一种助行器制造技术

本发明专利技术提供了一种助行器，涉及康复器械技术领域，本发明专利技术提供的助行器包括升降架、浮动机构、手扶架、腰部支撑机构和翻转坐垫；浮动机构包括固定组件以及可相对于固定组件上下浮动的弹性浮动组件，固定组件与升降架连接，手扶架和翻转坐垫均与固定组件连接，腰部支撑机构与弹性浮动组件连接；手扶架用于承托患者手臂并设有手柄；腰部支撑机构具有气囊以及位于气囊外侧用于安装外骨骼机器人的安装结构；翻转坐垫的翻转路径包括完全对患者臀部进行支撑的第一极限位置以及取消对患者臀部进行支撑的第二极限位置。本发明专利技术提供的助行器便于患者穿戴外骨骼机器人，可全时段对患者上身进行支撑，同时减轻患者行走负担，不需要康复师全程进行协助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复器械，尤其是涉及一种助行器。

技术介绍

1、外骨骼机器人作为脑卒中患者康复行走的机器人，用于帮助脑卒中患者恢复病情，患者在使用外骨骼机器人时通常会配备助行器一起使用，现有的助行器为带有滚轮的人体手扶架，人体手扶架上安装有座板，然而外骨骼机器人和现有助行器配合使用时仍然具有以下不足：

2、1、外骨骼机器人整体重量较重，脑卒中患者难以穿戴外骨骼机器人并使用助行器，需要多名康复师协助穿戴；

3、2、目前助行器所设置的凳子只能承担患者坐着这一时刻，坐站转换瞬间，凳子失去作用，患者无法支撑身体，造成安全隐患，同时现有的助行器无法对患者的上身进行有效支撑，不可避免发生意外摔倒的情况，需要康复师全程进行协助；

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种助行器，便于患者穿戴外骨骼机器人，可有效对患者上身进行支撑，同时减轻患者行走负担，不需要康复师全程进行协助。

2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：

3、本专利技术提供一种助行器，包括升降架、浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种助行器，其特征在于，包括升降架(1)、浮动机构、手扶架(4)、腰部支撑机构(5)和翻转坐垫(6)；

2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述腰部支撑机构(5)包括支架(51)、驱动组件(52)以及两个相对设置的腰宽调节座(53)；

3.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述安装结构包括固定座(532)、转动座(533)、锁紧件(534)、搭接座(535)和夹紧座(536)；

4.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述翻转坐垫(6)包括坐垫本体(61)、连接杆(62)、第一固定块(63)、伸缩驱动器(64)和摆杆(65)；...

【技术特征摘要】

1.一种助行器，其特征在于，包括升降架(1)、浮动机构、手扶架(4)、腰部支撑机构(5)和翻转坐垫(6)；

2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述腰部支撑机构(5)包括支架(51)、驱动组件(52)以及两个相对设置的腰宽调节座(53)；

3.根据权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述安装结构包括固定座(532)、转动座(533)、锁紧件(534)、搭接座(535)和夹紧座(536)；

4.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述翻转坐垫(6)包括坐垫本体(61)、连接杆(62)、第一固定块(63)、伸缩驱动器(64)和摆杆(65)；

5.根据权利要求4所述的助行器，其特征在于，所述翻转坐垫(6)还包括第二固定块(66)和导向杆(67)，所述第二固定块(66)与所述固定组件(2)固接，所述导向杆(67)的底端与所述伸缩驱动器(64)的动力输出端固接，所述导向杆(67)沿所述伸缩驱动器(64)的伸缩方向与所述第二固定块(66)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述手扶架(4)包括分别连接于所述固定组件(2)两侧的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体均包括支撑杆组(41)、调节组件(42)和承托杆(43)，所述支撑杆组(41)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：常祺，唐亮，王好锋，张伟旭，刘怡云，任洪峰，张深源，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：郑州安杰莱智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：