本发明专利技术涉及汽车配件相关技术领域，具体是涉及一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备；包括底座、焊枪移动装置、水平移动装置、垂直移动装置、多连杆收缩装置、夹持机构、物料收集机构和旋转装置；焊枪移动装置设置在第一延伸板的旁侧；水平移动装置设置在工作台上，直移动装置设置在底座上，多连杆收缩装置设置在垂直移动装置上，旋转装置设置在多连杆收缩装置工作端；夹持装置设置在旋转装置工作端；焊枪移动装置调节焊接枪的高度，旋转装置旋转，使得焊接枪能够多角度焊接，当焊接不同尺寸的螺栓时，多连杆收缩装置带动夹持装置收缩移动，可针对不同尺寸的螺栓进行加工，水平移动装置将已加工好的螺栓输送至物料收集区出料。已加工好的螺栓输送至物料收集区出料。已加工好的螺栓输送至物料收集区出料。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备
[0001]本专利技术涉及汽车配件相关
，具体是涉及一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备。
技术介绍
[0002]汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，而汽车大灯就是汽车配件中的重要组成部分，在对大灯进行调节的过程中需要使用调节螺杆，而在对调节螺杆进行生产的过程中需要对其进行组装和焊接，故此，特别需要一种汽车大灯调节螺杆组装焊接装置。
[0003]但是现有的汽车大灯调节螺杆组装焊接装置，在使用过程中，大多数焊接设备只能对调节螺杆进行单面的焊接工作，不便于对调节螺杆进行旋转焊接工作，大大降低了汽车大灯调节螺杆的组装焊接效率。
[0004]中国专利CN217167092U公开的一种汽车大灯调节螺杆组装焊接装置，该装置解决了大多数焊接设备只能对调节螺杆进行单面的焊接工作，不便于对调节螺杆进行旋转焊接工作，大大降低了汽车大灯调节螺杆的组装焊接效率；但是在实际操作过程中，螺杆与螺栓头的长度往往不一致，该装置中的焊接设备只具备上下调节，该装置中的夹持机构以及支撑座也并不能实现调节功能，因此导致在焊接过程中不易精准焊接，导致产品合格率低，大大降低加工效率。
技术实现思路
[0005]针对现技术所存在的问题，提供一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备，通过第一夹持机构和第二夹持机构分别将螺栓杆和螺栓头夹持住，通过焊枪移动装置调节焊接枪的高度，当焊接枪工作时，第一旋转机构与第二旋转机构同步旋转，使得焊枪能够多角度焊接，同时，当焊接不同尺寸的螺栓时，通过第一多连杆收缩机构和第二多连杆收缩机构分别带动第一夹持装置与第二夹持装置收缩移动，可以实现针对不同尺寸大小的螺栓进行加工，当加工完毕后，通过水平移动装置将已加工好的螺栓输送至物料收集区，此时松开夹持装置，使加工好的螺栓进入物料收集区，从而增加实用性。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备，包括底座、焊枪移动装置、水平移动装置、垂直移动装置、多连杆收缩装置、夹持机构、物料收集机构和旋转装置；
[0008]底座靠近焊枪移动装置的一侧对称设置有第一延伸板，底座的顶面中心位置设置有空腔；
[0009]焊枪移动装置设置在第一延伸板的旁侧，焊枪移动装置上设置有焊接枪；
[0010]水平移动装置包括有第一水平移动机构和第二水平移动机构，第一水平移动机构和第二水平移动机构结构相同，第一水平移动机构与第二水平移动机构镜像设置在底座顶
面上；
[0011]垂直移动装置包括有第一垂直移动机构和第二垂直移动机构，第一垂直移动机构和第二垂直移动机构结构相同，第一垂直移动机构和第二垂直移动机构分别固定设置在第一水平移动机构和第二水平移动机构上；
[0012]多连杆收缩装置包括第一多连杆收缩机构和第二多连杆收缩机构，第一多连杆收缩机构和第二多连杆收缩机构相同，第一多连杆收缩机构设置在第一垂直移动机构靠近第二垂直移动机构的一侧，第二多连杆收缩机构设置在第二垂直移动机构靠近第一垂直移动机构的一侧；
[0013]旋转装置包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构与第二旋转机构结构相同，第一旋转机构设置在第一多连杆收缩机构的输出端，第二旋转机构设置在第二多连杆收缩机构的输出端；
[0014]夹持装置包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同；第一夹持机构设置在第一旋转机构的输出端，第二夹持机构设置在第二旋转机构的输出端；
[0015]物料收集机构设置在空腔内，物料收集机构内部设置有挡板，挡板将物料收集机构区分为物料收集区和焊渣收集区。
[0016]优选的，第一垂直移动机构包括第三支架、第三电机、第二螺杆、第四支架、第二滑动支架和延伸杆；
[0017]第三支架设置在第一水平移动机构的顶部；
[0018]第三电机设置在第三支架的顶部；第三电机的输出端贯穿第三支架顶面至第三支架的内部；
[0019]第二螺杆的一端与第三电机的输出端固定连接，第二螺杆远离第三电机的一端与第三支架的内底部旋转连接；
[0020]延伸杆固定设置在第二滑动支架靠近第一多连杆收缩机构的一侧；
[0021]第二滑动支架套设在第二螺杆上并且可与第二螺杆配合上下滑动。
[0022]优选的，第一多连杆收缩机构包括双向螺杆、第一滑块、第二滑块和X形支架；
[0023]双向螺杆可旋转的设置在第四支架靠近第一多连杆收缩机构的一侧；
[0024]第一滑块与第二滑块镜像的套设在双向螺杆上，第一滑块与第二滑块靠近X形支架的一侧分别设置有第一支座与第二支座；
[0025]X形支架具有多个，每个X形支架均通过铰接，靠近第一滑块的X形支架的一侧分别与第一支座与第二支座相铰接，远离第一滑块的X形支架与第一旋转机构相铰接。
[0026]优选的，第一水平移动机构包括第二电机、第二支架、旋转杆、第二转动轮、第一皮带、第二皮带和支撑板；
[0027]第二电机固定设置在第一延伸板上，第二电机的输出端设置有第一转动轮；
[0028]第二支架固定设置在底座的顶面，第二支架的顶面镜像设置有四个固定座，第二支架的中部镜像设置有一对加强杆，加强杆上设置有凹槽；
[0029]旋转杆具有一对，且两端均与固定座转动连接，每个旋转杆上均设置有四个皮带轮；
[0030]第一皮带的两端分别套设在第一转动轮和第二转动轮上；
[0031]第二皮带具有一对并且分别套设在旋转杆左右两侧的皮带轮上，第二皮带上设置有齿槽；
[0032]支撑板设置在第二皮带轮上，支撑板的底部有与齿槽啮合的卡槽，支撑板的底部设置有一对滑板。
[0033]优选的，焊枪移动装置包括第一支架、第一电机、第一螺杆、第一滑动支架和焊接枪；
[0034]第一支架设置在第一延伸板的旁侧；
[0035]第一电机固定设置在第一支架的顶部，第一电机的输出端贯穿第一支架的顶部至第一支架的内部；
[0036]第一螺杆的顶部与第一电机的输出端固定连接，第一螺杆的底部与第一支架的底部旋转连接；
[0037]第一滑动支架套设在第一螺杆上，第一支架靠近空腔的一侧设置有第二延伸板；
[0038]焊接枪设置在第二延伸板远离第一支架的一侧。
[0039]优选的，第一旋转机构包括分度盘；
[0040]分度盘靠近X形支架的一端设置一对铰接座，铰接座与X形支架铰接。
[0041]优选的，第一夹持机构包括三爪卡盘；
[0042]三爪卡盘固定设置在分度盘的输出端。
[0043]优选的，三爪卡盘的卡爪为橡胶材质。
[0044]优选的，第二滑动支架包括限位传感器；
[0045]限位传感器固定设置在第二滑动支架远离第二螺杆的一侧。
[0046]优选的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、焊枪移动装置(2)、水平移动装置(3)、垂直移动装置(4)、多连杆收缩装置(5)、夹持机构、物料收集机构(7)和旋转装置(8)；底座(1)靠近焊枪移动装置(2)的一侧对称设置有第一延伸板(11)，底座(1)的顶面中心位置设置有空腔(12)；焊枪移动装置(2)设置在第一延伸板(11)的旁侧，焊枪移动装置(2)上设置有焊接枪(25)；水平移动装置(3)包括有第一水平移动机构(31)和第二水平移动机构(32)，第一水平移动机构(31)和第二水平移动机构(32)结构相同，第一水平移动机构(31)与第二水平移动机构(32)镜像设置在底座(1)顶面上；垂直移动装置(4)包括有第一垂直移动机构(41)和第二垂直移动机构(42)，第一垂直移动机构(41)和第二垂直移动机构(42)结构相同，第一垂直移动机构(41)和第二垂直移动机构(42)分别固定设置在第一水平移动机构(31)和第二水平移动机构(32)上；多连杆收缩装置(5)包括第一多连杆收缩机构(51)和第二多连杆收缩机构(52)，第一多连杆收缩机构(51)和第二多连杆收缩机构(52)相同，第一多连杆收缩机构(51)设置在第一垂直移动机构(41)靠近第二垂直移动机构(42)的一侧，第二多连杆收缩机构(52)设置在第二垂直移动机构(42)靠近第一垂直移动机构(41)的一侧；旋转装置(8)包括第一旋转机构(81)和第二旋转机构(82)，第一旋转机构(81)与第二旋转机构(82)结构相同，第一旋转机构(81)设置在第一多连杆收缩机构(51)的输出端，第二旋转机构(82)设置在第二多连杆收缩机构(52)的输出端；夹持装置(6)包括第一夹持机构(61)和第二夹持机构(62)，第一夹持机构(61)和第二夹持机构(62)结构相同；第一夹持机构(61)设置在第一旋转机构(81)的输出端，第二夹持机构(62)设置在第二旋转机构(82)的输出端；物料收集机构(7)设置在空腔(12)内，物料收集机构(7)内部设置有挡板(71)，挡板(71)将物料收集机构(7)区分为物料收集区(711)和焊渣收集区(712)。2.根据权利要求1所述的一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备，其特征在于，第一垂直移动机构(41)包括第三支架(411)、第三电机(412)、第二螺杆(413)、第四支架(416)、第二滑动支架(414)和延伸杆(415)；第三支架(411)设置在第一水平移动机构(31)的顶部；第三电机(412)设置在第三支架(411)的顶部；第三电机(412)的输出端贯穿第三支架(411)顶面至第三支架(411)的内部；第二螺杆(413)的一端与第三电机(412)的输出端固定连接，第二螺杆(413)远离第三电机(412)的一端与第三支架(411)的内底部旋转连接；延伸杆(415)固定设置在第二滑动支架(414)靠近第一多连杆收缩机构(51)的一侧；第二滑动支架(414)套设在第二螺杆(413)上并且可与第二螺杆(413)配合上下滑动。3.根据权利要求1所述的一种汽车大灯调节螺栓自动组装焊接设备，其特征在于，第一多连杆收缩机构(51)包括双向螺杆(511)、第一滑块(512)、第二滑块(513)和X形支架(514)；双向螺杆(511)可旋转的设置在第四支架(416)靠近第一多连杆收缩机构(51)的一侧；
第一滑块(512)与第二滑块(513)镜像的套设在双向螺杆(511)上，第一滑块(512)与第二滑块(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：王高煜，余森逸，顾平灿，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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