一种支撑定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种支撑定位装置，其解决了如何提高现有手术机器人的机械臂末端用于安装校准装置、手术电钻、手术钳等其他器具的连接机构的定位精度和装拆速度的技术问题，其包括底座、连接件、第一滚花手拧螺丝、支撑杆、第二滚花手拧螺丝和第三滚花手拧螺丝，连接件与底座连接，支撑杆的后端与连接件连接，连接件通过第一滚花手拧螺丝与底座锁紧，支撑杆的前端通过第三滚花手拧螺丝与夹具锁紧。前端通过第三滚花手拧螺丝与夹具锁紧。前端通过第三滚花手拧螺丝与夹具锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑定位装置


[0001]本技术涉及手术机器人
，具体而言，涉及一种支撑定位装置。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，手术机器人得到了越来越广泛的应用。
[0003]一般来说，手术机器人的末端安装有手术执行工具，例如手术钳、电钻、克氏针等，这些工具在与手术机器人连接时，通常要满足安装精度和装拆速度两个方面的要求。
[0004]比如骨科手术机器人，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航系统，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。磁导航系统可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑定位装置，其特征在于，包括底座、连接件、第一滚花手拧螺丝、支撑杆和第三滚花手拧螺丝，所述连接件与底座连接，所述支撑杆的后端与连接件连接，所述支撑杆的前端翘起；所述底座包括法兰和法兰连接柱，所述法兰设有四个连接孔，所述法兰前端面的中心设有矩形槽，所述法兰的后端面设有凸台，所述法兰的中心设有螺钉孔；所述法兰连接柱的后端面设有矩形凸台，所述法兰连接柱的后端的中心位置设有轴向螺纹孔，所述法兰连接柱的前端沿轴向设有对称布置的上切槽、下切槽，所述矩形凸台嵌入法兰的矩形槽，通过螺钉穿过法兰的螺钉孔与轴向螺纹孔连接；所述连接件的后端为套筒状，前端为轴状；所述连接件的后端设有台阶孔、径向螺纹孔和圆柱件，所述连接件的前端设有两个螺纹孔；所述圆柱件的末端伸入台阶孔；所述连接件的后端套在法兰连接柱上，法兰连接柱插入连接件后端的台阶孔中，所述圆柱件的末端嵌入法兰连接柱前端的下切槽中，所述第一滚花手拧螺丝与径向螺纹孔连接，第一滚花手拧螺丝的端部顶压法兰连接柱的上切槽的底面；所述支撑杆的后端设有轴孔，所述连接件的前端插入支撑杆后端的轴孔中，通过两颗螺钉穿过支撑杆的后端与连接件的两个螺纹孔连接；所述支撑杆的前端设有定位圆孔和开口，所述开口与定位圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，赵晓东，陈俊礼，谷鹏，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：