末端对位装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种末端对位装置及移动机器人，末端对位装置包括：封盖组件、导移架、基座、第一弹性件及第二弹性件。导移架在封盖组件的限定下能够沿第一维度活动设置。基座沿第二维度滑动连接于导移架。两个第一弹性件在形变状态分别向导移架施加方向相反的第一弹性作用力与第二弹性作用力。两个第二弹性件在形变状态分别向基座施加方向相反的第三弹性作用力与第四弹性作用力。在末端工具与工件或工位对接的过程中，在使第一弹性件或第二弹性件产生形变调整的情况下，导移架能够离开第一维度的平衡点或基座离开第二维度的平衡点，使末端工具能够适应与工件或工位之间的位置偏差，以更恰当的位置完成与工件或工位的对接。以更恰当的位置完成与工件或工位的对接。以更恰当的位置完成与工件或工位的对接。

【技术实现步骤摘要】
末端对位装置及移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，特别是涉及一种末端对位装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]为满足工件取放操作或者工位对接操作的功能要求，移动机器人一般具有末端工具及臂体机构，臂体机构能够带动末端相对移动机器人的主体移动，让末端工具与工件形成嵌套配合，或者让末端工具对工件进行夹持。还可以是末端工具在臂体机构的控制下相对工位移动至预定的位置，实施对接。
[0004]在工件取放操作或者工位对接操作中，由于臂体机构对末端工具的定位控制精度存在不足，或者工件或工位的实际位置与标准存在偏差，导致末端工具无法顺利完成工件取放操作或者工位对接操作。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对臂体机构对末端工具的定位控制精度存在不足，或者工件或工位的实际位置与标准存在偏差，导致末端工具无法顺利完成工件取放操作或者工位对接操作的问题，提供一种末端对位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端对位装置，其特征在于，包括：封盖组件；导移架，所述导移架在所述封盖组件的限定下能够沿第一维度活动设置；基座，沿第二维度滑动连接于所述导移架；第一弹性件，连接于所述封盖组件与所述导移架之间；所述第一弹性件在形变状态分别向所述导移架施加方向相反的第一弹性作用力与第二弹性作用力，以使所述导移架向所述第一维度的平衡点复位；及第二弹性件，连接于所述导移架与所述基座之间；所述第二弹性件在形变状态分别向所述基座施加方向相反的第三弹性作用力与第四弹性作用力，以使所述基座向第二维度的平衡点复位。2.根据权利要求1所述的末端对位装置，其特征在于，所述导移架包括侧置单元及导杆；所述侧置单元成对设置；两个所述侧置单元之间连接有至少两个所述导杆；任意两个所述导杆之间相平行设置；所述基座滑动套设于所述导杆。3.根据权利要求2所述的末端对位装置，其特征在于，所述基座包括主座体及连接于所述主座体的直线导向件；所述直线导向件套设于所述导杆且与所述导杆形成滚动接触。4.根据权利要求2所述的末端对位装置，其特征在于，所述侧置单元包括连接于所述导杆的侧滑块及连接于所述侧滑块的滚动接触件；所述滚动接触件用于与所述封盖组件的内壁抵持。5.根据权利要求2所述的末端对位装置，其特征在于，所述第二弹性件套设于所述导杆；所述第二弹性件抵持于所述导移架与所述基座之间。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟绪海，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：