后保险杠总成及自动驾驶车辆制造技术

本公开涉及一种后保险杠总成及自动驾驶车辆，涉及设备安装和自动驾驶技术领域。后保险杠总成包括：设备支架，用于支撑固定探测设备，设备支架设有至少一个定位孔；后保险杠，内壁面设有至少一个第一定位柱，第一定位柱插入定位孔内，并沿定位孔移动；后保装饰板，定位安装于后保险杠。探测设备安装总成的灵活性好、定位精度高，可提高探测设备的安装精度，降低整车返修率。后保险杠总成可减小后保装饰板与探测设备之间的间隙，提升外观效果，且可避免装配后保险杠时刮擦探测设备。装配后保险杠时刮擦探测设备。装配后保险杠时刮擦探测设备。

【技术实现步骤摘要】
后保险杠总成及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及设备安装和自动驾驶
，具体地，涉及一种后保险杠总成及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，目前大部分汽车均具备自动驾驶功能。自动驾驶车辆上配备激光雷达、相机、毫米波雷达等探测设备，实现对车辆的定位及对车辆周围环境的探测。
[0003]目前，越来越多的车辆在后保险杠所在的区域配置了激光雷达，激光雷达和后保险杠均定位安装在后围钣金上，后保险杠上开设避让开口以避让激光雷达，并设置装饰板遮挡避让开口。其中，后围钣金上设置有钣金支架，通过钣金支架对后保险杠进行定位，激光雷达通过雷达支架安装固定在后围钣金上。
[0004]然而，由于后保险杠和激光雷达之间没有装配关系，激光雷达和后保险杠之间的间隙较大，外观效果不佳，且装配后保险杠时容易刮擦激光雷达。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种后保险杠总成及自动驾驶车辆，后保险杠总成可减小后保装饰板与探测设备之间的间隙，提升外观效果，且可避免装配后保险杠时刮擦探测设备。
[0006]一方面，本公开提供一种后保险杠总成，包括：
[0007]设备支架，用于支撑固定探测设备，设备支架设有至少一个定位孔；
[0008]后保险杠，内壁面设有至少一个第一定位柱，第一定位柱插入定位孔内，并沿定位孔移动；
[0009]后保装饰板，定位安装于后保险杠。
[0010]在一种可能的实施方式中，后保装饰板设有避让开口，避让开口用于避让探测设备；
[0011]其中，第一定位柱的端部抵接于定位孔所在的表面时，探测设备未伸出避让开口。
[0012]在一种可能的实施方式中，探测设备的外侧壁与避让开口的内壁之间的间隙为0.5mm
‑
1.5mm。
[0013]在一种可能的实施方式中，设备支架具有定位开口，探测设备位于定位开口内；
[0014]其中，定位开口的至少一侧设有定位孔。
[0015]在一种可能的实施方式中，定位开口的两侧均设置有定位孔。
[0016]在一种可能的实施方式中，由第一定位柱与后保险杠连接的一端至第一定位柱的另一端，第一定位柱的外径逐渐减小，定位孔的孔径介于第一定位柱的两端的外径之间。
[0017]在一种可能的实施方式中，后保装饰板设有定位部，定位部与后保险杠配合。
[0018]在一种可能的实施方式中，第一定位柱为空心柱，定位部为后保装饰板的内壁面上设置的第二定位柱，第二定位柱插入第一定位柱内，并沿第一定位柱移动。
[0019]在一种可能的实施方式中，由第二定位柱与后保装饰板连接的一端至第二定位柱的另一端，第二定位柱的外径逐渐减小。
[0020]在一种可能的实施方式中，第二定位柱为空心柱。
[0021]在一种可能的实施方式中，后保险杠设有定位槽，第一定位柱连接在定位槽的槽底，后保装饰板卡在定位槽内。
[0022]另一方面，本公开提供一种自动驾驶车辆，包括后围板和如前所述的后保险杠总成，后保险杠总成安装于后围板。
[0023]本公开实施例提供的后保险杠总成及自动驾驶车辆，后保险杠总成通过在支撑固定探测设备的设备支架上设置定位孔，在后保险杠上设置第一定位柱，使第一定位柱插入定位孔内并沿定位孔移动，通过设备支架对后保险杠进行导向定位，可提高后保险杠与探测设备之间的装配精度，减小后保装饰板与探测设备之间的间隙，改善外观效果。并且，第一定位柱与定位孔配合，可增加后保险杠的导向深度，可避免刮擦探测设备。另外，通过使后保装饰板定位安装于后保险杠，减少尺寸链，有利于后保装饰板与后保险杠的间隙匹配。
[0024]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0025]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0026]图1为本公开实施例提供的后保险杠总成的结构示意图；
[0027]图2为本公开实施例提供的设备支架组装于后围板的结构示意图；
[0028]图3为图1中的后保险杠总成的正视图；
[0029]图4为图3中A
‑
A处的局部截面示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100
‑
后围板；200
‑
后保险杠；300
‑
设备支架；400
‑
后保装饰板；500
‑
探测设备；
[0032]110
‑
安装支架；210
‑
第一定位柱；220
‑
定位槽；310
‑
定位孔；320
‑
定位开口；410
‑
避让开口；420
‑
定位部；430
‑
卡钩部；
[0033]421
‑
第二定位柱。
具体实施方式
[0034]自动驾驶车辆(尤其无人驾驶车辆)上通常都配备有各类传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，以通过这些传感器对车辆的方位及周围环境进行探测，以实现车辆的自动驾驶(无人驾驶)功能。
[0035]自动驾驶车辆通常配置有后端激光雷达，所谓后端雷达，即安装在车辆的后保险杠区域的激光雷达。通常，激光雷达和后保险杠均定位安装在车辆的后围钣金上，后保险杠上还安装有后保装饰板，通过后保装饰板遮挡后保险杠和激光雷达之间的间隙，提升外观效果。
[0036]相关技术中，后保险杠和激光雷达均是各自定位在后围钣金上，两者之间没有装
配关系。具体的，激光雷达一般通过雷达支架安装在后围钣金上，雷达支架通常位于后围钣金的中间部位。后围钣金上通常还设置有钣金支架，钣金支架位于后围钣金上的靠近两侧的部位，利用钣金支架对后保险杠进行定位，以将后保险杠安装在后围钣金上。
[0037]由于激光雷达靠雷达支架进行定位，后保险杠靠钣金支架进行定位，而钣金支架与雷达支架之间的距离较远，以雷达支架和钣金支架在车身上的位置度均为1.2mm计算，考虑单侧公差，通过尺寸链计算，后保装饰板和激光雷达之间需要保留至少3mm的间隙，这会影响车身的外观效果，
[0038]并且，后保险杠与钣金支架配合时，导向深度很小，通常仅为15mm，而激光雷达的安装位置靠近后保险杠所在的一侧，通常会伸出后保险杠的开口45mm，因而，在装配时，存在30mm的配合深度没有导向。由于后保装饰板与激光雷达之间仅有3mm的间隙，装配后保险杠时，容易刮擦激光雷达，严重时会导致激光雷达损坏，由此需要更换激光雷达而增加成本。
[0039]有鉴于此，本公开实施例提供一种后保险杠总成及自动驾驶车辆，后保险杠总成通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后保险杠总成，其特征在于，包括：设备支架，用于支撑固定探测设备，所述设备支架设有至少一个定位孔；后保险杠，内壁面设有至少一个第一定位柱，所述第一定位柱插入所述定位孔内，并沿所述定位孔移动；后保装饰板，定位安装于所述后保险杠。2.根据权利要求1所述的后保险杠总成，其特征在于，所述后保装饰板设有避让开口，所述避让开口用于避让所述探测设备；其中，所述第一定位柱的端部抵接于所述定位孔所在的表面时，所述探测设备未伸出所述避让开口。3.根据权利要求2所述的后保险杠总成，其特征在于，所述探测设备的外侧壁与所述避让开口的内壁之间的间隙为0.5mm
‑
1.5mm。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的后保险杠总成，其特征在于，所述设备支架具有定位开口，所述探测设备位于所述定位开口内；其中，所述定位开口的至少一侧设有所述定位孔。5.根据权利要求4所述的后保险杠总成，其特征在于，所述定位开口的两侧均设置有所述定位孔。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的后保险杠总成，其特征在于，由所述第一定位柱与所述后保险杠连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆烨，郁剑林，罗靖元，丁健，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：