一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法技术

本发明专利技术涉及工业设备安装技术领域，具体为一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，包括以下操作步骤：尺寸测量：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装的尺寸、重量、安装位置，对铸铁平台开孔的开放间距尺寸、高度尺寸进行测算；铸铁平台开孔：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装孔的开档尺寸、分布情况，在地面开孔；限位工装制作。该柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，通过焊接机器人机座的尺寸、重量以及冲击力预先对限位工装尺寸以及安装位置进行测算，提高了矫正效率，缩短安装周期，降低工艺成本，降低了柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装尺寸超差报废的风险。机座焊接限位工装安装尺寸超差报废的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法


[0001]本专利技术涉及工业设备安装
，具体为一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，适用于各种焊接机器人寻位、跟踪，对机座进行焊接，主要采取了铸铁平台开孔，配合平台水平矫正，通过钻孔、紧固的复合工艺方法，将限位工装安装到机器人铸铁平台上，满足了焊接机器人对机座焊接的要求。

技术介绍

[0002]柴油机焊接机器人机座焊接限位工装，其主体的结构材料一般为Q235。该工装通过螺钉、螺母连接，起到连接的作用，工装通过水平仪测量水平，起到摆放柴油机机座限位的作用。
[0003]从安装角度来看，其通常具有如下特点及生产技术难点：1、限位工装尺寸1000
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300mm，对限位要求比较高、抗冲击力比较大；2、柴油机焊接机器人限位工装，属于特设特制非定型产品，且在生产制造过程中，存在设计优化更改设计图纸的状况。导致事先预制的反变形工艺失效，变形无法有效控制。目前为应对此类问题的工艺处理方式：a、测量限位工装的加工余量；b、粗加工后，限位工装都要翻身进行精加工处理；c、机器人铸铁平台沉孔加工要求高；上述技术方案，分别存在如下不足：a.增加原材料成本；b.矫正效率低，费工费时，多次加工处理影响顶板材料性能，且很难保证到位；c.平台沉孔处理成本高，周期长，增加限位工装设计重量，加工后上台面板厚不均匀，且仍存在限位工装机加工加工不出的风险。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术的问题，本专利技术提供了一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，采取了铸铁平台开孔，配合平台水平矫正，通过螺钉、螺母紧固的工艺方法，将限位工装安装到位，满足了水平的尺寸精度要求，解决了上述提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，包括以下操作步骤：
[0007]尺寸测量：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装的尺寸、重量、安装位置，对铸铁平台开孔的开放间距尺寸、高度尺寸进行测算；
[0008]铸铁平台开孔：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装孔的开档尺寸、分布情况，在地面开孔；
[0009]限位工装制作：根据柴油机机座的尺寸、重量分布情况，制作限位工装；
[0010]螺栓螺母紧固：将地锚器按照设计尺寸分中划线装配在铸铁平台对应的孔里，完成对螺栓螺母的安装；
[0011]限位工装安装：采行车吊装法，挡块在上，底座朝下，逐渐下沉对地面孔，完成整体安装。
[0012]优选的，所述尺寸测量具体为：将柴油机型号6S60MEC9.7重量为标准件，根据柴油机机座摆放时的冲击力进行估算，对限位工装的本身尺寸进行测量，同时对焊接机器人铸
铁平台上安装位置的尺寸也进行测量。
[0013]优选的，所述铸铁平台开孔具体为：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装孔的开档尺寸、分布情况，在地面开孔，并根据平台的重量，重心分布情况，确定螺栓螺母布置位置及尺寸规格。
[0014]优选的，所述限位工装制作具体为：根据限位工装测量尺寸对限位工装进行制作，将限位工装分为上面挡块、中间支柱、下面底座分开制作，首先根据尺寸选用合适的钢板并进行下料、加工，然后进行焊接，形成一个完整的限位工装。
[0015]优选的，所述螺栓螺母紧固具体为：将地锚器按照设计尺寸分中划线装配在铸铁平台对应的孔里，采取从中心向四周的下沉安装顺序，完成对螺栓螺母的安装。
[0016]优选的，所述限位工装安装具体为：采行车吊装的方法，挡块在上，底座朝下，逐渐下沉对准地面孔，通过水准仪，调整平台方位，将水平高低控制在一定精度范围内，通过螺钉将限位工装锁紧，完成整体安装。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0018]通过对焊接机器人机座的尺寸、重量以及冲击力预先对限位工装尺寸以及安装位置进行测算，提高了矫正效率，缩短安装周期，降低工艺成本，降低了柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装尺寸超差报废的风险，保证了柴油机焊接机器人寻位、跟踪，安装尺寸符合设计要求，在保证了机座的焊后尺寸及焊接质量的同时，又提高了工作效率，缩短了生产周期。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，包括以下操作步骤：
[0021]尺寸测量：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装的尺寸、重量、安装位置，对铸铁平台开孔的开放间距尺寸、高度尺寸进行测算；具体的：
[0022]将柴油机型号6S60MEC9.7重量为标准件，根据柴油机机座摆放时的冲击力进行估算，对限位工装的本身尺寸进行测量，以柴油机型号6S60MEC9.7重量作为标准件，根据此类柴油机摆放时的冲击力对限位工装本身尺寸进行测量，保证限位工装可承受柴油机基座摆放时的冲击力，防止限位工装损坏，同时对焊接机器人铸铁平台上安装位置的尺寸也进行测量，对焊接机器人铸铁平台尺寸进行测量，便于对限位工装尺寸进一步进行精进，保证限位工装与焊接机器人铸铁平台相对位置的准确性，防止限位工装与铸铁平台以及焊接机器人之间产生干涉。
[0023]铸铁平台开孔：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装孔的开档尺寸、分布情况，在地面开孔；具体的：
[0024]根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装孔的开档尺寸、分布情况，在地面开孔，在对限位工装安装位置以及自身尺寸确定后，根据限位工装位置在地面开设安装孔，保证了后续限位工装安装位置的准确性，降低了柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装
尺寸超差报废的风险，并根据平台的重量，重心分布情况，确定螺栓螺母布置位置及尺寸规格，根据限位工装以及铸铁平台对螺栓螺母规格进行选择，保证通过螺栓螺母可以对限位工装进行牢固限制，防止螺栓螺母受力过大断裂。
[0025]限位工装制作：根据限位工装测量尺寸对限位工装进行制作，将限位工装分为上面挡块、中间支柱、下面底座分开制作，将限位工装分为上面挡块、中间支柱、下面底座三部分，可对限位工装进行独立加工，降低了加工难度，同时降低了工艺成本，首先根据尺寸选用合适的钢板并进行下料、加工，然后进行焊接，形成一个完整的限位工装，选择合适尺寸的钢板对限位工装各组件进行独立加工，降低了材料的浪费，进一步降低了材料与加工成本，同时选择更贴合限位工装的钢板尺寸，减少了钢板切削量，缩短了加工周期，提高了工作效率。螺栓螺母紧固：将地锚器按照设计尺寸分中划线装配在铸铁平台对应的孔里，完成对螺栓螺母的安装；
[0026]所述螺栓螺母紧固具体为：将地锚器按照设计尺寸分中划线装配在铸铁平台对应的孔里，通过地锚器对限位工装支撑，保证了限位工装安装的牢固性以及安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，其特征在于，包括以下操作步骤：尺寸测量：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装的尺寸、重量、安装位置，对铸铁平台开孔的开放间距尺寸、高度尺寸进行测算；铸铁平台开孔：根据柴油机焊接机器人机座焊接限位工装安装孔的开档尺寸、分布情况，在地面开孔；限位工装制作：根据柴油机机座的尺寸、重量分布情况，制作限位工装；螺栓螺母紧固：将地锚器按照设计尺寸分中划线装配在铸铁平台对应的孔里，完成对螺栓螺母的安装；限位工装安装：采行车吊装法，挡块在上，底座朝下，逐渐下沉对地面孔，完成整体安装。2.根据权利要求1所述的一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，其特征在于：所述尺寸测量具体为：将柴油机型号6S60MEC9.7重量为标准件，根据柴油机机座摆放时的冲击力进行估算，对限位工装的本身尺寸进行测量，同时对焊接机器人铸铁平台上安装位置的尺寸也进行测量。3.根据权利要求1所述的一种柴油机焊接机器人限位工装的安装方法，其特征在于：所述铸铁平台开孔具体为：根据柴...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永强，刘为国，徐军，喻长城，叶鸿飞，
申请(专利权)人：中船海洋动力部件有限公司，
类型：发明
国别省市：