一种磁吸式加球机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种磁吸式加球机构，包括移动座、支臂、悬挂组件和磁吸组件。所述移动座滑动安装在轨道上。所述支臂安装在所述移动座上，所述支臂的顶部设有滑轮。所述悬挂组件包括收线卷筒、收线驱动件、绳索。所述收线卷筒转动安装在所述移动座上并由所述收线驱动件驱动转动。所述绳索一端缠绕在所述收线卷筒上，另一端经过所述支臂顶部的滑轮并连接所述磁吸组件的顶部。所述磁吸组件包括安装盘和电磁铁吸附块。所述电磁铁吸附块至少一个并安装在所述安装盘的底部。本实用新型专利技术采用磁吸式的加球方式，替代了传统的机械手或者翻转爪，不仅结构更加精简、活动部件减少，其加球的效率和精准度也较高。精准度也较高。精准度也较高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式加球机构


[0001]本技术涉及一种磁吸式加球机构。

技术介绍

[0002]加球机构是球磨机中的自动加球模块，能够在研磨仓中钢球磨损后往其中添加钢球。传统的加球采用人工方式，不过人工加球方式，加球效率低，工人的劳动强度大，为此，自动化加球机构被开发出来替代人工加球。目前，市面上的加球机构，一般采用机械手或者能够转移钢球的翻转爪，不过，这些现有的加球机构，基本存在以下问题：1、通过球仓底部出球，当球仓中盛球重量大时(如10吨以上)，球仓底部容易出现卡球情况，需要采用人工掏取解除卡球问题；2、在夹取时存在对钢球进行定位难问题；3、机械手和翻转爪均存在钢球夹取难且易掉落问题，造成钢球转移失效，需重复转移动作；4、不管是机械手还是翻转爪均存在结构相对复杂，活动结构过多，在长时间负重工作情况下易损坏的问题。
[0003]由此可见，现有研磨设备的加球机构还需进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题，提出一种磁吸式加球机构，不仅结构相对简单，不易损坏，且加球的方式更加简单高效。
[0005]一种磁吸式加球机构，包括移动座、支臂、悬挂组件和磁吸组件，其中，
[0006]所述移动座滑动安装在轨道上，能够在轨道上滑动，将钢球从料仓带到研磨仓中。
[0007]所述支臂安装在所述移动座上,供上述磁吸组件的悬挂，所述支臂的顶部设有滑轮。
[0008]所述悬挂组件包括收线卷筒、收线驱动件、绳索。所述收线卷筒转动安装在所述移动座上并由所述收线驱动件驱动转动，能够对绳索收或者放。所述绳索一端缠绕在所述收线卷筒上，另一端经过所述支臂顶部的滑轮并连接所述磁吸组件的顶部，将所述磁吸组件悬挂。
[0009]所述磁吸组件包括安装盘和电磁铁吸附块。所述电磁铁吸附块至少一个并安装在所述安装盘的底部，通电时，能够对钢球进行吸附，断电时，能够将所吸附的钢球释放。
[0010]本技术采用磁吸式的加球方式，替代了传统的机械手或者翻转爪，不仅结构更加精简、活动部件减少，其加球的效率也较高。
[0011]优选的，为提高所述移动座在移动时的稳定性，所述移动座的底部两侧均设有限制在轨道两侧的移动限位件。
[0012]优选的，所述轨道的两侧设有水平的支撑折板。所述移动限位件包括上下两层的限位轮并夹住所述支撑折板。
[0013]优选的，所述移动座上设有移动驱动件，所述移动驱动件通过齿轮齿条对接所述轨道。
[0014]优选的，所述磁吸组件的顶部通过锁链连接所述绳索。
[0015]优选的，所述绳索/锁链与支臂之间设有限高机构，能够防止所述磁吸组件被拉升太高并脱离直臂。
[0016]优选的，所述限高机构包括限位框和限位块。所述限位框的一端安装在所述支臂上，另一端自由延伸。所述绳索/锁链穿过所述限位框连接所述磁吸组件，且位于所述限位框底部安装有所述限位块。所述限位块的直径大于所述限位框的内孔。当所述磁吸组件被拉升时，通过所述限位框对限位块的限制，进而限制所述磁吸组件的拉升高度。
[0017]优选的，所述限位框设有安装杆，所述安装杆的中部铰接安装在所述支臂上。所述支臂上设有朝向所述安装杆端部的接近传感器，从而能够通过所述接近传感器采集到所述磁吸组件每一次拉升的动作。
[0018]优选的，为了提高钢球的吸附数量，所述电磁铁吸附块有多个，均匀分布在所述安装盘的底部。所述安装盘的顶部对应所述电磁铁吸附块设有多根铰接杆。多根所述铰接杆的顶端铰接安装同一块调节块。所述调节块的中部设有螺孔。所述螺孔内通过螺纹安装有螺杆。所述螺杆的顶端对接所述悬挂组件，通过调整所述螺杆拧入调节块的深度，对所述安装盘的高度进行微调。
[0019]优选的，还包括称重件，所述称重件的顶端由所述悬挂组件悬挂，底端悬挂所述磁吸组件，能够对每一次吸附的钢球重量进行采集。
[0020]由上述对本技术的描述可知，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、采用磁吸式的加球方式，替代了传统的机械手或者翻转爪，转移钢球的方式更加简单；同时采用从球仓顶部磁吸球的方式，不存在卡球情况，利于加球作业连续进行；
[0022]2、采用磁吸式的加球方式，不仅结构精简、活动部件减少，在长期的负重工况下，也不易损坏；
[0023]3、采用磁吸式的加球方式，相比机械手或者翻转爪的加球方式，加球的成功率也较高，提高了加球的工作效率和精准度。
[0024]4、采用电磁铁的吸附方式，可以通过调整磁吸组件的磁吸力度来调整所吸附钢球的重量，也可以通过调整电磁铁吸附块通电的数量来调整其所吸附钢球的数量，调整方式更加灵活实用。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]其中：
[0027]图1是一种磁吸式加球机构的轴侧视图一；
[0028]图2是一种磁吸式加球机构的轴侧视图二；
[0029]图3是一种磁吸式加球机构的轴侧视图三；
[0030]图4是一种磁吸式加球机构的正视图；
[0031]图5是一种磁吸式加球机构的俯视图；
[0032]图6是一种磁吸式加球机构的仰视图；
[0033]图1到图6中的标识分别是：移动座1、限位轮11、移动驱动件12、支臂2、滑轮21、限
位框22、悬挂组件3、收线卷筒31、收线驱动件32、绳索33、磁吸组件4、安装盘41、电磁铁吸附块42、调节块43、螺杆44、限位块45、称重件5。
具体实施方式
[0034]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]请参阅图1到图6，一种磁吸式加球机构，包括移动座1、支臂2、悬挂组件3和磁吸组件4，其中，
[0036]所述移动座1滑动安装在轨道上，能够在轨道上滑动，将钢球从料仓带到研磨仓中。
[0037]在一实施例中，为提高所述移动座1在移动时的稳定性，所述移动座1的底部两侧均设有限制在轨道两侧的移动限位件。优选的，所述轨道的两侧设有水平的支撑折板。所述移动限位件包括上下两层的限位轮11并夹住所述支撑折板。在其它实施例中，所述移动座1上设有移动驱动件12，所述移动驱动件12通过齿轮齿条对接所述轨道。本实施例中，所述移动驱动件12采用电机和齿轮齿条的驱动方式。
[0038]所述支臂2安装在所述移动座1上,供所述磁吸组件4的悬挂，所述支臂2的顶部设有滑轮21。
[0039]所述悬挂组件3包括收线卷筒31、收线驱动件32、绳索33。所述收线卷筒31转动安装在所述移动座1上并由所述收线驱动件32驱动转动，能够对绳索33收或者放。本实施例中，所述收线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式加球机构，其特征在于，包括移动座、支臂、悬挂组件和磁吸组件；所述移动座滑动安装在轨道上；所述支臂安装在所述移动座上，所述支臂的顶部设有滑轮；所述悬挂组件包括收线卷筒、收线驱动件、绳索；所述收线卷筒转动安装在所述移动座上并由所述收线驱动件驱动转动；所述绳索一端缠绕在所述收线卷筒上，另一端经过所述支臂顶部的滑轮并连接所述磁吸组件的顶部；所述磁吸组件包括安装盘和电磁铁吸附块；所述电磁铁吸附块至少一个并安装在所述安装盘的底部。2.根据权利要求1所述的一种磁吸式加球机构，其特征在于，所述移动座的底部两侧均设有限制在轨道两侧的移动限位件。3.根据权利要求2所述的一种磁吸式加球机构，其特征在于，所述轨道的两侧设有水平的支撑折板；所述移动限位件包括上下两层的限位轮并夹住所述支撑折板。4.根据权利要求1所述的一种磁吸式加球机构，其特征在于，所述移动座上设有移动驱动件，所述移动驱动件通过齿轮齿条对接所述轨道。5.根据权利要求1所述的一种磁吸式加球机构，其特征在于，所述磁吸组件的顶部通过锁链连接所述绳索。6.根据权利要求1或5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国刚，王孝锋，张德懦，田颖，翁荣政，翁书豪，周波，王礼平，朱锡敏，汤洪源，周志强，涂绍银，李昌伟，张小瑞，陈隐嵩，游立强，张磊，张振伟，
申请(专利权)人：南平建阳精控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：