激光测距仪动态阈值法制造技术

本发明专利技术公开了激光测距仪动态阈值法，包括以下步骤：S1、发射激光打到目标物上后再返回到发射点，通过光电管接收反射回来的激光，光电信号通过滤波放大后将数据采集到FPGA芯片内；S2、芯片内通过多脉冲相干累计法找到杂波中存在的信号，并查找出回波信号出现的位置；S3、通过回波信号的远近来改变相应的累加次数，并根据不同的距离和不同的累次数来设置不同的阈值。该动态阈值法明显提高了测距速度，并且明显提高了测距的精度，同时提高了设备的待机时间，降低功耗，延长了测距仪的电池使用时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
激光测距仪动态阈值法


[0001]本专利技术涉及激光测距仪
，具体是激光测距仪动态阈值法。

技术介绍

[0002]激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法和脉冲法，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，目前常用的就是脉冲测距法，
[0003]目前脉冲测距仪主要是通过发射激光打到目标物上后再返回到发射点，通过光电管接收反射回来的激光，光电信号通过滤波放大后采集到FPGA芯片内，芯片内通过多脉冲相干累计法找到回波信号的出现的位置，既通过设置幅值来判断回波信号的具体出现的位置，然而上述方法在使用时存在以下弊端：
[0004]1、每次累加的次数要达到设定的次数后才出现信噪比较好的回波信号；
[0005]2、使用一个阈值随着距离的增加，精度误差会越来越大；
[0006]3、累加次数的增加，增加了设备的功耗。因此，本领域技术人员提供了激光测距仪动态阈值法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供激光测距仪动态阈值法，该动态阈值法明显提高了测距速度，并且明显提高了测距的精度，同时提高了设备的待机时间，降低功耗，延长了测距仪的电池使用时间。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]激光测距仪动态阈值法，包括以下步骤：
[0010]S1、发射激光打到目标物上后再返回到发射点，通过光电管接收反射回来的激光，光电信号通过滤波放大后将数据采集到FPGA芯片内；
[0011]S2、芯片内通过多脉冲相干累计法找到杂波中存在的信号，并查找出回波信号出现的位置；
[0012]S3、通过回波信号的远近来改变相应的累加次数，并根据不同的距离和不同的累次数来设置不同的阈值。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述回波信号是通过设置幅值来判断具体出现的位置。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述回波信号的计算公式为L＝(C*T)/2，其中C是光速，T是采样点的周期数。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述不同阈值的设置步骤具体包括：当回波信号的
距离较远时，增加累加次数，当回波信号的距离较近时，减少累加次数。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该动态阈值法明显提高了测距速度，并且明显提高了测距的精度，同时提高了设备的待机时间，降低功耗，延长了测距仪的电池使用时间。
具体实施方式
[0017]实施例1
[0018]激光测距仪动态阈值法，包括以下步骤：
[0019]S1、发射激光打到目标物上后再返回到发射点，通过光电管接收反射回来的激光，光电信号通过滤波放大后将数据采集到FPGA芯片内；
[0020]S2、芯片内通过多脉冲相干累计法找到杂波中存在的信号，并查找出回波信号出现的位置；
[0021]S3、通过回波信号的远近来改变相应的累加次数，并根据不同的距离和不同的累次数来设置不同的阈值。
[0022]优选的：回波信号是通过设置幅值来判断具体出现的位置。
[0023]优选的：回波信号的计算公式为L＝(C*T)/2，其中C是光速，T是采样点的周期数。
[0024]优选的：不同阈值的设置步骤具体包括：当回波信号的距离较远时，增加累加次数，当回波信号的距离较近时，减少累加次数，例如近距离叠加的次数是100，得到的最大值是20000，此时的阈值设置为5000，远距离的叠加次数是300，得到的最大值是35000，此时的阈值设置为20000，并且可以在远距和近距之间设置不同的叠加次数，来设置不同的阈值。
[0025]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光测距仪动态阈值法，其特征在于，包括以下步骤：S1、发射激光打到目标物上后再返回到发射点，通过光电管接收反射回来的激光，光电信号通过滤波放大后将数据采集到FPGA芯片内；S2、芯片内通过多脉冲相干累计法找到杂波中存在的信号，并查找出回波信号出现的位置；S3、通过回波信号的远近来改变相应的累加次数，并根据不同的距离和不同的累次数来设置不同的阈值。2.根据权利要求1所述的激光测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳贺迎，
申请(专利权)人：昕锐至成江苏光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：