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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理,尤其涉及数据采集、地图信息更新等。具体而言,本公开涉及一种数据处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、地图数据更新,需要参考一些影像资料来完成数据的更新和制作。在一些具体实现中,作业平台按时间加载影像资料,但由于资料密度大,绝大数情况下,作业员在作业过程中无法快速定位到资料中最新的影像资料。
技术实现思路
1、本公开提供了一种数据处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
2、根据本公开的第一方面,提供了一种数据处理方法,该方法包括:
3、获取多条车天轨迹;每条所述车天轨迹包括多个轨迹点;
4、建立所述轨迹点与路链的对应关系,根据所述对应关系确定目标路链对应的多个目标轨迹点;
5、根据多个所述目标轨迹点分别对应的采集信息,从多个所述目标轨迹点中确定所述目标路链对应的多个时效轨迹点。
6、根据本公开的第二方面,提供了一种数据处理装置,该装置包括:
7、数据获取模块,用于获取多条车天轨迹;每条所述车天轨迹包括多个轨迹点;
8、数据绑定模块,用于建立所述轨迹点与路链的对应关系,根据所述对应关系确定目标路链对应的多个目标轨迹点;
9、数据去重模块,用于根据多个所述目标轨迹点分别对应的采集信息,从多个所述目标轨迹点中确定所述目标路链对应的多个时效轨迹点。
10、根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括:
11、至
12、与上述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
13、存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令,指令被上述至少一个处理器执行,以使上述至少一个处理器能够执行上述数据处理方法。
14、根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,该计算机指令用于使计算机执行上述数据处理方法。
15、根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序在被处理器执行时实现上述数据处理方法。
16、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据多个所述目标轨迹点分别对应的采集信息,从多个所述目标轨迹点中确定所述目标路链对应的多个时效轨迹点,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的采集位置以及采集时间;
4.根据权利要求3所述的方法,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的轨迹方向;所述目标轨迹点的轨迹方向为所述目标轨迹点所属的车天轨迹的轨迹方向;
5.根据权利要求3所述的方法,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的采集来源;
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述建立所述轨迹点与路链的对应关系,根据所述对应关系确定目标路链对应的多个目标轨迹点,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述计算所述轨迹点p分别与多个所述候选路链的偏向角,包括:
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述轨迹点p分别对应的所述路链距离和所述偏向角,从多个所述
9.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述轨迹点p分别对应的所述路链距离和所述偏向角,从多个所述候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链,包括:
10.根据权利要求9所述的方法,还包括:
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述根据多个距离轨迹点对应的路链从所述最终候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链之前,还包括:
12.根据权利要求9所述的方法,还包括:
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述距离方向包括与所述最终候选路链平行的方向;
14.一种数据处理的装置,包括:
15.根据权利要求14所述的装置,其中,所述数据去重模块包括:
16.根据权利要求15所述的装置,其中,每个所述目标轨迹点对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的采集位置以及采集时间;
17.根据权利要求16所述的装置,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括所述目标轨迹点的轨迹方向;所述目标轨迹点的轨迹方向为所述目标轨迹点所属的车天轨迹的轨迹方向;
18.根据权利要求16所述的装置,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的采集来源;
19.根据权利要求14所述的装置,其中,所述数据绑定模块包括:
20.根据权利要求19所述的装置,其中,所述第一计算单元包括:
21.根据权利要求19所述的装置,其中,所述第二计算单元包括:
22.根据权利要求19所述的装置,其中,所述第二计算单元包括包括:
23.根据权利要求22所述的装置,其中,所述绑定路链子单元用于:在所述最终候选路链的数量为多个的情况下,根据多个距离轨迹点对应的路链从所述最终候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链;其中,所述距离轨迹点已与路链建立对应关系。
24.根据权利要求23所述的装置,其中,所述第二计算单元还包括:
25.根据权利要求22所述的装置,其中,所述绑定路链子单元用于:在所述最终候选路链的数量为多个的情况下,根据多个方向轨迹点对应的路链从所述最终候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链;其中,每个所述方向轨迹点对应至少一个距离方向,所述方向轨迹点已与路链建立对应关系。
26.根据权利要求25所述的装置,其中,所述距离方向包括与所述最终候选路链平行的方向;
27.一种电子设备,包括:
28.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。
29.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据多个所述目标轨迹点分别对应的采集信息,从多个所述目标轨迹点中确定所述目标路链对应的多个时效轨迹点,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的采集位置以及采集时间;
4.根据权利要求3所述的方法,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的轨迹方向;所述目标轨迹点的轨迹方向为所述目标轨迹点所属的车天轨迹的轨迹方向;
5.根据权利要求3所述的方法,其中,每个所述目标轨迹点分别对应的采集信息包括每个所述目标轨迹点的采集来源;
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述建立所述轨迹点与路链的对应关系,根据所述对应关系确定目标路链对应的多个目标轨迹点,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述计算所述轨迹点p分别与多个所述候选路链的偏向角,包括:
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述轨迹点p分别对应的所述路链距离和所述偏向角,从多个所述候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链,包括:
9.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述轨迹点p分别对应的所述路链距离和所述偏向角,从多个所述候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链,包括:
10.根据权利要求9所述的方法,还包括:
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述根据多个距离轨迹点对应的路链从所述最终候选路链中确定所述轨迹点p对应的绑定路链之前,还包括:
12.根据权利要求9所述的方法,还包括:
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述距离方向包括与所述最终候选路链平行的方向;
14.一种数据处理的装置,包括:
15.根据权利要求14所述的装置,其中,所述数据去重模块包括:
16.根据权利要求15所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:田利,蒋冰,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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