一种调节机构以及带有该调节机构的康复机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种调节机构以及带有该调节机构的康复机器人，其中，一种调节机构，包括调节轨道以及安装于调节轨道上的腿托、按钮组件，其中，调节轨道上设有至少两个凹槽，按钮组件能与至少一个凹槽发生锁死，从而对腿托进行调节轨道上的位置限制；按钮组件包括移动座、锁止扣，移动座能沿着调节轨道的延伸方向进行移动，移动座内安装有可转动的锁止扣，锁止扣提供至少一个锁止部位，锁止部位能够嵌入到凹槽内。采用配备有本实用新型专利技术调节机构的康复机器人，在调节腿托位置时，不需要配备额外的辅助工具，通过按压调节按钮即可进行位置调节，省时省力，且通过锁止扣扣入到凹槽中，能确保锁止牢靠，确保腿托不会松脱。确保腿托不会松脱。确保腿托不会松脱。

【技术实现步骤摘要】
一种调节机构以及带有该调节机构的康复机器人


[0001]本技术涉及康复机器人
，尤其涉及一种调节机构以及带有该调节机构的康复机器人。

技术介绍

[0002]现有的踝关节康复机器人，为了让腿部有更好的支撑，通常具有腿托。由于各个使用者的腿部长度不同，因此在使用前，均需要调节适合的腿托长度，从而让踝关节康复机器人适应不同使用者。
[0003]现有的康复机器人上的调节机构，通常是采用螺栓顶压方式固定的，采用这种方式，在调节时，需要拧开螺栓再调节腿托位置，位置调节后再拧紧螺栓。这种方式一是需要配备辅助工具，十分不便；二是拧开螺栓、拧紧螺栓需要较大的力量，比较费事费力；三是固定的牢固度不容易保证，易发生松脱的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种调节机构以及带有该调节机构的康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是一种调节机构，包括调节轨道以及安装于调节轨道上的腿托、按钮组件，其中，调节轨道上设有至少两个凹槽，按钮组件能与至少一个凹槽发生锁死，从而对腿托进行调节轨道上的位置限制；
[0006]按钮组件包括移动座、锁止扣，移动座能沿着调节轨道的延伸方向进行移动，移动座内安装有可转动的锁止扣，锁止扣提供至少一个锁止部位，锁止部位能够嵌入到凹槽内。
[0007]进一步地，凹槽设有多个，呈阵列形式沿着调节轨道布置。
[0008]进一步地，移动座上靠近调节轨道一侧设有锁止孔，锁止扣的锁止部位能穿过锁止孔嵌入到凹槽内。
[0009]进一步地，锁止扣连接有第二弹性部件。
[0010]进一步地，锁止扣还包括按压部位，按压部分位于锁止扣的锁止部位的另一侧。
[0011]进一步地，调节机构还包括调节按钮，调解按钮能与锁止扣的按压部分接触；
[0012]其中，调节按钮上设有凸点。
[0013]进一步地，调节按钮与移动座滑动配合连接，调节按钮与移动座之间还设有第一弹性部件。
[0014]进一步地，调节按钮上还设有腰型孔，移动座上还设有固定件，固定件插入到腰型孔中。
[0015]进一步地，按钮组件设有两组，两组按钮组件的两个锁止扣布置方向相反。
[0016]一种康复机器人，包括上述的调节机构。
[0017]综上，本技术的有益效果是：采用配备有本技术调节机构的康复机器人，在调节腿托位置时，不需要配备额外的辅助工具，通过按压调节按钮即可进行位置调节，省
时省力，且通过锁止扣扣入到凹槽中，能确保锁止牢靠，确保腿托不会松脱。
附图说明
[0018]为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为带有调节机构的康复机器人在一个方向上的结构示意图以及其部分区域的局部放大示意图；
[0020]图2为图1中“A
‑
A”方向上的剖视图；
[0021]图3为图2中锁止扣处于锁止状态下的示意图；
[0022]图4为调节机构处于爆炸状态下的示意图。
[0023]调节机构10；移动座13；锁止孔14；调节轨道20；腿托30；凹槽40；固定件86；腰型孔87；按压部位88；锁止部位89；第二弹性部件94；调节按钮95；锁止扣96；第一弹性部件98；按钮组件99。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加的清楚明白，以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限定，本技术的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。
[0025]实施例1。
[0026]本技术提供一种调节机构10，包括调节轨道20以及安装于调节轨道20上的腿托30、按钮组件99，其中，调节轨道20上设有至少两个凹槽40，按钮组件99能与至少一个凹槽40发生锁死，从而对腿托30进行调节轨道20上的位置限制。进一步地，腿托30与按钮组件99固定连接，在按钮组件99与一个凹槽40锁死后，相应地，腿托30也被锁死，无法再进行运动。
[0027]优选的，凹槽40设有多个，呈阵列形式沿着调节轨道20布置。
[0028]优选的，按钮组件99包括移动座13、锁止扣96，移动座13能沿着调节轨道20的延伸方向进行移动，移动座13内安装有可转动的锁止扣96，锁止扣96提供至少一个锁止部位89，锁止部位89能够嵌入到凹槽40内，通过控制移动座13移至不同的位置，再按压锁止扣96，能实现锁止部位89嵌入到不同的凹槽40内，实现按钮组件99的位置移动以及锁定。更为具体的，移动座13上靠近调节轨道20一侧设有锁止孔14，锁止扣96的锁止部位89能穿过锁止孔14嵌入到凹槽40内。
[0029]优选的，锁止扣96连接有第二弹性部件94，使得锁止扣96的锁止部位89具有向锁止孔14一侧运动的趋势，当锁止孔14与凹槽40对应时，锁止扣96能自动完成锁定，如果锁止部位89没有进入凹槽40内，锁止部位89会在第二弹性部件94作用下一直有朝向凹槽40方向运动的趋势，只要腿托30产生滑动，锁止部位89就会在第二弹性部件94作用下滑到凹槽40
内锁死。示例性地，第二弹性部件94选用扭簧。
[0030]为了方便锁止扣96与凹槽40解锁，优选的，锁止扣96还包括按压部位88，按压部分88位于锁止部位89的另一侧，此时通过按压按压部分88，应用杠杆原理，能够轻松的让锁止部位89与凹槽40脱离。
[0031]优选的，调节机构10还包括调节按钮95，调解按钮95能与锁止扣96的按压部分88接触，通过按压调节按钮95能够间接按压锁止扣96的按压部分88，实现锁止扣96的解锁。进一步地，为了方便调节按钮95按压锁止扣96的按压部分88，调节按钮95上设有凸点92，凸点92能使得按压调节按钮95的过程变的轻松。
[0032]优选的，调节按钮95与移动座13滑动配合连接。进一步地，调节按钮95与移动座13之间还设有第一弹性部件98，有助于调节按钮95按压后的复位。更进一步地，第一弹性部件98设有两个，两个第一弹性部件98位于锁止扣96的左右两侧，对称布置。
[0033]优选的，为了避免调节按钮95从移动座13中脱出，调节按钮95上还设有腰型孔87，移动座13上还设有固定件86，固定件86插入到腰型孔87中。示例性地，固定件86选用螺丝/螺栓。
[0034]优选的，按钮组件99设有两组，两组按钮组件99的两个锁止扣96布置方向相反，实现双向锁死，一个锁止扣96朝向调节轨道20的前方，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节机构，其特征在于，包括调节轨道以及安装于调节轨道上的腿托、按钮组件，其中，调节轨道上设有至少两个凹槽，按钮组件能与至少一个凹槽发生锁死，从而对腿托进行调节轨道上的位置限制；按钮组件包括移动座、锁止扣，移动座能沿着调节轨道的延伸方向进行移动，移动座内安装有可转动的锁止扣，锁止扣提供至少一个锁止部位，锁止部位能够嵌入到凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，凹槽设有多个，呈阵列形式沿着调节轨道布置。3.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，移动座上靠近调节轨道一侧设有锁止孔，锁止扣的锁止部位能穿过锁止孔嵌入到凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种调节机构，其特征在于，锁止扣连接有第二弹性部件。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊炎军，王孝泽，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：