制动促动器单元和机电制动器制造技术

本发明专利技术涉及制动促动器单元和机电制动器。用于机电制动器(10)的制动促动器单元(12)包括主轴(34)、主轴螺母(42)和主轴轴承(72)，主轴轴承(72)接收主轴(34)，具有球形轴承接触面(74)，并且当制动器(10)被致动时吸收主轴(34)的轴向反作用力。的轴向反作用力。的轴向反作用力。

【技术实现步骤摘要】
制动促动器单元和机电制动器


[0001]本专利技术涉及制动促动器单元和机电制动器。

技术介绍

[0002]在机电制动器中，制动活塞产生施加力，借助于该施加力，相应的摩擦垫与制动盘进行接合。随着施加力的力强度增大，发生力施加点在制动盘或摩擦垫上移位的现象。由于制动器的制动器壳体和压缩摩擦垫的弹性，施加力的力施加点在径向方向上移位。力的施加点同样相对于制动盘的旋转运动沿切向方向移位。因此，由施加力引起的反作用力(其被制动器壳体吸收)的力施加点因此以相同的方式移位。因此，影响制动活塞的线性运动的驱动器可能在其取向和安装方面变得不稳定。换句话说，由于反作用力的偏心力分量，在驱动器的各个部件之间发生角度未对准。这导致增加的磨损和非最佳的力几何形状，其结果是使施加的力受到不利影响。
[0003]因此，需要消除或至少减少现有技术的缺点。

技术实现思路

[0004]根据一个方面，提供一种用于机电制动器的制动促动器单元。制动促动器单元包括主轴、主轴螺母、制动活塞和主轴轴承，该主轴轴承接收主轴，具有球形轴承接触面，并且当制动器被致动时，特别是当制动器被闭合和/或打开时，主轴轴承吸收主轴的轴向反作用力。
[0005]“闭合”应理解为意指如下制动器的致动，其中施加力至少在多个相位上增加；“打开”应理解为意指如下制动器的致动，其中施加力至少在多个相位上减小。在这种情况下，制动器的致动可以包括例如在防抱死控制操作的背景下的“闭合”和“打开”的多个连续阶段。
[0006]以这种方式设置的制动促动器单元有利地能够补偿偏心力分量。在心轴的旋转轴线方向上的恢复力由球形轴承接触面引起。以这种方式，可以改进制动促动器单元的各个部件的定向和安装，特别是相对于心轴的旋转轴线的对称性。总体上，这导致了对制动活塞的改进的力施加和减少的磨损。
[0007]具体地，球形轴承接触面应理解为表示具有球形轮廓的支承表面。特别地，球形轴承接触面可以是凸形的或凹形的。然后，在主轴的旋转轴的方向上的恢复力由球形轴承接触面的曲率引起。这里，球形轮廓确保恢复力随着力施加点距心轴的旋转轴线的距离的增加而增加。这意味着，当力施加点被适当地选择时，引起更大的恢复力，这迫使主轴进入沿着旋转轴线的取向。
[0008]主轴轴承优选地具有旋转对称性。结果，主轴轴承可以在相对于主轴的旋转轴线的所有侧面上相同地实施。
[0009]根据有利的方面，制动促动器单元具有主轴驱动器。借助于主轴驱动器，被锁定以防止旋转的主轴螺母可以在轴向方向上移动。由于主轴螺母与制动活塞相互作用，因此制
动活塞可以向制动器的至少一个制动衬块施加施加力，从而使得能够产生与制动盘的摩擦接合。这意味着主轴可以围绕旋转轴线旋转，并且该旋转引起主轴螺母沿着轴向方向的平移运动，该平移运动被传递到制动活塞以便为至少一个制动衬块提供施加力。由于所产生的施加力，发生反作用力，其借助于球形轴承接触面相对于主轴的旋转轴线居中。补偿了发生的横向力。
[0010]主轴螺母可以布置成与制动活塞相邻，特别是在轴向方向上。因此，由于部件在轴向方向上相邻地布置，所以有利地简化了经由制动活塞从主轴螺母到制动衬块的力的传递。
[0011]作为选择，主轴所基于的主轴驱动器可以具有循环滚珠丝杠。在循环滚珠丝杠的情况下，滚珠在主轴和主轴螺母之间传递力。由于滚珠的滚动运动，在滚珠丝杠驱动器中减少了摩擦和磨损。
[0012]循环滚珠丝杠没有自锁。这意味着，考虑到系统中固有的弹性，当主轴螺母不再由马达(例如电动马达)主动地加载到伸出位置时，主轴螺母还自动地移动回到完全缩回位置。同样地，一旦主轴螺母不再被作用，制动活塞就可以移动回到完全缩回位置。在制动活塞的完全缩回位置，施加力被完全减小，并且因此制动器完全“打开”。
[0013]制动促动器单元优选地包括杯套筒，其具有基部并且在其内部空间中至少部分地容纳制动活塞和主轴螺母。在这种情况下，内部空间指的是自由内部容积，该自由内部容积由杯套筒的侧壁和基部封闭，并且由侧壁和基部界定。由于主轴螺母和制动活塞都可以沿着轴向方向移动，所以这些部件通常也可以仅部分地布置在杯套筒的内部空间中并且至少部分地延伸超出它。杯套筒确保制动促动器单元代表制动器的闭合子组件，其可相对于制动器的其它部分被界定，例如也可被密封。因此，由于制动促动器单元可作为整体组装，因此也减少了组装费用。
[0014]可选地，杯套筒布置在制动促动器单元的制动器壳体中，以便被固定而不旋转。例如，可以在制动器壳体和杯套筒之间提供形状配合连接(positive connection)，这防止了杯套筒相对于制动器壳体的旋转。
[0015]提供用于固定杯套筒以防止旋转的形状配合连接可以具有槽
‑
键连接或切向
‑
销连接。
[0016]在特别优选的实施例中，主轴轴承被支撑在杯套筒的基部上。杯套筒以这样的方式定向，即开口端布置在制动盘和制动衬块的方向上，也就是说在制动衬块侧，并且杯套筒的基部在轴向方向上与之相反布置。这意味着所产生的施加力沿着杯套筒的开口端在轴向方向上作用，而作为结果发生的反作用力在基部的方向上作用。由于主轴轴承支撑在基部上，因此主轴轴承沿着反作用力的作用方向布置在基部与主轴之间。结果，主轴轴承可以特别良好地吸收反作用力并且产生定心效果。
[0017]作为选择，主轴轴承是轴向轴承，主轴的轴向反作用力经由该轴向轴承被吸收。具体地，轴向轴承可包括轴向滚动轴承。轴向轴承确保了主轴相对于杯套筒的可旋转性，而在该过程中没有增加的摩擦扭矩。
[0018]主轴轴承可以具有特别是与球形轴承接触面相反的平面接触面，滚动元件在该平面接触面上滚动。结果，具有球形轴承接触面和相反的平面接触面的主轴轴承确保在滚动元件与轴承环之间的最均匀的可能接触压力，因为横向于主轴的旋转轴线的旋转自由度未
被消除(withdraw)，并且因此可以补偿微观和宏观角位移或偏心力影响。
[0019]支承盘优选地轴向地布置在杯套筒的基部和滚动元件之间，该支承盘被压入到杯套筒中以使得其通过摩擦接合和/或形状配合接合被固定以防旋转。由于其几何形状，杯套筒表示比支承盘更复杂的部件。借助于支承盘，可以保护杯套筒的基部免受滚动元件的损坏(如果这些滚动元件与基部直接接触)。如果需要，仅需要更换支承盘或轴向轴承，但不一定更换杯套筒。
[0020]特别地，支承盘可以具有两个相反的平面接触面，其中一个与杯套筒的基部接触，并且一个设置为供滚动元件在其上滚动。这产生了额外的优点，即，用于确保支承盘的与轴向轴承接触的接触面的质量的制造费用低于对于杯套筒的基部的情况。
[0021]优选地，制动促动器单元具有制动器壳体，杯套筒、主轴螺母和制动活塞布置在制动器壳体中。杯套筒具有轴向止挡件，当制动器被致动时，杯套筒借助于该轴向止挡件被支撑在制动器壳体上。因此，从杯套筒的基部开始的反作用力可经由杯套筒的侧壁传递到制动器壳体。因此，整个制动器壳体相对于将被吸收的反作用力充当力支撑装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机电制动器(10)的制动促动器单元(12)，所述制动促动器单元具有主轴(34)、主轴螺母(42)、制动活塞(52)和主轴轴承(72)，所述主轴轴承接收所述主轴(34)并具有球形轴承接触面(74)，并且当所述制动器(10)被致动时吸收所述主轴(34)的轴向反作用力。2.根据权利要求1所述的制动促动器单元(12)，其中，设置有杯套筒(54)，所述杯套筒(54)具有基部(58)，并且在所述杯套筒的内部空间(64)中容纳有所述制动活塞(52)和所述主轴螺母(42)。3.根据权利要求2所述的制动促动器单元(12)，其中，所述主轴轴承(72)被支撑在所述杯套筒(54)的所述基部(58)上。4.根据权利要求2或3所述的制动促动器单元(12)，其中，所述主轴轴承(72)是轴向滚动轴承，所述主轴(34)的所述轴向反作用力经由所述轴向滚动轴承被吸收。5.根据权利要求4所述的制动促动器单元(12)，其中，所述主轴轴承(72)的支承盘(82)抵靠所述杯套筒(54)的所述基部(58)，所述支承盘被压入所述杯套筒(54)中，使得所述支承盘通过摩擦接合和/或形状配合接合而被固定以防止旋转。6.根据权利要求2至5中任一项所述的制动促动器单元(12)，其中，设置有制动器壳体(14)，所述杯套筒(54)、所述主轴螺母(34)和所述制动活塞(52)被容纳在所述制动器壳体中，其中，所述杯套筒(54)具有轴向止挡件(85)，当所述制动器(10)被致动时，所述杯套筒借助于所述轴向止挡件而被支撑在所述制动器壳体(14)上。7.根据权利要求6所述的制动促动器单元(12)，其中，所述止挡件(85)是形成在所述杯套筒(54)上的径向肩部(84)，或者是附接到所述杯套筒(54)的紧固装置。8.根据权利要求6或7所述的制动促动器单元(12)，其中，所述杯套筒(54)轴向地插入到所述制动器壳体(14)中并且被径向地支撑在所述制动器壳体(14)中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：