一种360制造技术

本发明专利技术涉及机器人旋转结构技术领域，且公开了一种360

【技术实现步骤摘要】
一种360
°
机器人用旋转装置


[0001]本专利技术涉及机器人旋转结构
，具体为一种360
°
机器人用旋转装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人也越来越智能化，并且得到了广泛的使用，在机器人转动结构中大多采用电机带动转轴进行转动，在大载力的转动结构中，单轴支撑强度低，且一个驱动电机的转动扭矩有限，为此，我们提出一种360
°
机器人用旋转装置。

技术实现思路

[0003]针对现有机器人用旋转装置的不足，本专利技术提供了一种360
°
机器人用旋转装置，具备承载力大和支撑稳定的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：
[0005]设计一种360
°
机器人用旋转装置，包括环形轨道，环形轨道内同轴设有一根第二安装轴，第二安装轴的顶部同轴安装有一个环形支撑座，环形支撑座的顶部等间距设有若干第三L型固定架，第三L型固定架的一端和环形支撑座之间通过螺栓紧固；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360
°
机器人用旋转装置，其特征在于：包括环形轨道(29)，环形轨道(29)内同轴设有一根第二安装轴(21)，第二安装轴(21)的顶部同轴安装有一个环形支撑座(30)，环形支撑座(30)的顶部等间距设有若干第三L型固定架(31)，第三L型固定架(31)的一端和环形支撑座(30)之间通过螺栓紧固；每个第三L型固定架(31)和环形支撑座(30)之间均径向设置，在每个第三L型固定架(31)的底部连接有第三连接座(19)，第三连接座(19)下方均安装有驱动装置，驱动装置位于环形轨道(29)顶部。2.根据权利要求1所述的一种360
°
机器人用旋转装置，其特征在于：环形轨道(29)包括第一环形支撑台(4)，第一环形支撑台(4)和第二安装轴(21)同轴，第一环形支撑台(4)的顶部表面设有若干等间距排列的传动齿(26)；驱动装置包括支撑框架(17)，第三连接座(19)的底部通过螺栓连接在支撑框架(17)的顶部一侧，支撑框架(17)均水平设置；支撑框架(17)的底部均设有一根第一安装轴(16)，第一安装轴(16)和第一环形支撑台(4)、第二安装轴(21)之间径向设置；在支撑框架(17)的底部两端对称安装有两个轴承座(18)，轴承座(18)内和第一安装轴(16)之间通过轴承连接在一起，在第一安装轴(16)上安装有至少两个行走齿轮(10)；在支撑框架(17)的顶部固定安装有电机支撑板(25)，电机支撑板(25)上安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)为自锁电机，驱动电机(12)的转轴上同轴连接传动齿轮(11)，传动齿轮(11)和下方的其中一个行走齿轮(10)相互啮合，所述行走齿轮(10)位于第一环形支撑台(4)上且和传动齿(26)之间啮合。3.根据权利要求2所述的一种360
°
机器人用旋转装置，其特征在于：第一环形支撑台(4)的两侧均连接有环形连接边(3)，环形连接边(3)上开设有多个固定孔(15)；第一环形支撑台(4)和环形连接边(3)上开设有多个开口(32)，开口(32)将第一环形支撑台(4)和环形连接边(3)分割成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕霞，吴志诚，陈志满，陈统书，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：