一种筛框自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种筛框自动清洗装置，包括上料机构、停放平台、清洗机构、转移机构和晾干平台，其中，所述上料机构靠近停放平台和晾干平台安装，并设有上下料机械手，能够对停放平台和晾干平台上的筛框进行取放。所述转移机构设置在停放平台和清洗机构之间，能够在停放平台和清洗机构之间转移筛框。所述清洗机构包括超声波清洗槽、清洗平台和清洗升降驱动件。所述清洗平台通过清洗升降驱动件连接带动，进入或退出所述超声波清洗槽，实现对筛框进行超声波清洗，提高筛框的清洗效果，且避免刷子对筛框的损伤。筛框的损伤。筛框的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种筛框自动清洗装置


[0001]本技术涉及一种筛框自动清洗装置。

技术介绍

[0002]筛框是矿浆细度检测项目中必不可少工具，细度检测时，需要将矿浆干样在筛框内分筛，在细度检测结束后，需要对筛框进行清理，传统的清理是采用人工清刷的方式，由于人工成本和清刷效率，市面上出现一些配备筛框清理模块的矿浆细度检测设备，不过，这些设备对筛框的清理，也只是通过毛刷清刷筛网，虽然替代了人工清理，自动化程度提高，但是清洗的效果不好，其筛网上的卡料依旧不少，同时，晒框上累积的粉尘也多，不仅影响了筛网的下一次使用，还容易造成下一次细度检测的准确性，而如果选择更长时间或者力度更强地刷洗，则容易造成筛网损坏。由此可见，现有的筛框清洗机构或者模块，仍有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种清洗效果好且能够减少对筛框损伤的清洗装置。
[0004]一种筛框自动清洗装置，包括上料机构、停放平台、清洗机构、转移机构和晾干平台，其中，
[0005]所述上料机构靠近停放平台和晾干平台安装，并设有上下料机械手，能够对停放平台和晾干平台上的筛框进行取放。所述转移机构设置在停放平台和清洗机构之间，能够在停放平台和清洗机构之间转移筛框。
[0006]所述清洗机构包括超声波清洗槽、清洗平台和清洗升降驱动件。所述清洗平台通过清洗升降驱动件连接带动，进入或退出所述超声波清洗槽，实现对筛框进行超声波清洗，提高筛框的清洗效果，且避免刷子对筛框的损伤。
[0007]优选的，为提高所述上料机构的灵活度，所述上料机构包括上料轨道、上料横向移动组件、上料升降组件和上料纵向移动组件。所述上料升降组件通过上料横向移动组件滑动安装在所述上料轨道上。所述上料纵向移动组件安装在上料升降组件上并连接带动所述上下料机械手移动。
[0008]优选的，为提高所述上料横向移动组件的移动准确性，所述上料横向移动组件包括上料横向移动座、齿条、上料电机和齿轮。所述上料横向移动座滑动安装在所述上料轨道上。所述齿条沿着所述上料轨道铺设。所述上料电机安装在所述上料横向移动座上并通过齿轮对接齿条。所述上下料机械手为气动夹爪，结构简单。
[0009]优选的，所述上料升降组件包括第一上料升降座、第一上料气缸、第二上料升降座和第二上料气缸。所述第一上料升降座通过第一上料气缸活动安装在上料横向移动组件的顶部。所述第二上料升降座通过第二上料气缸活动安装在第一上料升降座的顶部。通过设置两个升降座和气缸，能够大幅度提高上料升降组件的升降范围。
[0010]优选的，所述上料纵向移动组件包括第一纵向移动板、第一纵向气缸、第二纵向移动板和第二纵向气缸。所述第一纵向移动板通过一纵向轨道滑动安装在上料升降组件的顶部，并通过所述第一纵向气缸连接带动。所述第二纵向移动板通过另一纵向轨道滑动安装在第一纵向移动板的顶部，并通过所述第二纵向气缸连接带动。通过设置两个纵向移动板和纵向气缸，能够大幅度提高所述上料纵向移动组件的移动范围。
[0011]优选的，所述停放平台和晾干平台均包括筛框放置架并成排安装于同一平台上，并通过同一升降组件连接带动。
[0012]优选的，为加快晾干速度，所述晾干平台还包括热风机，所述热风机安装在所述晾干平台的筛框放置架的顶部，能对水洗过的筛框进行热风干。
[0013]优选的，所述清洗升降驱动件包括清洗气缸和清洗升降座。所述清洗气缸安装在超声波清洗槽的顶部并连接带动所述清洗升降座上下往复移动。所述清洗平台通过支撑杆安装在清洗升降座的底部。
[0014]优选的，所述转移机构包括一对纵向支撑板、纵向转移座、纵向转移气缸、转移升降座、转移升降气缸和转移气动夹爪。两所述纵向支撑板对称安装在所述清洗机构的上部。所述纵向转移座的两端通过轨道滑动安装在两所述纵向支撑板上并通过所述纵向转移气缸连接带动。所述转移升降座通过竖直导杆和导孔活动安装在所述纵向转移座的底部并通过纵向转移气缸连接带动。所述转移气动夹爪安装在所述转移升降座上并朝向所述清洗机构，能够将停放平台和清洗机构之间的筛框互相转移。
[0015]优选的，所述上料机构的上下料机械手和转移机构的转移气动夹爪均有两组，能够同时对两个筛框进行转移，实现两个筛框同时清洗和晾干。
[0016]由上述对本技术的描述可知，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、对筛框采用超声波清洗，提高筛框的清洗效果，且避免刷子对筛框的损伤；
[0018]2、通过设置晾干平台和热风机，能对水洗过的筛框进行热风干，加快晾干速度；
[0019]3、能够实现全自动化地将筛框进行转移、清洗和晾干。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]其中：
[0022]图1是一种筛框自动清洗装置的轴侧视图一；
[0023]图2是一种筛框自动清洗装置的轴侧视图二；
[0024]图3是一种筛框自动清洗装置的轴侧视图三；
[0025]图4是一种筛框自动清洗装置的轴侧视图四；
[0026]图5是一种筛框自动清洗装置的局部放大图一；
[0027]图6是一种筛框自动清洗装置的局部放大图二；
[0028]图7是一种筛框自动清洗装置的局部放大图三；
[0029]图8是一种筛框自动清洗装置的局部放大图四；
[0030]图1到图8中的标识分别是：上料机构1、上下料机械手11、上料轨道12、上料横向移
动组件13、上料升降组件14、上料纵向移动组件15、停放平台2、清洗机构3、超声波清洗槽31、清洗平台32、清洗升降驱动件33、转移机构4、纵向支撑板41、纵向转移座42、转移升降座43、转移气动夹爪44、晾干平台5、热风机51。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]请参阅图1到图8，一种筛框自动清洗装置，包括上料机构1、停放平台2、清洗机构3、转移机构4和晾干平台5，其中，
[0033]所述上料机构1靠近停放平台2和晾干平台5安装，并设有上下料机械手11，能够对停放平台2和晾干平台5上的筛框进行取放。所述转移机构4设置在停放平台2和清洗机构3之间，能够在停放平台2和清洗机构3之间转移筛框。
[0034]所述清洗机构3包括超声波清洗槽31、清洗平台32和清洗升降驱动件33。所述清洗平台32通过清洗升降驱动件33连接带动，进入或退出所述超声波清洗槽31，实现对筛框进行超声波清洗，提高筛框的清洗效果，且避免刷子对筛框的损伤。所述超声波清洗槽31采用超声波进行清洗，属于现有技术，这里不再赘述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筛框自动清洗装置，其特征在于，包括上料机构、停放平台、清洗机构、转移机构和晾干平台；所述上料机构靠近停放平台和晾干平台安装，并设有上下料机械手；所述转移机构设置在停放平台和清洗机构之间；所述清洗机构包括超声波清洗槽、清洗平台和清洗升降驱动件；所述清洗平台通过清洗升降驱动件连接带动，进入或退出所述超声波清洗槽。2.根据权利要求1所述的一种筛框自动清洗装置，其特征在于，所述上料机构包括上料轨道、上料横向移动组件、上料升降组件和上料纵向移动组件；所述上料升降组件通过上料横向移动组件滑动安装在所述上料轨道上；所述上料纵向移动组件安装在上料升降组件上并连接带动所述上下料机械手移动。3.根据权利要求2所述的一种筛框自动清洗装置，其特征在于，所述上料横向移动组件包括上料横向移动座、齿条、上料电机和齿轮；所述上料横向移动座滑动安装在所述上料轨道上；所述齿条沿着所述上料轨道铺设；所述上料电机安装在所述上料横向移动座上并通过齿轮对接齿条；所述上下料机械手为气动夹爪。4.根据权利要求2或3所述的一种筛框自动清洗装置，其特征在于，所述上料升降组件包括第一上料升降座、第一上料气缸、第二上料升降座和第二上料气缸；所述第一上料升降座通过第一上料气缸活动安装在上料横向移动组件的顶部；所述第二上料升降座通过第二上料气缸活动安装在第一上料升降座的顶部。5.根据权利要求4所述的一种筛框自动清洗装置，其特征在于，所述上料纵向移动组件包括第一纵向移动板、第一纵向气缸、第二纵向移动板和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国刚，王孝锋，张德懦，田颖，翁荣政，翁书豪，周波，王礼平，朱锡敏，汤洪源，周志强，涂绍银，李昌伟，张小瑞，陈隐嵩，游立强，张磊，张振伟，
申请(专利权)人：南平建阳精控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：