一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踝关节对准机构，旨在克服现有技术中调节不便和连接不牢固的问题，它支撑架、足托架和抱箍件，抱箍件包括箍板、连接件和凸轮，凸轮上固定设置有手柄，箍板环绕在支撑架和足托架上，连接件设置在箍板上，凸轮铰接在连接件上，凸轮还抵接在箍板上，若凸轮在连接件上转动时，箍板可抱紧或松开在支撑架和足托架上，若箍板抱紧在支撑架和足托架上时，足托架固定设置在支撑架上，若箍板松开在支撑架和足托架上时，足托架可滑动地设置在支撑架上。在支撑架上。在支撑架上。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人


[0001]本技术涉及康复器械，尤其涉及一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人。

技术介绍

[0002]踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。人体的踝关节在正常活动中包括三个自由度，分别为跖屈
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背伸方向上的自由度、内旋
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外旋方向上的自由度、内翻
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外翻方向上的自由度。
[0003]如公告号“CN113813142A”的一种踝关节康复机器人，包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架和第一支架，第一腿托架还包括第一长度调节机构，第一长度调节机构设置在第一腿托板和第一支架之间，用于调节第一腿托板和第一支架上的第一足托架之间的距离，第一支架包括第二长度调节机构，第二长度调节机构包括第一支撑杆、第一滑套和第二连接件，第一滑套套设在第一支撑杆上，第二连接件可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节对准机构，其特征在于，包括：支撑架（1）；足托架（2）；抱箍件（3），其包括箍板（31）、连接件（32）和凸轮（33），凸轮（33）上固定设置有手柄（331），箍板（31）环绕在支撑架（1）和足托架（2）上，连接件（32）设置在箍板（31）上，凸轮（33）铰接在连接件（32）上，凸轮（33）还抵接在箍板（31）上，若凸轮（33）在连接件（32）上转动时，箍板（31）可抱紧或松开在支撑架（1）和足托架（2）上，若箍板（31）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上时，足托架（2）固定设置在支撑架（1）上，若箍板（31）松开在支撑架（1）和足托架（2）上时，足托架（2）可滑动地设置在支撑架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述抱箍件（3）上固定设置有定位部（315），定位部（315）插接在支撑架（1）上。3.根据权利要求2所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述定位部（315）为形成在箍板（31）内侧的凸起，支撑架（1）上开设有凹槽（111），定位部（315）插设在凹槽（111）内。4.根据权利要求2或3所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述箍板（31）包括第一弧形臂（311）和第二弧形臂（312），第一弧形臂（311）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上，第二弧形臂（312）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上，第一弧形臂（311）的长度大于第二弧形臂（312）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊炎军，王孝泽，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：