【技术实现步骤摘要】
一种具有电刺激的穿戴式机械手
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种具有电刺激的穿戴式机械手。
技术介绍
[0002]脑瘫是如今威胁人类健康的重大疾病，死亡率和致残率很高。据统计我国现有肢体残疾人约2422万，脑瘫约有1000万人，每年新增400万人。运动功能障碍一般表现为肢体障碍，由于上肢负责从事大量精细动作，所以其功能受损后恢复难度较大，容易导致终身残疾，对患者日常生活造成严重影响。
[0003]目前针对中风病人康复治疗采用的物理疗法，电刺激治疗比较多，在治疗过程中患者通过电刺激的方式对手臂进行刺激，从而达到手臂、手指得到活动，但是在手指活动过程中，其受到电刺激时导致移动过快，不能使得手指更加精细活动，从而降低电刺激康复训练的效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开一种具有电刺激的穿戴式机械手，旨在解决
技术介绍
中的目前针对中风病人康复治疗采用的物理疗法，电刺激治疗比较多，在治疗过程中患者通过电刺激的方式对手臂进行刺激，从而达到手臂、手指得到活动，但是在手指活动过程中，其受...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有电刺激的穿戴式机械手，包括穿戴马甲(1)和控制组件(2)，其特征在于，所述控制组件(2)包括底板(201)和旋转轴(219)，所述底板(201)的一侧固定连接有安装板(202)，且安装板(202)的一侧等距离固定连接有固定块(204)，且每个固定块(204)的一侧均开设有安装槽，且每个安装槽的内部均活动连接有推杆(205)，且每个推杆(205)的内部均设置有控制线(212)，且每个控制线(212)的另一侧固定连接有同一个主控器(211)，所述安装板(202)的一侧等距离固定连接有安装块一(206)，且每个安装块一(206)的一侧均开设有圆孔一，且每两个圆孔一的内部通过轴承连接有转轴一(207)，每个转轴一(207)的外部均固定连接有固定架(208)，固定架(208)的一侧与推杆(205)的一侧相固定连接，每个所述固定架(208)的一侧均开设有圆孔二，且每个圆孔二的内部均通过轴承连接有转轴三(213)，且每个转轴三(213)的外部均固定连接有调节杆(214)，且每个调节杆(214)的一侧均固定连接有手指固定座一(215)，且每个手指固定座一(215)的一侧均活动连接有手指固定座二(221)，每个所述调节杆(214)的一侧均固定连接有安装块三(216)，且每个安装块三(216)的两侧均开设有圆孔三，且相对的两个圆孔三的内部通过轴承连接有转轴四(217)，且每个转轴四(217)的外部外部均固定连接有控制传感杆一(218)，每个所述旋转轴(219)的外部均固定连接有两个控制传感杆二(220)，控制传感杆二(220)的一侧与手指固定座二(221)的一侧相固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有电刺激的穿戴式机械手，其特征在于，所述穿戴马甲(1)的外部设置有驱动组件(3)，且驱动组件(3)包括支撑座(301)和支撑臂座一(307)，两个支撑座(301)的一侧均开设有圆槽，两个圆槽的内部均活动连接有滚珠(302)，两个滚珠(302)的一侧均固定连接有旋转块(303)，旋转块(303)与支撑臂座一(307)的两侧均开设有圆孔四，相对的两个圆孔四的内部通过轴承连接有转动轴(306)，两个转动轴(306)的外部均固定连接有安装座(304)，位于同一侧的两个安装座(304)的相对一侧固定连接有气缸(305)。3.根据权利要求2所述的一种具有电刺激的穿戴式机械手，其特征在于，两个所述支撑臂座一(307)的一侧均固定连接有支撑臂座二(308)，且两个支撑臂座二(308)的两侧均开设有圆孔五，两个圆孔五的内部均通过轴承连接有驱动圆柱(319)，两个驱动圆柱(319)的外部均固定连接有安装圆框(320)，其中一个安装圆框(320)与支撑臂座二(308)的一侧均固定连接有支...
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