述驱动件的输出端，所述刹车件安装在所述主动轮上，所述旋转臂安装在所述从动轮上。
[0016]可选地，还包括外展内收机构，所述外展内收机构安装在所述旋转臂上，所述驱动件驱动所述旋转臂运动以带动所述外展内收机构运动。
[0017]本技术实施例的有益效果包括：
[0018]该儿童踝关节康复机器人，包括驱动件、旋转臂、刹车件和电磁锁机构，驱动件与旋转臂传动连接、用于驱动旋转臂运动，以通过驱动件驱动旋转臂运动，从而辅助患儿进行踝关节康复训练，刹车件安装在驱动件的输出端，电磁锁机构安装在驱动件的固定座上，突然断电时，电磁锁机构和刹车件能够实现锁合，以使电磁锁机构和刹车件能够共同配合对旋转臂进行制动，从而避免发生旋转臂和外展内收机构快速下落的现象，进而能够解决现有技术中的儿童踝关节康复机器人存在的安全性能较差的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人的结构示意图之一；
[0021]图2为本技术实施例提供的具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人的结构示意图之二；
[0022]图3为本技术实施例提供的具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人的结构示意图之三；
[0023]图4为图3中A
‑
A处的剖视图。
[0024]图标：100
‑
儿童踝关节康复机器人；10
‑
驱动件；11
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固定座；20
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旋转臂；30
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刹车件；40
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电磁锁机构；41
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安装座；42
‑
电磁铁；43
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导向杆；431
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止挡部；44
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锁止件；45
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弹性件；46
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传感器；50
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主动轮；60
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从动轮；70
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传动带；80
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外展内收机构。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，其特征在于，包括驱动件、旋转臂、刹车件和电磁锁机构，所述驱动件与所述旋转臂传动连接、用于驱动所述旋转臂运动，所述刹车件安装在所述驱动件的输出端，所述电磁锁机构安装在所述驱动件的固定座上，断电时所述电磁锁机构和所述刹车件实现锁合以对所述旋转臂进行制动。2.根据权利要求1所述的具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，其特征在于，所述电磁锁机构包括安装座、电磁铁、导向杆、锁止件和弹性件，所述电磁铁和所述导向杆分别固定安装在所述安装座上，所述锁止件滑动安装在所述导向杆上，所述弹性件的相对两端分别与所述安装座和所述锁止件连接，通电时所述电磁铁与所述锁止件磁吸固定，断电时所述弹性件用于带动所述锁止件滑动以与所述刹车件锁合固定。3.根据权利要求2所述的具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，其特征在于，所述刹车件上设置有卡接槽，所述锁止件上设置有卡接爪，所述卡接爪卡接于所述卡接槽内，以使所述锁止件与所述刹车件卡接固定。4.根据权利要求3所述的具有断电保护功能的儿童踝关节康复机器人，其特征在于，所述卡接槽的数量为多个，多个所述卡接槽沿所述刹车件的周向均匀分布。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏涛，陈建伟，徐斌锋，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：