一种铝合金浇铸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝合金浇铸机器人，移动板滑动连接在横向导轨上，且横向导轨通过支架架设起来，并且横向导轨的长度沿x轴方向延伸；第一驱动机构和第二驱动机构均连接在移动板上，且通过第一驱动机构驱动移动板沿x轴方向相对横向导轨移动，同时通过第二驱动机构驱动竖向导轨沿z轴方向相对移动板移动；第三驱动机构和第四驱动机构均通过安装壳连接在竖向导轨底端，第三驱动机构通过第三传动机构连接浇勺，以驱动浇勺转动，防护壳套设在第三传动机构上，且第四驱动机构依次连接防护壳和浇勺，以通过第四驱动机构驱动防护壳转动而带动浇勺转动。本实用新型专利技术具有横向移动、竖向移动、以及具有两级转动这四个自由度，从而提高每次舀液的精度。每次舀液的精度。每次舀液的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金浇铸机器人


[0001]本技术涉及铝合金浇铸设备
，更具体的说是涉及一种铝合金浇铸机器人。

技术介绍

[0002]浇铸工序是铸造行业必备的先期工序，作为铝合金铸造行业，保温炉中的铝液加热至高温后，一般都需要用机器人来实现自动化舀铝液和浇注。
[0003]而目前铝合金浇注用的机器人只具有一套驱动机构，且该驱动机构通过传动机构来驱动浇勺转动，却不能调节浇勺的横向位移和竖向位移，因此导致浇勺只能相对一个转动轴线转动，则使浇勺每次转动的幅度较大，即：使浇勺运动不够灵敏，因而每次浇勺舀液的精度较差；
[0004]另外，目前铝合金浇注用机器人的驱动机构与浇勺之间的距离较近，而在取液过程中，浇勺是需要常常靠近、进入温度很高的保温炉内，由于铝合金浇注用机器人的驱动机构与浇勺之间的距离较近，则铝合金浇注用机器人的驱动机构容易受到高温的影响而容易损坏，导致不仅需要更替驱动机构而产生较大成本，而且在更换驱动机构的过程中会消耗更换的时间，则会降低浇注的效率。
[0005]因此，如何提供一种提高取液精确度的铝合金浇铸机器人是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提供了一种铝合金浇铸机器人，旨在至少解决上述部分技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种铝合金浇铸机器人，包括：横向导轨、移动板、第一驱动机构、第二驱动机构、竖向导轨、第三驱动机构、第四驱动机构、防护壳和浇勺；
[0009]所述移动板滑动连接在所述横向导轨上，且所述横向导轨通过支架架设起来，并且所述横向导轨的长度沿x轴方向延伸；
[0010]所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均连接在所述移动板上，且所述第一驱动机构通过第一传动机构连接所述横向导轨，以通过所述第一驱动机构驱动所述移动板沿x轴方向相对所述横向导轨移动，同时所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述竖向导轨，以通过所述第二驱动机构驱动所述竖向导轨沿z轴方向相对所述移动板移动；
[0011]所述第三驱动机构和所述第四驱动机构均通过安装壳连接在所述竖向导轨底端，且所述第三驱动机构通过第三传动机构连接所述浇勺，以驱动所述浇勺转动，同时所述防护壳套设在所述第三传动机构上，且所述第四驱动机构依次连接所述防护壳和所述浇勺，以通过所述第四驱动机构驱动所述防护壳转动而带动所述浇勺转动。
[0012]优选的，所述防护壳为条状，且所述防护壳的一端与所述第四驱动机构的输出轴
连接，另一端连接所述浇勺。
[0013]优选的，还包括：连接板，且所述连接板为条状，连接在所述竖向导轨上，同时所述连接板的长度延伸方向与所述竖向导轨长度延伸方向相同，并且所述连接板和所述竖向导轨的底端通过第一水平板连接在一起，所述安装壳连接在所述第一水平板上，所述连接板和所述竖向导轨的顶端通过第二水平板连接在一起。
[0014]优选的，还包括：辅助气缸，且所述辅助气缸竖直布置，同时所述辅助气缸的壳体固定在所述移动板上，所述辅助气缸的活塞杆的自由端固定在所述第一水平板上。
[0015]优选的，所述支架包括：横梁和多个支撑腿，所述横梁分别连接在多个所述支撑腿上，以通过多个所述支撑腿架设起来，同时所述横向导轨连接在所述横梁上，且所述横向导轨和所述横梁的长度均沿x轴方向延伸。
[0016]优选的，所述横向导轨为两个，一一对应连接在所述横梁沿z轴分布的两边，且每个所述横向导轨和所述横梁的长度均沿x轴方向延伸，同时所述移动板分别与两个所述横向导轨滑动连接。
[0017]优选的，所述移动板沿z轴分布的两边均连接有多个延伸板，且每个所述延伸板上均转动连接有第一滚轮，同时所述移动板顶边的多个所述第一滚轮均在对应的所述横向导轨的顶端面沿x轴方向滚动，所述移动板底边的多个所述第一滚轮均在对应的所述横向导轨的底端面沿x轴方向滚动，同时每个所述延伸板均垂直连接有轮架，且每个所述轮架均位于对应所述横向导轨远离所述竖向导轨的一面，并且每个所述轮架上均转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮在对应所述横向导轨远离所述竖向导轨的一面沿x轴方向滚动。
[0018]优选的，还包括：控制器和液位探针，且所述防护壳上连接有液位探针，控制器分别电性连接所述液位探针、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构。
[0019]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种铝合金浇铸机器人，可以实现如下技术效果：
[0020]本申请使浇勺具有横向移动、竖向移动、以及具有两级转动这四个自由度，从而可具有多变的角度调整，因此可提高本申请机器人舀液的灵敏度，进而在合理铝液温度要求内，提高每次舀液的精度，以能精确且迅速的完成浇铸工作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1
‑
图2为本技术一种铝合金浇铸机器人的结构示意图；
[0023]图3为图1中A处的结构放大图；
[0024]图4为图2中B处的结构放大图；
[0025]图5为图1中A处结构背面的放大图；
[0026]图6为本技术第三传动机构和第四传动机构配合的结构示意图；
[0027]图7为本技术调节气缸与皮带张紧张机构连接的结构示意图；
[0028]图8为本技术连接在支架上的结构示意图。
[0029]其中，1
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横向导轨；2
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移动板；3
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第一驱动机构；4
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第二驱动机构；5
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竖向导轨；6
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第三驱动机构；7
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第四驱动机构；8
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防护壳；9
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浇勺；10
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支架；11
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第一传动机构；12
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第二传动机构；13
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安装壳；14
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第三传动机构；15
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连接板；16
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第一水平板；17
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第二水平板；18
‑
辅助气缸；101
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横梁；102
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支撑腿；201
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延伸板；202
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第一滚轮；203
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轮架；204
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第二滚轮；31
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第一电机；32
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第一减速机；111
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横向齿条；112
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第一齿轮；41
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第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金浇铸机器人，其特征在于，包括：横向导轨(1)、移动板(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、竖向导轨(5)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、防护壳(8)和浇勺(9)；所述移动板(2)滑动连接在所述横向导轨(1)上，且所述横向导轨(1)通过支架(10)架设起来，并且所述横向导轨(1)的长度沿x轴方向延伸；所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)均连接在所述移动板(2)上，且所述第一驱动机构(3)通过第一传动机构(11)连接所述横向导轨(1)，以通过所述第一驱动机构(3)驱动所述移动板(2)沿x轴方向相对所述横向导轨(1)移动，同时所述第二驱动机构(4)通过第二传动机构(12)连接所述竖向导轨(5)，以通过所述第二驱动机构(4)驱动所述竖向导轨(5)沿z轴方向相对所述移动板(2)移动；所述第三驱动机构(6)和所述第四驱动机构(7)均通过安装壳(13)连接在所述竖向导轨(5)底端，且所述第三驱动机构(6)通过第三传动机构(14)连接所述浇勺(9)，以驱动所述浇勺(9)转动，同时所述防护壳(8)套设在所述第三传动机构(14)上，且所述第四驱动机构(7)依次连接所述防护壳(8)和所述浇勺(9)，以通过所述第四驱动机构(7)驱动所述防护壳(8)转动而带动所述浇勺(9)转动。2.根据权利要求1所述的一种铝合金浇铸机器人，其特征在于，所述防护壳(8)为条状，且所述防护壳(8)的一端与所述第四驱动机构(7)的输出轴连接，另一端连接所述浇勺(9)。3.根据权利要求1所述的一种铝合金浇铸机器人，其特征在于，还包括：连接板(15)，且所述连接板(15)为条状，连接在所述竖向导轨(5)上，同时所述连接板(15)的长度延伸方向与所述竖向导轨(5)长度延伸方向相同，并且所述连接板(15)和所述竖向导轨(5)的底端通过第一水平板(16)连接在一起，所述安装壳(13)连接在所述第一水平板(16)上，所述连接板(15)和所述竖向导轨(5)的顶端通过第二水平板(17)连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种铝合金浇铸机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，纪东鑫，于东民，安宁，
申请(专利权)人：长春市吉通喜佛地铝铸锻技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：