一种全自动管件清洗视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动管件清洗视觉检测机，包括主机架、视觉图像显示器、视觉摄像头、视觉系统主机和视觉检测平台，所述主机架的顶部设有检测机构，所述主机架的正表面外壁上设有收集机构，所述检测机构包括安装在主机架顶部外壁上的进料治具和出料治具，所述主机架的顶部外壁上固定安装有二轴模组机械手，所述二轴模组机械手的顶部外壁上滑动安装有管件夹爪。该一种全自动管件清洗视觉检测机，结合视觉识别系统、机械手定位抓取、超声波加热自动清洗，可简单串联并线弯管机、水涨成型机，行程管件的整套全自动生产，也可人工放料，全自动清洗，视觉检测，确保管件的质量，极大提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管件清洗视觉检测机


[0001]本技术涉及不锈钢弯管超声波清洗
，具体为一种全自动管件清洗视觉检测机。

技术介绍

[0002]一种全自动管件清洗视觉检测机是一种用于不锈钢管件90度弯管后进行超声波清洗祛除污渍和视觉检测尺寸外观的全自动设备。
[0003]根据中国专利公开号为CN215466719U的“一种用于水质检测的管件清洗装置”，其中技术提供如下技术方案：“清洗装置工作时，将清洗管303 安装于T形槽102底部，使得通道305与通孔103重合，便于清洗液通过进水管301流入清洗管303中，清洗管303环形部位的中轴线与鼓风管201的中轴线重合......”上述技术方案存在以下的缺陷，清洗的步骤较多而且流程较复杂，智能化相对较低，影响管件清洗的效率，故而提出了一种全自动管件清洗视觉检测机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动管件清洗视觉检测机，具备智能化程度高且提高了工作效率等优点，解决了清洗的步骤较多而且流程较复杂，智能化相对较低，影响管件清洗的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动管件清洗视觉检测机，包括主机架、视觉图像显示器、视觉摄像头、视觉系统主机和视觉检测平台，所述主机架的顶部设有检测机构，所述主机架的正表面外壁上设有收集机构；
[0006]所述检测机构包括安装在主机架顶部外壁上的进料治具和出料治具，所述主机架的顶部外壁上固定安装有二轴模组机械手，所述二轴模组机械手的顶部外壁上滑动安装有管件夹爪，所述主机架的顶部外壁上分别开设有超声波粗洗槽和超声波精洗槽，所述主机架的顶部外壁上固定安装有视觉摄像头，所述主机架的顶部外壁上固定安装有废料排料板；
[0007]所述收集机构包括固定安装在主机架正表面外壁上的支撑杆，所述支撑杆远离主机架一侧的外壁上固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有固定箱，所述固定箱的内部套接有收集箱，所述收集箱的左右两侧外壁上固定安装有把手，所述废料排料板远离主机架一侧的外壁上固定安装有收集管。
[0008]进一步，所述废料排料板的底部开设有一个收集槽，所述收集管的背壁上开设有收集孔，所述收集孔与收集槽相连通且大小相适配。
[0009]进一步，所述视觉检测平台和视觉摄像头均位于超声波精洗槽的上方。
[0010]进一步，所述废料排料板位于超声波精洗槽和超声波粗洗槽之间，所述废料排料板向下方倾斜十度。
[0011]进一步，所述收集箱的高度为固定箱高度的二分之一，所述收集箱的顶部外壁与
收集箱之间的距离与收集箱的高度相同。
[0012]进一步，所述固定箱内壁的大小与收集箱外壁的大小相适配，所述把手的截面呈“Z”字形。
[0013]进一步，所述出料治具水平悬空固定安装在超声波粗洗槽的上方，所述进料治具水平固定安装在超声波精洗槽的上方。
[0014]进一步，所述收集管的背部安装有安装板，所述安装板的内部和废料排料板的底部均螺纹连接有螺钉。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0016]1、该一种全自动管件清洗视觉检测机，结合视觉识别系统、机械手定位抓取、超声波加热自动清洗，可简单串联并线弯管机、水涨成型机，行程管件的整套全自动生产，也可人工放料，全自动清洗，视觉检测，确保管件的质量，极大提高了生产效率。
[0017]2、该一种全自动管件清洗视觉检测机，通过收集管与废料排料板配合，可以将排处的废料进行收集，通过收集箱和把手将收集的废料进行存储，便于后续对收集箱内部废料的处理，使清理废料更加的方便。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1左侧结构示意图；
[0020]图3为本技术图1俯视结构示意图。
[0021]图中：1、主机架；2、超声波精洗槽；3、废料排料板；4、超声波粗洗槽；5、进料治具；6、管件夹爪；7、二轴模组机械手；8、视觉图像显示器；9、视觉摄像头；10、视觉系统主机；11、视觉检测平台；12、出料治具；13、支撑杆；14、放置板；15、固定箱；16、收集箱；17、把手；18、收集管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一，请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种全自动管件清洗视觉检测机，包括主机架1、视觉图像显示器8、视觉摄像头9、视觉系统主机10和视觉检测平台11，主机架1的顶部设有检测机构，主机架1的正表面外壁上设有收集机构。
[0024]检测机构包括安装在主机架1顶部外壁上的进料治具5和出料治具12，主机架1的顶部外壁上固定安装有二轴模组机械手7，二轴模组机械手7的顶部外壁上滑动安装有管件夹爪6，主机架1的顶部外壁上分别开设有超声波粗洗槽4和超声波精洗槽2，出料治具12水平悬空固定安装在超声波粗洗槽4 的上方，进料治具5水平固定安装在超声波精洗槽2的上方，废料排料板3 位于超声波精洗槽2和超声波粗洗槽4之间，废料排料板3向下方倾斜十度，主机架1的顶部外壁上固定安装有视觉摄像头9，视觉检测平台11和视觉摄像头9均位于超声波精洗槽2的上方，主机架1的顶部外壁上固定安装有废料排料板3，废料排料板3向下
方倾斜十度。
[0025]收集机构包括固定安装在主机架1正表面外壁上的支撑杆13，支撑杆13 远离主机架1一侧的外壁上固定安装有放置板14，放置板14的顶部固定安装有固定箱15，固定箱15的内部套接有收集箱16，收集箱16的高度为固定箱 15高度的二分之一，收集箱16的顶部外壁与收集箱16之间的距离与收集箱 16的高度相同，收集箱16的左右两侧外壁上固定安装有把手17，固定箱15 内壁的大小与收集箱16外壁的大小相适配，把手17的截面呈“Z”字形，废料排料板3远离主机架1一侧的外壁上固定安装有收集管18废料排料板3的底部开设有一个收集槽，收集管18的背壁上开设有收集孔，收集孔与收集槽相连通且大小相适配，收集管18的背部安装有安装板，安装板的内部和废料排料板3的底部均螺纹连接有螺钉。
[0026]本实施例中的，通过废料排料板3倾斜的斜面面板，使排出的废料通过重力的影响全部流入到收集管18内部。
[0027]本实施例中的，把手17截面呈Z字形，便于工作人员将收集箱16取出和存放。
[0028]本实施例中的，收集管18的直径大小根据次品的大小安装。
[0029]本实施例中的，超声波精洗槽2、超声波粗洗槽4、视觉图像显示器8、视觉摄像头9、视觉系统主机10和视觉检测平台11：由二轴模组机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动管件清洗视觉检测机，包括主机架(1)、视觉图像显示器(8)、视觉摄像头(9)、视觉系统主机(10)和视觉检测平台(11)，其特征在于：所述主机架(1)的顶部设有检测机构，所述主机架(1)的正表面外壁上设有收集机构；所述检测机构包括安装在主机架(1)顶部外壁上的进料治具(5)和出料治具(12)，所述主机架(1)的顶部外壁上固定安装有二轴模组机械手(7)，所述二轴模组机械手(7)的顶部外壁上滑动安装有管件夹爪(6)，所述主机架(1)的顶部外壁上分别开设有超声波粗洗槽(4)和超声波精洗槽(2)，所述主机架(1)的顶部外壁上固定安装有视觉摄像头(9)，所述主机架(1)的顶部外壁上固定安装有废料排料板(3)；所述收集机构包括固定安装在主机架(1)正表面外壁上的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离主机架(1)一侧的外壁上固定安装有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部固定安装有固定箱(15)，所述固定箱(15)的内部套接有收集箱(16)，所述收集箱(16)的左右两侧外壁上固定安装有把手(17)，所述废料排料板(3)远离主机架(1)一侧的外壁上固定安装有收集管(18)。2.根据权利要求1所述的一种全自动管件清洗视觉检测机，其特征在于：所述废料排料板(3)的底部开设有一个收集槽，所述收集管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，何辉俊，
申请(专利权)人：深圳市国匠数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：