可夹持并连续旋转导管导丝的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，包括夹头装置和驱动装置；所述夹头装置用于夹持被夹持件，所述夹头装置上设置有用于切换打开状态和夹紧状态的夹头夹紧按钮；所述驱动装置包括夹持电机和连杆机构，所述夹持电机与所述连杆机构传动连接，所述连杆机构与所述夹头夹紧按钮传动连接。本实用新型专利技术通过驱动装置中的丝杠螺母机构，提供夹紧的动力夹持导管导丝，保证夹持的可靠性；通过分离丝杠螺母机构与夹头装置，从而为夹头装置的连续旋转留出了空间，以实现导管导丝的连续旋转；结构简单，夹紧动作和旋转动作分开操作，夹持效率高，旋转导管导丝具有足够的连续性，整体操作简单，大大提高了机器人的可操作性和手术效果。性和手术效果。性和手术效果。

【技术实现步骤摘要】
可夹持并连续旋转导管导丝的夹具


[0001]本技术涉及介入手术机器人
，具体地，涉及一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具。

技术介绍

[0002]介入手术机器人夹持并旋转导管导丝，是两项非常基础又重要的动作，直接影响到了机器人的可操作性和手术效果。其中，夹持导管导丝又是旋转导管导丝的基础。
[0003]由于无菌化要求的存在，夹持导管导丝和旋转导管导丝之间往往有所偏重，很难完美兼顾两者的效率。目前夹持和旋转导管导丝有两种主要设计。一种设计是用电机丝杠机构直接夹持导管导丝，这种方式的夹持效率很高。但是在该设计中，需要用无菌保护套袋包覆住电机，从而使得夹子每次旋转导管导丝的角度受限，旋转导管导丝的连续性不够。另一种设计方式则是将导丝安放到封闭式的旋转导丝盒内，通过盒子内部摩擦轮夹持导丝并搓动导丝旋转。在这种设计中，旋转导丝的效率很高，且能够连续导丝，但是夹持导丝显得不太方便，需要手动将导丝盒打开，而且能夹持的导丝型号也非常有限。
[0004]因此，专利技术人认为需要提出一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，通过电机丝杠机构夹持住导管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，其特征在于，包括：夹头装置(1)和驱动装置；所述夹头装置(1)用于夹持被夹持件(5)，所述夹头装置(1)上设置有用于切换打开状态和夹紧状态的夹头夹紧按钮(13)；所述驱动装置包括夹持电机(31)和连杆机构，所述夹持电机(31)与所述连杆机构传动连接，所述连杆机构与所述夹头夹紧按钮(13)传动连接。2.如权利要求1所述的可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，其特征在于，所述被夹持件(5)包括直径3mm以下的导管、导丝。3.如权利要求1所述的可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，其特征在于，还包括传动齿轮箱(2)，所述夹头装置(1)和所述驱动装置均安装在所述传动齿轮箱(2)上；所述夹头装置(1)包括开放式齿轮(15)，所述开放式齿轮(15)与所述传动齿轮箱(2)传动连接。4.如权利要求3所述的可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，其特征在于，所述驱动装置还包括夹持电机外壳(3)和夹持电机底座(32)，所述夹持电机(31)紧固安装在所述夹持电机底座(32)上，且设置在所述夹持电机外壳(3)内，所述夹持电机外壳(3)紧固安装在所述传动齿轮箱(2)的顶部。5.如权利要求4所述的可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，其特征在于，所述夹持电机(31)的输出轴为水平设置的夹持丝杠(33)，所述夹持丝杠(33)上设置有夹持螺母(35)，所述夹持丝杠(33)与所述夹持螺母(35)传动连接，所述夹持螺母(35)能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：