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本实用新型公开了一种蛇形气动臂，包括气缸，与气缸输出端连接的回转轴钢绳、连接在回转轴钢绳另一端的偏心回转轴、与偏心回转轴偏心处连接的摆臂耳、通过锁紧接头与摆臂耳连接的钢绳、连接在钢绳和锁紧接头外圈的万向基轴以及串连在钢绳上的若干万向块；万向...
该专利属于四川瑞朗医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川瑞朗医疗器械有限公司授权不得商用。

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