本实用新型专利技术公开了一种踝关节对准机构，旨在克服现有技术中调节不便和连接不牢固的问题，它支撑架、足托架和抱箍件，抱箍件包括箍板、连接件和凸轮，凸轮上固定设置有手柄，箍板环绕在支撑架和足托架上，连接件设置在箍板上，凸轮铰接在连接件上，凸轮还抵接在箍板上，若凸轮在连接件上转动时，箍板可抱紧或松开在支撑架和足托架上，若箍板抱紧在支撑架和足托架上时，足托架固定设置在支撑架上，若箍板松开在支撑架和足托架上时，足托架可滑动地设置在支撑架上。在支撑架上。在支撑架上。
【技术实现步骤摘要】
一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人
[0001]本技术涉及康复器械，尤其涉及一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人。
技术介绍
[0002]踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。人体的踝关节在正常活动中包括三个自由度，分别为跖屈
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背伸方向上的自由度、内旋
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外旋方向上的自由度、内翻
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外翻方向上的自由度。
[0003]如公告号“CN113813142A”的一种踝关节康复机器人，包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架和第一支架，第一腿托架还包括第一长度调节机构，第一长度调节机构设置在第一腿托板和第一支架之间，用于调节第一腿托板和第一支架上的第一足托架之间的距离，第一支架包括第二长度调节机构，第二长度调节机构包括第一支撑杆、第一滑套和第二连接件，第一滑套套设在第一支撑杆上，第二连接件可拆卸设置在第一支撑杆和第一滑套之间，若第二连接件从第一支撑杆或第一滑套上拆分时，第一滑套可在第一支撑杆上自由滑动，第二连接件为螺栓，通过螺栓锁定的方式，达到调节第一腿托架和第一足托架之间距离的效果。
[0004]然而现有技术不够完善，拧动螺栓需要较大的力量，有时还需要工具辅助，通过螺栓松紧的方式存在费时费力的问题，另一方面，如果螺栓没拧紧或者松动时容易造成足托架晃动的问题，螺栓紧固的方式还存在连接不够牢固的问题。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种踝关节对准机构，包括：
[0008]支撑架；
[0009]足托架；
[0010]抱箍件，其包括箍板、连接件和凸轮，凸轮上固定设置有手柄，箍板环绕在支撑架和足托架上，连接件设置在箍板上，凸轮铰接在连接件上，凸轮还抵接在箍板上，若凸轮在连接件上转动时，箍板可抱紧或松开在支撑架和足托架上，若箍板抱紧在支撑架和足托架上时，足托架固定设置在支撑架上，若箍板松开在支撑架和足托架上时，足托架可滑动地设置在支撑架上。
[0011]作为优选，所述抱箍件上固定设置有定位部，定位部插接在支撑架上。
[0012]作为优选，所述定位部为形成在箍板内侧的凸起，支撑架上开设有凹槽，定位部插设在凹槽内。
[0013]作为优选，所述箍板包括第一弧形臂和第二弧形臂，第一弧形臂抱紧在支撑架和足托架上，第二弧形臂抱紧在支撑架和足托架上，第一弧形臂的长度大于第二弧形臂的长度，定位部固定设置在第二弧形臂上。
[0014]作为优选，所述支撑架包括外管，足托架包括内管，内管插设在外管内，箍板可抱紧或松开在外管和内管上。
[0015]作为优选，所述支撑架还包括外隔套，外隔套用于限定足托架在支撑架上的滑动行程。
[0016]作为优选，所述外隔套包括第一管段和键块，第一管段插设在外管内，外管上开设有键槽，键块设置在键槽内。
[0017]作为优选，所述足托架还包括内隔套，外隔套设置在内隔套的滑动行程上。
[0018]作为优选，所述内隔套包括第二管段和卡扣，第二管段套设在内管上，内管上开设有卡槽，卡扣卡接在卡槽内。
[0019]作为优选，所述抱箍件还包括垫片，箍板和凸轮之间设置有避位槽，垫片设置在避位槽内。
[0020]另一方面，本技术还提供了一种踝关节康复机器人，包括上述的踝关节对准机构，还包括底座和腿托架，腿托架和支撑架分别设置在底座上。
[0021]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0022]（1）在本技术中，使用者驱动凸轮在连接件上转动，即可调节抱箍件的松紧，无需借助工具，徒手即可实现足托架在支撑架上的位置调节，并且随着抱箍件对支撑架和足托架的抱紧力变大，足托架和支撑架配合越加紧固，因此本技术具有结构精简、操作简便和连接牢固的优点。
[0023]（2）在本技术中，使用者可手握在手柄上，对手柄施力即可驱动凸轮在连接件上转动，手柄起到省力杠杆的作用，进一步方便了本技术的操作。
[0024]（3）在本技术中，若足托架在支撑架上滑动时，定位部插接在支撑架上，抱箍件和支撑架保持固定的，足托架还相对抱箍件同步滑动，以便于后续快速将抱箍件抱紧在支撑架和足托架上。
附图说明
[0025]图1是本技术的踝关节对准机构的立体结构示意图之一；
[0026]图2是本技术的踝关节对准机构的立体结构示意图之二；
[0027]图3是本技术的踝关节对准机构的剖面结构示意图；
[0028]图4是本技术凸3中“A”处的局部放大结构示意图；
[0029]图5是本技术的踝关节对准机构的爆炸结构示意图之一；
[0030]图6是本技术的踝关节对准机构的爆炸结构示意图之二；
[0031]图7是本技术的踝关节对准机构的抱箍件的爆炸结构示意图之一；
[0032]图8是本技术的踝关节对准机构的抱箍件的爆炸结构示意图之二；
[0033]图9是本技术的踝关节康复机器人的立体结构示意图；
[0034]图中：1
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支撑架、2
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足托架、3
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抱箍件、4
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腿托架、5
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底座、11
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外管、12
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外隔套、21
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内管、22
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内隔套、31
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箍板、32
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连接件、33
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凸轮、34
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垫片、111
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凹槽、112
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键槽、113
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第一避
位孔、121
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第一管段、122
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键块、123
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挡圈、124
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第二避位孔、211
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卡槽、221
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第二管段、222
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卡扣、223
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第三避位孔、311
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第一弧形臂、312
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第二弧形臂、313
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第一通孔、314
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第二通孔、315
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定位部、316
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避位槽、321
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杆头、322
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连杆、323
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转轴、331
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手柄。
具体实施方式
[0035]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踝关节对准机构，其特征在于，包括：支撑架（1）；足托架（2）；抱箍件（3），其包括箍板（31）、连接件（32）和凸轮（33），凸轮（33）上固定设置有手柄（331），箍板（31）环绕在支撑架（1）和足托架（2）上，连接件（32）设置在箍板（31）上，凸轮（33）铰接在连接件（32）上，凸轮（33）还抵接在箍板（31）上，若凸轮（33）在连接件（32）上转动时，箍板（31）可抱紧或松开在支撑架（1）和足托架（2）上，若箍板（31）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上时，足托架（2）固定设置在支撑架（1）上，若箍板（31）松开在支撑架（1）和足托架（2）上时，足托架（2）可滑动地设置在支撑架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述抱箍件（3）上固定设置有定位部（315），定位部（315）插接在支撑架（1）上。3.根据权利要求2所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述定位部（315）为形成在箍板（31）内侧的凸起，支撑架（1）上开设有凹槽（111），定位部（315）插设在凹槽（111）内。4.根据权利要求2或3所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述箍板（31）包括第一弧形臂（311）和第二弧形臂（312），第一弧形臂（311）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上，第二弧形臂（312）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上，第一弧形臂（311）的长度大于第二弧形臂（312）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊炎军，王孝泽，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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