一种蛇形气动臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇形气动臂，包括气缸，与气缸输出端连接的回转轴钢绳、连接在回转轴钢绳另一端的偏心回转轴、与偏心回转轴偏心处连接的摆臂耳、通过锁紧接头与摆臂耳连接的钢绳、连接在钢绳和锁紧接头外圈的万向基轴以及串连在钢绳上的若干万向块；万向块的底端设有弧形槽，顶端设有圆头，万向块之间按照弧形槽叠加在圆头上方的方式串连在钢绳上，钢绳的末端设有避免万向块从末端脱出的连接头，钢绳和万向块共同组成蛇形鞭；气缸输出端一侧连接用于放置回转轴钢绳、偏心回转轴、摆臂耳、锁紧接头和万向基轴的固定套。紧接头和万向基轴的固定套。紧接头和万向基轴的固定套。

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形气动臂


[0001]本技术属于气动臂
，具体涉及一种蛇形气动臂。

技术介绍

[0002]在许多手术操作中(阑尾切除术，胃、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿摘除、宫外孕、子宫切除等)，经常需要扶镜助手帮助主刀医生扶镜，而人为扶镜存在以下问题，1.在手术空间较为拥挤，主刀医生和扶镜助手各自操作的空间均较为狭小，往往会发生两者在同一侧的情况，增加手术操作和扶镜的难度；2.扶镜助手与主刀医生思维不统一，配合不到位，影响手术进行；3.对于一些复杂症状的腹腔镜手术，扶镜助手因为人手角度有限、稳定性等限制很难找到主刀医生最舒适合理的角度，存在视野盲区，从而加大了手术的风险和难度；4.由于人体关节肌肉组织的局限性，会产生轻微的抖动，对于手术时间长的手术，这种抖动会逐渐加强，从而影响手术的流畅性。
[0003]正因为存在上述缺陷，因此提供一种蛇形气动臂，代替人为扶镜，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种蛇形气动臂。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇形气动臂，包括气缸(1)，其特征在于：与气缸(1)输出端连接的回转轴钢绳(4)、连接在回转轴钢绳(4)另一端的偏心回转轴(5)、与偏心回转轴(5)偏心处连接的摆臂耳(6)、通过锁紧接头(7)与摆臂耳(6)连接的钢绳(32)、连接在钢绳(32)和锁紧接头(7)外圈的万向基轴(8)以及串连在钢绳(32)上的若干万向块(31)；所述万向块(31)的底端设有弧形槽，顶端设有圆头，所述万向块(31)之间按照弧形槽叠加在圆头上方的方式串连在钢绳(32)上，所述钢绳(32)的末端设有避免万向块(31)从末端脱出的连接头，所述钢绳(32)和万向块(31)共同组成蛇形鞭(3)；所述气缸(1)输出端一侧连接用于放置回转轴钢绳(4)、偏心回转轴(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈克强，何春水，陈桥，
申请(专利权)人：四川瑞朗医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：