一种铝合金浇铸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝合金浇铸机器人，移动板滑动连接在横向导轨上，且横向导轨通过支架架设起来，并且横向导轨的长度沿x轴方向延伸；第一驱动机构和第二驱动机构均连接在移动板上，且通过第一驱动机构驱动移动板沿x轴方向相对横向导轨移动，同时通过第二驱动机构驱动竖向导轨沿z轴方向相对移动板移动；第三驱动机构和第四驱动机构均通过安装壳连接在竖向导轨底端，第三驱动机构通过第三传动机构连接浇勺，以驱动浇勺转动，防护壳套设在第三传动机构上，且第四驱动机构依次连接防护壳和浇勺，以通过第四驱动机构驱动防护壳转动而带动浇勺转动。本实用新型专利技术具有横向移动、竖向移动、以及具有两级转动这四个自由度，从而提高每次舀液的精度。每次舀液的精度。每次舀液的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金浇铸机器人


[0001]本技术涉及铝合金浇铸设备
，更具体的说是涉及一种铝合金浇铸机器人。

技术介绍

[0002]浇铸工序是铸造行业必备的先期工序，作为铝合金铸造行业，保温炉中的铝液加热至高温后，一般都需要用机器人来实现自动化舀铝液和浇注。
[0003]而目前铝合金浇注用的机器人只具有一套驱动机构，且该驱动机构通过传动机构来驱动浇勺转动，却不能调节浇勺的横向位移和竖向位移，因此导致浇勺只能相对一个转动轴线转动，则使浇勺每次转动的幅度较大，即：使浇勺运动不够灵敏，因而每次浇勺舀液的精度较差；
[0004]另外，目前铝合金浇注用机器人的驱动机构与浇勺之间的距离较近，而在取液过程中，浇勺是需要常常靠近、进入温度很高的保温炉内，由于铝合金浇注用机器人的驱动机构与浇勺之间的距离较近，则铝合金浇注用机器人的驱动机构容易受到高温的影响而容易损坏，导致不仅需要更替驱动机构而产生较大成本，而且在更换驱动机构的过程中会消耗更换的时间，则会降低浇注的效率。
[0005]因此，如何提供一种提高取液精确度的铝合金浇铸机器人是本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金浇铸机器人，其特征在于，包括：横向导轨(1)、移动板(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、竖向导轨(5)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、防护壳(8)和浇勺(9)；所述移动板(2)滑动连接在所述横向导轨(1)上，且所述横向导轨(1)通过支架(10)架设起来，并且所述横向导轨(1)的长度沿x轴方向延伸；所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)均连接在所述移动板(2)上，且所述第一驱动机构(3)通过第一传动机构(11)连接所述横向导轨(1)，以通过所述第一驱动机构(3)驱动所述移动板(2)沿x轴方向相对所述横向导轨(1)移动，同时所述第二驱动机构(4)通过第二传动机构(12)连接所述竖向导轨(5)，以通过所述第二驱动机构(4)驱动所述竖向导轨(5)沿z轴方向相对所述移动板(2)移动；所述第三驱动机构(6)和所述第四驱动机构(7)均通过安装壳(13)连接在所述竖向导轨(5)底端，且所述第三驱动机构(6)通过第三传动机构(14)连接所述浇勺(9)，以驱动所述浇勺(9)转动，同时所述防护壳(8)套设在所述第三传动机构(14)上，且所述第四驱动机构(7)依次连接所述防护壳(8)和所述浇勺(9)，以通过所述第四驱动机构(7)驱动所述防护壳(8)转动而带动所述浇勺(9)转动。2.根据权利要求1所述的一种铝合金浇铸机器人，其特征在于，所述防护壳(8)为条状，且所述防护壳(8)的一端与所述第四驱动机构(7)的输出轴连接，另一端连接所述浇勺(9)。3.根据权利要求1所述的一种铝合金浇铸机器人，其特征在于，还包括：连接板(15)，且所述连接板(15)为条状，连接在所述竖向导轨(5)上，同时所述连接板(15)的长度延伸方向与所述竖向导轨(5)长度延伸方向相同，并且所述连接板(15)和所述竖向导轨(5)的底端通过第一水平板(16)连接在一起，所述安装壳(13)连接在所述第一水平板(16)上，所述连接板(15)和所述竖向导轨(5)的顶端通过第二水平板(17)连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种铝合金浇铸机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，纪东鑫，于东民，安宁，
申请(专利权)人：长春市吉通喜佛地铝铸锻技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：