一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，蓄电池、控制器安装于车体上，第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。本实用新型专利技术通过升降机构控制升降架进行升降运动，从而确定RGV小车所要行驶的输送轨道，实现轨道的切换，扩大RGV小车移动的路径和区域范围，增强其实用性，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车


[0001]本技术属于RGV小车
，具体涉及一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车。

技术介绍

[0002]RGV为有轨制导车辆又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。然而，现有的RGV小车一般只在一条轨道上行驶，无法实现不同的轨道切换，导致RGV小车移动的路径及区域受限，当取料或放料的地点不在该轨道路线上时，则难以满足现有的需求；此时，则需要增设一辆甚至更多的RGV小车来解决该问题，从而使得成本大大提高。因此，对此我们提出了一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车。

技术实现思路

[0003]本技术针对
技术介绍
中的不足，提供了一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，通过本技术可实现轨道的切换，扩大RGV小车移动的路径和区域范围，增强其实用性，降低成本。
[0004]为实现上述目的，本技术技术解决方案如下：
[0005]一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，所述车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，所述升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，所述车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，所述固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，所述蓄电池、控制器安装于车体上，所述第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，所述第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。
[0006]优选的，所述升降机构包括第一液压缸、滑轨、滑块，所述第一液压缸一端连接车体，另一端连接升降架，所述滑轨连接车体，所述滑块连接升降架并与滑轨滑动连接。
[0007]优选的，所述滑轨、滑块的数量均为四个且一一对应配合连接，每两个滑轨、滑块为一组，每组的两个滑块之间设有连接板，连接板与升降架连接。
[0008]优选的，所述连接板的上下两侧分别设有上限位件和下限位件，所述上限位件、下限位件与车体连接。
[0009]优选的，所述车体的一端设有物料叉取机构，所述物料叉取机构包括固定架、货叉、导轨、第二液压缸，所述固定架与车体连接，第二液压缸安装于固定架上，且其输出轴连接货叉，所述货叉与设在车体上的导轨上下滑动连接。
[0010]优选的，所述车体上端的四个顶角处设有物料定位组件，所述物料定位组件包括垫板和两个垂直分布的导向座，所述垫板位于两个导向座一侧，所述垫板上端设有定位销。
[0011]优选的，所述车体、升降架上在固定轮组及升降轮组的对应位置两侧设有轨道清洁刷。
[0012]优选的，所述车体上端的四个顶角处设有吊环。
[0013]优选的，所述车体及升降架底端均设有行程开关。
[0014]优选的，所述车体外侧设有防护罩，且防护罩的外周边缘处设有防撞条。
[0015]相对于现有技术，本技术有益效果如下：
[0016]（1）本技术通过升降机构控制升降架进行升降运动，从而确定RGV小车所要行驶的输送轨道，实现轨道的切换，扩大RGV小车移动的路径和区域范围，增强其实用性，降低成本；
[0017]（2）本技术固定轮组、升降轮组均采用伺服电机传动，运动精度高，运动平稳；车体上端设有物料定位组件，确保物料输送稳定可靠。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术底部结构示意图；
[0021]图3为本技术防护罩内部结构示意图；
[0022]图4为本技术车体与升降架连接结构示意图；
[0023]图5为本技术图3的爆炸结构示意图；
[0024]图6为本技术图5的A处结构示意图；
[0025]图7为本技术物料叉取机构结构示意图；
[0026]图中：1、车体，2、升降架，3、固定轮组，4、升降轮组，5、蓄电池，6、控制器，7、第一电机，8、第二电机，9、第一液压缸，10、滑轨，11、滑块，12、连接板，13、上限位件，14、下限位件，15、货叉，16、导轨，17、第二液压缸，18、垫板，19、导向座，20、定位销，21、轨道清洁刷，22、吊环，23、行程开关，24、防护罩，25、防撞条，26、固定架，27、防爆电控箱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1至图4所示，一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，包括车体1、升降架2、固
定轮组3、升降轮组4、蓄电池5和控制器6，车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机7，固定轮组包括分布于车体四个底角的固定滚轮，本实施例中设定安装有物料叉取机构的车体一端为其前侧，分布于车体后端的两个固定滚轮分别连接有第一电机，两个第一电机工作时，驱动车体后端的两个固定滚轮旋转，带动车体沿其底端相应的轨道进行前后移动；升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机8，升降轮组包括分布于升降架四个底角的升降滚轮，其中位于车体左侧或右侧的两个升降滚轮分别连接有第二电机，车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，即当升降架下降时，升降滚轮支撑于第一条轨道上，而固定滚轮脱离第二条轨道，此时第二电机工作，可驱动车体向左侧或右侧进行运动；当升降架升高时，升降滚轮脱离第一条轨道，而固定滚轮支撑于第二条轨道，此时，第一电机工作，可驱动车体向前侧或后侧进行运动。在实际运用时，与RGV小车相匹配的两条轨道在换轨处是相互垂直安装的，便于实现运输轨道切换。其中一条轨道的宽度与固定轮组之间的距离相匹配，另一条轨道的宽度与升降轮组之间的距离相匹配，且两条轨道的相交处相互垂直。本技术可以实现两条轨道甚至更多条轨道之间（每两条轨道相交处与本技术RGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，所述车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，所述升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，所述车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，所述固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，所述蓄电池、控制器安装于车体上，所述第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，所述第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述升降机构包括第一液压缸、滑轨、滑块，所述第一液压缸一端连接车体，另一端连接升降架，所述滑轨连接车体，所述滑块连接升降架并与滑轨滑动连接。3.如权利要求2所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述滑轨、滑块的数量均为四个且一一对应配合连接，每两个滑轨、滑块为一组，每组的两个滑块之间设有连接板，连接板与升降架连接。4.如权利要求3所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述连接板的上下两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洁冰，杨彬，郑磊，
申请(专利权)人：云科智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：