一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手制造技术

本实用新型专利技术属于驱动抓手领域，公开了一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，包括底座，底座为空心座，底座的上方固定连接有固定座，固定座的内侧设置有电机座，电机座上安装有驱动机构，固定座的上方开设有调节空腔，调节空腔内安装有与驱动机构相连接的夹紧机构，夹紧机构的上方安装有夹爪组件，夹紧机构上设置有用于调节夹爪组件抓取力度的调节组件，该抓手都能够根据调节组件的设置进行准确的抓取，避免过度或不足的力度对物体造成损害或导致抓取失败。当抓取力度超过物体所能承受的范围时，驱动机构会相应调整力度，避免对物体造成破坏。这种自动调节功能可以保护抓取的物体免受损坏或变形。免受损坏或变形。免受损坏或变形。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手


[0001]本技术涉及驱动抓手领域，尤其涉及一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手。

技术介绍

[0002]在现有技术中，已经存在一些伺服驱动抓手的设计，旨在实现自动调节抓取力度。这些抓手通常包括底座、固定座、驱动机构、夹紧机构和夹爪组件。驱动机构通过电机和齿轮传动提供动力，夹紧机构通过导杆、滑块和齿条等结构实现夹紧力的调节，夹爪组件用于抓取物体。
[0003]现有技术的缺点：
[0004]固定力度：传统的伺服驱动抓手往往只能提供固定的抓取力度。它们缺乏对不同物体形状、大小和重量的自适应性调节能力，无法适应复杂和多样化的抓取任务。
[0005]缺乏灵活性：传统的伺服驱动抓手的夹紧力度通常是固定的，无法实时根据抓取过程中的情况进行调整。这可能导致抓取物体时的力度不足或过大，影响抓取的成功率和稳定性。
[0006]不稳定性：由于传统抓手的夹紧力度固定，当抓取不同形状和大小的物体时，抓手可能无法提供足够的稳定夹持力，导致物体的滑动或掉落。

技术实现思路

[0007]本技术意在提供，以解决现有的问题。
[0008]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，包括底座，所述底座为空心座，所述底座的上方固定连接有固定座，所述固定座的内侧设置有电机座，所述电机座上安装有驱动机构，所述固定座的上方开设有调节空腔，所述调节空腔内安装有与驱动机构相连接的夹紧机构，所述夹紧机构的上方安装有夹爪组件，所述夹紧机构上设置有用于调节夹爪组件抓取力度的调节组件。
[0009]优选的，所述驱动机构包括安装在电机座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端上通过转轴连接有驱动齿轮。
[0010]优选的，所述夹紧机构包括安装在调节空腔内壁的两组平行设置的导杆a和导杆b，所述导杆a和导杆b之间对称设置，所述导杆a和导杆b分别设置有两根。
[0011]优选的，所述导杆a上滑动设置有两组滑块a，两组所述滑块a的一侧固定连接有齿条a，两组所述滑块a还设置有导块a，所述导块a滑动设置在导杆a上，所述导块a的一侧一体连接有连接座a，所述连接座a的上方与夹爪组件连接。
[0012]优选的，所述夹爪组件包括通过螺栓固定连接在连接座a上的夹爪a，所述夹爪a上设置有防止夹紧物件掉落的防滑纹路。
[0013]优选的，所述导杆b上滑动设置有两组滑块b，两组所述滑块b的一侧固定连接有齿条b，两组所述滑块b还设置有导块b，所述导块b滑动设置在导杆b上，所述导块b的一侧一体
连接有连接座b，所述连接座b的上方与夹爪组件连接。
[0014]优选的，所述夹爪组件包括通过螺栓固定连接在连接座b上的夹爪b，所述夹爪b上设置有防止夹紧物件掉落的防滑纹路，所述夹爪a和夹爪b之间相互匹配。
[0015]优选的，所述齿条a与齿条b设置在驱动齿轮的两侧，且驱动齿轮与齿条a和齿条b之间分别啮合连接。
[0016]优选的，所述调节空腔的内壁上还设置有起到对连接座a和连接座b导向作用滑杆，所述连接座a和连接座b均滑动设置在滑杆上。
[0017]优选的，所述调节组件包括套在导杆a以及导杆b上的调节弹簧，调节弹簧用于调节导块a和导块b的夹紧力，且调节弹簧设置在导块a以及导块b的两侧；
[0018]所述固定座的上方开设有两条长条孔，两条所述长条孔位于两根调节弹簧的正上方，所述长条孔内插接有用于调节弹簧预压力垫片，所述垫片的下端开设有U型槽，所述垫片的U型槽卡在导杆a以及导杆b上。
[0019]本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：
[0020]调节弹簧套在导杆a和导杆b上，用于调节导块a和导块b的夹紧力。通过调节弹簧的压缩程度，可以控制夹紧力的大小，从而调节抓手对物体的抓取力度。这样可以根据不同的应用需求，对不同大小、重量的物体进行适应性抓取。
[0021]固定座的上方开设的两条长条孔位于调节弹簧的正上方。长条孔内插接有用于调节弹簧预压力的垫片。垫片的下端开设有U型槽，可以将垫片卡在导杆a和导杆b上。通过调节垫片的位置，可以改变调节弹簧的预压力，从而进一步调节夹紧力的大小和稳定性。
[0022]调节弹簧和预压力垫片的设置增加了抓取的稳定性。调节弹簧的弹性力提供了对夹紧力的动态调节，使得抓取过程中能够适应不同形状和大小的物体。预压力垫片的调节可以精确控制调节弹簧的预压力，确保夹紧力的稳定性和一致性，从而提高抓取的成功率和可靠性。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的侧视结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的剖视结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的内部结构示意图；
[0027]图5为本技术提供的垫片结构示意图。
[0028]附图标记：1、底座；2、固定座；3、电机座；4、调节空腔；5、驱动机构；501、伺服电机；502、驱动齿轮；6、夹紧机构；601、导杆a；602、导杆b；603、滑块a；604、齿条a；605、导块a；606、连接座a；607、滑块b；608、齿条b；609、导块b；610、连接座b；7、夹爪组件；701、夹爪a；702、夹爪b；8、调节组件；801、调节弹簧；802、长条孔；803、垫片；804、U型槽；9、滑杆。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明：
[0030]具体实施过程如下：
[0031]请参阅图1
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5，一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，包括底座1，底座1为空
心座，底座1的上方固定连接有固定座2，固定座2的内侧设置有电机座3，电机座3上安装有驱动机构5，固定座2的上方开设有调节空腔4，调节空腔4内安装有与驱动机构5相连接的夹紧机构6，夹紧机构6的上方安装有夹爪组件7，夹紧机构6上设置有用于调节夹爪组件7抓取力度的调节组件8。
[0032]通驱动机构5和夹紧机构6的配合，该抓手能够自动调节抓取物体的力度。调节组件8允许用户根据需要灵活地调整抓取力度，以适应不同的物体形状和重量。这种自动调节功能能够提高抓取的准确性和稳定性，从而增加抓取成功的概率。
[0033]由于夹紧机构5和调节组件6的存在，该抓手能够根据物体的特性和要求进行精确抓取。无论是轻巧的物体还是沉重的物体，该抓手都能够根据调节组件8的设置进行准确的抓取，避免过度或不足的力度对物体造成损害或导致抓取失败。
[0034]该抓手能够根据物体的特性自动调节抓取力度，减少对物体的损伤风险。当抓取力度超过物体所能承受的范围时，驱动机构5会相应调整力度，避免对物体造成破坏。这种自动调节功能可以保护抓取的物体免受损坏或变形。
[0035]驱动机构5包括安装在电机座3上的伺服电机501，伺服电机501的输出端上通过转轴连接有驱动齿轮502。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为空心座，所述底座(1)的上方固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的内侧设置有电机座(3)，所述电机座(3)上安装有驱动机构(5)，所述固定座(2)的上方开设有调节空腔(4)，所述调节空腔(4)内安装有与驱动机构(5)相连接的夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)的上方安装有夹爪组件(7)，所述夹紧机构(6)上设置有用于调节夹爪组件(7)抓取力度的调节组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装在电机座(3)上的伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的输出端上通过转轴连接有驱动齿轮(502)。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括安装在调节空腔(4)内壁的两组平行设置的导杆a(601)和导杆b(602)，所述导杆a(601)和导杆b(602)之间对称设置，所述导杆a(601)和导杆b(602)分别设置有两根。4.根据权利要求3所述的一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，其特征在于：所述导杆a(601)上滑动设置有两组滑块a(603)，两组所述滑块a(603)的一侧固定连接有齿条a(604)，两组所述滑块a(603)还设置有导块a(605)，所述导块a(605)滑动设置在导杆a(601)上，所述导块a(605)的一侧一体连接有连接座a(606)，所述连接座a(606)的上方与夹爪组件(7)连接。5.根据权利要求4所述的一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括通过螺栓固定连接在连接座a(606)上的夹爪a(701)，所述夹爪a(701)上设置有防止夹紧物件掉落的防滑纹路。6.根据权利要求3所述的一种可自动调节抓取力度的伺服驱动抓手，其特征在于：所述导杆b(602)上滑动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双，李进冬，石双山，王强，白晨鹤，于明龙，陈佳男，王丹红，韩喜武，于杨，
申请(专利权)人：云科智能制造沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：