本实用新型专利技术公开了一种血管介入手术机器人的导管驱动装置，包括主体组件，包括盒体和导管，所述导管设置于所述盒体内；以及，导向组件，设置于所述盒体一侧，包括固定件、限位件、伸缩件以及导向件，所述固定件设置于所述盒体一侧，所述限位件设置于所述固定件内，所述伸缩件设置于所述固定件内，所述导向件设置于所述伸缩件端部。本实用新型专利技术有益效果为：通过固定件对限位件的固定，通过限位件对伸缩件的限位，通过伸缩件对导向件的定位，解决了该装置在使用时，导管在随着驱动装置旋转时，会导致导管无法随着指定方向去移动的问题。导管无法随着指定方向去移动的问题。导管无法随着指定方向去移动的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种血管介入手术机器人的导管驱动装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是一种血管介入手术机器人的导管驱动装置。
技术介绍
[0002]微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术，微创血管介入手术机器人的使用能够有效提升手术过程中器械递送准确性与操控性，降低医生受到的累积辐射伤害，同时，手术操作中对器械的无菌性有着严格要求，需要保证与患者血管直接接触的器械不被操作机构所污染，中国专利申请号为202121709455.2的血管介入手术机器人的导管驱动装置，其有益效果为：通过侧连接方式与机器人上的驱动机构连接，从而解决现有技术中器械操作盒安装于驱动机构上方而导致的液体渗入驱动机构机体内发生腐蚀结构件或电气短路的问题，但是该装置在使用时，导管在随着驱动装置旋转时，会导致导管无法随着指定方向去移动，为此我们提供了一种血管介入手术机器人的导管驱动装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的血管介入手术机器人的导管驱动装置中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术所要解决的问题在于该装置在使用时，导管在随着驱动装置旋转时，会导致导管无法随着指定方向去移动。<br/>[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种血管介入手术机器人的导管驱动装置，其包括，主体组件，包括盒体和导管，所述导管设置于所述盒体内；以及，
[0007]导向组件，设置于所述盒体一侧，包括固定件、限位件、伸缩件以及导向件，所述固定件设置于所述盒体一侧，所述限位件设置于所述固定件内，所述伸缩件设置于所述固定件内，所述导向件设置于所述伸缩件端部。
[0008]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定座和固定支架，所述固定座设置于所述盒体一侧，所述固定支架设置于所述固定座底部。
[0009]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述固定件还包括支撑柱，所述固定支架内开设有滑槽，所述支撑柱设置于所述滑槽内。
[0010]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其
中：所述限位件包括限位弹簧，所述固定支架内开设有限位槽，所述限位弹簧设置于所述限位槽内壁。
[0011]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括滑块和固定销，所述滑块设置于所述限位槽内，所述固定销设置于所述滑块一侧。
[0012]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括拉力弹簧和连接块，所述拉力弹簧设置于所述滑块内，所述连接块设置于所述拉力弹簧端部。
[0013]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括卡块和拉环，所述卡块设置于所述连接块一侧，所述拉环设置于所述卡块一侧。
[0014]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括定位杆，所述定位杆设置于所述支撑柱表面，所述定位杆表面开设有卡槽和伸缩槽。
[0015]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述导向件包括固定杆和导向柱，所述固定杆设置于所述定位杆一侧，所述导向柱位于所述固定杆顶部。
[0016]作为本技术所述血管介入手术机器人的导管驱动装置的一种优选方案，其中：所述导向件还包括连接柱，所述连接柱设置于所述导向柱一侧，所述导向柱表面开设有导向槽。
[0017]本技术有益效果为：通过固定件对限位件的固定，通过限位件对伸缩件的限位，通过伸缩件对导向件的定位，解决了该装置在使用时，导管在随着驱动装置旋转时，会导致导管无法随着指定方向去移动的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为血管介入手术机器人的导管驱动装置的结构图。
[0020]图2为血管介入手术机器人的导管驱动装置的卡块和拉环连接结构图。
[0021]图3为血管介入手术机器人的导管驱动装置的导向柱剖视结构图。
[0022]图4为血管介入手术机器人的导管驱动装置的拉力弹簧和连接块连接结构图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026]实施例1
[0027]参照图1～图4，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种血管介入手术机器人的导管驱动装置，血管介入手术机器人的导管驱动装置包括主体组件100和导向组件200，通过两者的配合，使导管102按固定的方向前进。
[0028]具体的，主体组件100，包括盒体101和导管102，导管102设置于盒体101内。
[0029]盒体101用于对导管102存储，导管102固定于盒体101内。
[0030]导向组件200，设置于盒体101一侧，包括固定件201、限位件202、伸缩件203以及导向件204，固定件201设置于盒体101一侧，限位件202设置于固定件201内，伸缩件203设置于固定件201内，导向件204设置于伸缩件203端部。
[0031]固定件201固定于盒体101一侧，用于固定限位件202，限位件202固定于固定件201内，伸缩件203固定于固定件201内，且固定件201对伸缩件203进行限位，导向件204固定于伸缩件203端部，用于对导管102固定导向。
[0032]具体的，固定件201包括固定座201a和固定支架201b，固定座201a设置于盒体101一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术机器人的导管驱动装置，其特征在于：包括，主体组件(100)，包括盒体(101)和导管(102)，所述导管(102)设置于所述盒体(101)内；以及，导向组件(200)，设置于所述盒体(101)一侧，包括固定件(201)、限位件(202)、伸缩件(203)以及导向件(204)，所述固定件(201)设置于所述盒体(101)一侧，所述限位件(202)设置于所述固定件(201)内，所述伸缩件(203)设置于所述固定件(201)内，所述导向件(204)设置于所述伸缩件(203)端部。2.如权利要求1所述的血管介入手术机器人的导管驱动装置，其特征在于：所述固定件(201)包括固定座(201a)和固定支架(201b)，所述固定座(201a)设置于所述盒体(101)一侧，所述固定支架(201b)设置于所述固定座(201a)底部。3.如权利要求2所述的血管介入手术机器人的导管驱动装置，其特征在于：所述固定件(201)还包括支撑柱(201c)，所述固定支架(201b)内开设有滑槽(U)，所述支撑柱(201c)设置于所述滑槽(U)内。4.如权利要求3所述的血管介入手术机器人的导管驱动装置，其特征在于：所述限位件(202)包括限位弹簧(202a)，所述固定支架(201b)内开设有限位槽(V)，所述限位弹簧(202a)设置于所述限位槽(V)内壁。5.如权利要求4所述的血管介入手术机器人的导管驱动装置，其特征在于：所述限位件(202)还包括滑块(202b)和固定销(202c)...
【专利技术属性】
技术研发人员：施丽，徐安晨，卜彦峰，郑雪凯，
申请(专利权)人：海生医疗科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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