制动器致动单元、机电制动器和致动单元的主轴驱动器制造技术

本发明专利技术涉及制动器致动单元、机电制动器和致动单元的主轴驱动器。制动器致动单元(12)具有由电动马达旋转地驱动的主轴(34)以及呈主轴螺母形式的制动活塞(42)，该活塞制动活塞(42)围绕所述主轴(34)并被配置成按压在制动衬片(20)上。衬片(20)上。衬片(20)上。

【技术实现步骤摘要】
制动器致动单元、机电制动器和致动单元的主轴驱动器


[0001]本专利技术涉及一种用于机电制动器的制动器致动单元，还涉及一种机电制动器。本专利技术进一步涉及一种用于根据本专利技术的制动器致动单元的主轴驱动器，特别是一种循环滚珠主轴驱动器。

技术介绍

[0002]所提供的主轴驱动器适合于确保制动活塞相对于主轴的线性位移性。因此，制动活塞可以对制动器的至少一个制动衬片施加夹紧力，从而可以产生与制动盘的摩擦接合。主轴绕旋转轴线的旋转实现制动活塞在轴向方向的平移移动，以便为至少一个制动衬片提供夹紧力。由于夹紧力的产生，反作用力随之出现，反作用力一般具有偏心力分量。
[0003]在机电制动器中，主轴驱动器由电动马达驱动。随着夹紧力的力强度增加，制动盘或摩擦衬片上的施力点会出现位移现象。由于被压缩的摩擦衬片和制动器的制动器壳体(该制动器壳体弯曲)的弹性，夹紧力的施力点在径向方向上移位。同样地，相对于制动盘的旋转移动，施力点在切线方向上移位。因此，由夹紧力引起的反作用力的施力点也同样移位，这些反作用力被制动器壳体吸收。因此，实现制动活塞线性位移的驱动器在其取向和装设方面会变得不稳定。换而言之，由于反作用力的偏心力分量，驱动器的各个部件之间会出现角度偏移。这导致了磨损的增加和力的非最佳几何形状，因此引起的夹紧力受到了不利的影响。
[0004]一种方法涉及用于驱动器主轴的特殊形状的轴承部件，轴承部件的几何形状适合吸收和补偿反作用力(横向力)的偏心力分量。因此，在主轴驱动器的主轴螺母的螺纹的内径小于支撑主轴的轴承部件的外径的情况下，横向力可以得到补偿。然而，这种轴承部件的制造费用很高，而且具有特殊形状的接触面，这些接触面的磨损相对较高。
[0005]因此，有必要消除或至少减少现有技术的缺点。

技术实现思路

[0006]该目的通过如下方面的主题实现。有利的实施方式在以下其它方面和以下描述中体现，其中的每一个实施方式均可以单独或以组合(子组合)的方式构成本公开的各个方面。一些方面是结合不同的变体来解释的。然而，这些特征是相互适用的。
[0007]根据一个方面，提供了一种制动器致动单元。制动器致动单元具有由电动马达旋转地驱动的主轴以及呈主轴螺母形式的制动活塞，该活塞制动活塞围绕主轴并被配置成按压在制动衬片上。为了使制动活塞的径向构造更加紧凑，制动活塞优选形成为主轴螺母，因为该制动活塞的内侧形成有主轴螺纹。具有圆周面的制动活塞的圆周壁因此与主轴的螺纹融为一体，以便同时形成主轴螺母。因此，制动活塞可以是一体式部件。
[0008]因此，制动活塞结合了主轴螺母和制动活塞的功能。因此，特别是在相对于主轴的旋转轴线的径向方向上节省了径向安装空间。节省径向安装空间可以使制动活塞的螺纹的内径在径向方向上增大。特别是，内径可以增加而不会导致制动器在径向方向所需的总安
装空间增大。
[0009]增大内径(core diameter)的结果是，由于夹紧力而出现的反作用力的偏心力分量的施力点在径向方向上朝外移位。因此，偏心力分量的影响被减弱了。这直接导致了制动器致动单元的部件的取向和装设的稳定化。总的来说，这样改装的制动器致动单元可以改善对制动活塞的施力，从而改善对制动器的制动衬片的施力，并减少磨损。
[0010]制动器致动单元优选包括轴向地装设主轴的轴向轴承，其中主轴在制动器操作时(特别是在制动器关闭和/或打开时)支撑在轴向轴承上。
[0011]“关闭”应理解为其中夹紧力至少阶段性增大的制动器操作；“打开”应理解为其中夹紧力至少阶段性被撤消的制动器操作。制动器的操作可以包括连续的“关闭”和“打开”阶段，例如在防抱死控制的情况下。
[0012]轴向轴承尤其可以具有轴向滚动轴承。
[0013]轴向轴承优选具有旋转对称性。因此，轴向轴承可以设计成相对于主轴的旋转轴线在所有侧都是相同的。
[0014]轴向轴承使得由于操作制动器所产生的夹紧力而出现的反作用力能够被主轴吸收，并至少间接地传递到制动器的制动器壳体，该制动器壳体用作反作用力的力支撑装置。
[0015]制动活塞的螺纹可选地具有大于轴向轴承的外径的内径(core diameter)。因此，反作用力的偏心力分量的施力点在径向方向上向外移位得很远，以至于布置在轴向轴承的径向外部。这样做的结果是，偏心力分量的影响减小，这些力分量可以被整体补偿，特别是被轴向轴承补偿。因此，制动器致动单元的部件的取向和装设得到了改善，这也使得施加到制动活塞的力得到了优化。
[0016]为了能够选择如此大的制动活塞的螺纹的内径，必须提供足够的径向安装空间(但不会因此整体上增大制动器的安装空间)，在本例中，特别是在制动活塞还结合了主轴螺母的功能时实现了这一点。
[0017]主轴驱动器优选具有循环滚珠主轴。在循环滚珠主轴中，滚珠在主轴与作为主轴螺母的制动活塞之间传递力。通过滚珠的滚动移动，摩擦和磨损得以减少。
[0018]循环滚珠主轴不是自锁定的。这意味着，由于系统中固有的弹性，当制动活塞不再被马达(例如电动马达)主动驱策到延伸位置时，制动活塞会自动移回完全缩回的位置。在制动活塞完全缩回的位置，夹紧力被完全撤消，因此制动器完全“打开”。
[0019]主轴优选包括位于制动衬片侧的轴部分，该轴部分的横截面加粗并在外侧表面上具有主轴驱动器的传动螺纹。主轴还具有横截面相对较小的驱动轴延长部以及位于轴部分与驱动轴延长部之间的过渡部分。轴向轴承与由过渡部分提供的接触面抵接。换而言之，主轴的径向范围在轴向方向上发生了变化，具体而言，主轴在与制动衬片相对的一端具有相对较小的径向范围，在位于制动衬片侧的一端具有相对较大的径向范围。因为主轴的过渡部分布置在这些部分之间，并且代表了主轴相对于径向范围的变窄，所以过渡部分的外表面可以有利地用于与轴向轴承接触。
[0020]主轴的过渡部分的接触面尤其可以是旋转对称的。该接触面也可以垂直于轴向方向延伸。过渡部分的接触面优选是平坦形式的。
[0021]制动器致动单元优选包括制动器壳体，该制动器壳体具有基部，并在其内部中容纳制动活塞。该内部由自由的内部容积所限定，该内部容积被制动器壳体的侧壁和基部所
包围，并由侧壁和基部所界定。因为制动活塞可以在轴向方向上移位，所以制动活塞通常也可以只一部分布置在制动器壳体的内部，并且至少可以部分地延伸到外部。
[0022]在一个特别优选的实施方式中，轴向轴承支撑在制动器壳体的基部上。制动器壳体取向成使得制动器壳体的开口端布置在制动盘和制动衬片的方向上(即，在制动衬片侧)，并且制动器壳体的基部在轴向方向上与之相对。这意味着，产生的夹紧力在轴向方向上朝向制动器壳体的开口端作用，而由此出现的反作用力则朝向基部方向作用。由于轴向轴承支撑在基部上，因此轴向轴承沿反作用力的作用方向布置在基部与主轴之间。因此，轴向轴承能够特别好地吸收反作用力。
[0023]因此，轴向轴承(例如滚动轴承)的轴承体于是一方面在主轴的过渡部分的接触面上滚动，另一方面在制动器壳体的基部上滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机电制动器(10)的制动器致动单元(12)，该制动器致动单元(12)具有由电动马达旋转地驱动的主轴(34)以及呈主轴螺母形式的制动活塞(42)，该制动活塞(42)围绕所述主轴(34)并被配置成按压在制动衬片(20)上。2.根据权利要求1所述的制动器致动单元(12)，其特征在于，设置有轴向轴承(72)，特别是轴向滚动轴承，该轴向轴承(72)轴向地装设所述主轴(34)，其中所述主轴(34)在所述制动器(10)的操作中支撑在所述轴向轴承(72)上。3.根据权利要求2所述的制动器致动单元(12)，其特征在于，设置有主轴驱动器(44)，该主轴驱动器(44)具有所述制动活塞(42)的螺纹的内径(DK)，以用于所述制动活塞(42)的轴向移位，其中，所述螺纹的所述内径(DK)大于所述轴向轴承(72)的外径(DL)。4.根据权利要求3所述的制动器致动单元(12)，其特征在于，所述主轴(34)具有：位于所述制动衬片侧的轴部分(38)，该轴部分的横截面加粗并在外侧表面上具有所述主轴驱动器(44)的传动螺纹(46)；横截面相对较小的驱动轴延长部(36)；以及位于所述轴部分(38)和所述驱动轴延长部(36)之间的过渡部分(40)，其中所述轴向轴承(72)与由所述过渡部分(40)提供的接触面(74)抵接。5.根据前述权利要求中任一项所述的制动器致动单元(12)，其特征在于，设置有制动器壳体(14)，该制动器壳体(14)具有基部(58)，并在其内部(64)中容纳所述制动活塞(42)。6.根据从属于权利要求2的情况下的权利要求5所述的制动器致动单元(12)，其特征在于，所述轴向轴承(72)支撑在所述制动器壳体(14)的所述基部(58)上。7.根据权利要求6所述的制动器致动单元(12)，其特征在于，在所述轴向轴承(72)与所述制动器壳体(14)的所述基部(58)之间轴向地布置有轴向轴承垫圈(76)，并且该轴向轴承垫圈(76)通过摩擦接合和/或互锁接合以对抗旋转固设的方式被按压在所述制动器壳体(14)中。8.根据权利要求5至7中任一项所述的制动器致动单元(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：