一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机及其使用方法，包括车体，车体连接有主履带，主履带内滑动连接有副履带，车体内还转动连接有螺杆，螺杆螺纹连有长螺母，长螺母与车体滑动连接，长螺母连接有推板，副履带与推板滑动连接；车体还滑动连接有螺纹筒，螺纹筒内转动连接有摆动杆，摆动杆一侧开设有弧形槽，车体固定连接有固定杆，固定杆滑动设置在弧形槽内；摆动杆转动连接有摄像头，摄像头通过弹簧与摆动杆相连，车体转动连接有缠绕轮，缠绕轮缠绕有拉绳，拉绳另一端与摄像头相连。本发明专利技术可实现各种复杂的地形，带动顶摄像头伸出，通过5G通信控制采集周围情况，控制挖掘机进行相应的行走。进行相应的行走。进行相应的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及挖掘机
，具体涉及一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机及其使用方法。

技术介绍

[0002]智能无人驾驶挖掘机主要功能是实现对作业对象的自主作业功能，能够适应多种不同的作业对象，能够在有毒、有害的恶劣的环境中工作，所以智能无人驾驶挖掘机具有自主作业、适应性强、安全性高、节省人工等优点，因其具备较多的优点，使得挖掘机的自主作业成为近些年来研究的热点之一。
[0003]智能无人驾驶挖掘机能够在各种复杂地形施工，但是在对一些特定环境下，例如在对淤泥进行挖掘时，因为意外陷入其中，而一旦发生这种情况，挖掘机自身驱动力失去作用点，无法使自身从淤泥中脱身，只能依靠外力进行救援，然而在等待救援过程中机体可能会持续下陷下陷，使救援工作变得困难。因此需要一种能够适应各种复杂地形的挖掘机。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机及其使用方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提出了一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，包括车体，所述车体连接有可旋转的主履带，所述主履带内滑动连接有副履带，所述车体内还转动连接有螺杆，所述螺杆螺纹连有长螺母，所述长螺母与所述车体滑动连接，所述长螺母固定连接有推板，所述副履带与所述推板滑动连接；所述车体还滑动连接有竖直方向移动的螺纹筒，所述螺纹筒内转动连接有摆动杆，所述摆动杆一侧开设有弧形槽，所述车体固定连接有固定杆，所述固定杆滑动设置在所述弧形槽内；所述摆动杆转动连接有摄像头，所述摄像头通过弹簧与所述摆动杆相连，所述车体转动连接有缠绕轮，所述缠绕轮缠绕有拉绳，所述拉绳另一端与所述摄像头相连；所述螺纹筒和所述螺杆连接有驱动机构，所述摄像头、驱动机构和所述主履带连接有控制器。
[0007]优选的，所述缠绕轮同轴连接有被动齿轮，所述车体转动连接有随动轮，所述螺纹筒一端设置有齿条，所述随动轮两侧分别与所述被动齿轮和所述齿条相啮合；所述螺纹筒上端开设有长条孔，所述固定杆滑动设置在所述长条孔内，所述齿条设置在所述长条孔一侧。
[0008]优选的，当螺纹筒上升时，在随动轮的作用下，实现缠绕轮的放绳，拉绳放绳速度小于螺纹筒上升速度。
[0009]优选的，所述驱动机构包括与所述车体固定连接的电推杆，所述电推杆连接有电机，所述电机连接有输出轴，所述输出轴固定连接有第五锥齿轮和第一齿轮；所述第五锥齿轮用于驱动所述螺纹筒移动，所述第一齿轮用于驱动所述螺杆转动，所述电推杆和所述电
机与所述控制器相连。
[0010]优选的，所述螺纹筒与所述车体滑动连接，所述车体转动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮内圈开设有螺纹孔，所述螺纹筒与所述螺纹孔螺纹连接，所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合。
[0011]优选的，所述螺杆固定连接有第一锥齿轮，所述车体转动连接有转轴，所述转轴一端固定套设有第三锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
[0012]优选的，所述车体转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合；所述第二齿轮两端与所述第一齿轮和所述第三齿轮相啮合。
[0013]优选的，当第一齿轮和所述第二齿轮相啮合时，第五锥齿轮和第四锥齿轮断开啮合；当第一齿轮和所述第二齿轮断开啮合时，第五锥齿轮和第四锥齿轮相啮合。
[0014]本专利技术还提出了一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机的使用方法，采用上述的一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，包括以下步骤：
[0015]S1：通过摄像头判断路况情况，根据路况情况，控制器控制电推杆工作，使第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，控制器控制电机工作，电机带动第一齿轮转动；
[0016]S2：第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第六锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮和螺杆转动，螺杆带动长螺母水平方向移动，长螺母通过推板带动副履带向外滑出，从而增大履带和地面的接触面积；
[0017]S3：控制器控制电推杆工作，使第五锥齿轮和第四锥齿轮相啮合，第一齿轮和所述第二齿轮断开啮合，电机带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第四锥齿轮转动，进而带动摆动杆向上滑出；
[0018]S4：随着摆动杆的移动，通过随动轮带动缠绕轮转动，实现拉绳的放绳，拉绳放绳速度小于螺纹筒上升速度，使得摄像头绕摆动杆转动，使弹簧压缩，在此过程中，固定杆在弧形槽内滑动，在拉绳的作用下，使摄像头摆动的同时还会向下转动。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术中设置有可转动的螺杆。当螺杆转动时，可带动长螺母移动，长螺母可通过推板带动副履带移动，从而使副履带移出或者移入主履带内，从而增加履带的面积，增大与地面的接触面积，可适应较为复杂地形的行走工作，特别是针对泥泞路段或者淤泥挖掘时，有较好的支撑效果，同时主履带可带动副履带移动，副履带绕推板滑动，推板不至于影响到履带的正常转动工作，增加了挖掘机的适应能力。
[0021]2.本专利技术中还设置有竖直方向移动的螺纹筒，电机通过驱动第四锥齿轮转动，可带动螺纹筒竖直方向移动，螺纹筒移动时，可带动缠绕轮放绳，由于放绳速度小于螺纹筒移动速度，因此可使摄像头绕摆动杆转动，随着摄像头上升的同时，摄像头还可发生转动，使得摄像头可继续拍摄履带附近的地形情况，摄像头上升和转动的距离和履带增长的面积相适配，便于继续观察挖掘机周围的地形，同时在固定杆的作用下，可带动摆动杆转动，可实现挖掘机周围地形的检测工作，同时在拉绳的作用下，摄像头摆动的同时还会向下转动，减小拍摄的盲区，增大拍摄的面积。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本专利技术整体主视图；
[0024]图2是本专利技术整体侧视图；
[0025]图3是图1中A
‑
A部分结构示意图；
[0026]图4是图2中B
‑
B部分结构示意图；
[0027]图5是图3中K部分结构放大图；
[0028]图6是图5中摆动杆结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1车体；2主履带；3摄像头；4推板；5长螺母；6副履带；7螺杆；8第一锥齿轮；9第二锥齿轮；10第三锥齿轮；11转轴；12第四锥齿轮；13摆动杆；14螺纹筒；15第五锥齿轮；16第一齿轮；17电机；18第二齿轮；19电推杆；20第六锥齿轮；21第三齿轮；22随动轮；23缠绕轮；24拉绳；25弹簧；26铰接座；27固定杆；28弧形槽。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)连接有可旋转的主履带(2)，所述主履带(2)内滑动连接有副履带(6)，所述车体(1)内还转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)螺纹连有长螺母(5)，所述长螺母(5)与所述车体(1)滑动连接，所述长螺母(5)固定连接有推板(4)，所述副履带(6)与所述推板(4)滑动连接；所述车体(1)还滑动连接有竖直方向移动的螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)内转动连接有摆动杆(13)，所述摆动杆(13)一侧开设有弧形槽(28)，所述车体(1)固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)滑动设置在所述弧形槽(28)内；所述摆动杆(13)转动连接有摄像头(3)，所述摄像头(3)通过弹簧(25)与所述摆动杆(13)相连，所述车体(1)转动连接有缠绕轮(23)，所述缠绕轮(23)缠绕有拉绳(24)，所述拉绳(24)另一端与所述摄像头(3)相连；所述螺纹筒(14)和所述螺杆(7)连接有驱动机构，所述摄像头(3)、驱动机构和所述主履带(2)连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，其特征在于，所述缠绕轮(23)同轴连接有被动齿轮，所述车体(1)转动连接有随动轮(22)，所述螺纹筒(14)一端设置有齿条，所述随动轮(22)两侧分别与所述被动齿轮和所述齿条相啮合；所述螺纹筒(14)上端开设有长条孔，所述固定杆(27)滑动设置在所述长条孔内，所述齿条设置在所述长条孔一侧。3.根据权利要求2所述的一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，其特征在于，当螺纹筒(14)上升时，在随动轮(22)的作用下，实现缠绕轮(23)的放绳，拉绳(24)放绳速度小于螺纹筒(14)上升速度。4.根据权利要求3所述的一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，其特征在于，所述驱动机构包括与所述车体(1)固定连接的电推杆(19)，所述电推杆(19)连接有电机(17)，所述电机(17)连接有输出轴，所述输出轴固定连接有第五锥齿轮(15)和第一齿轮(16)；所述第五锥齿轮(15)用于驱动所述螺纹筒(14)移动，所述第一齿轮(16)用于驱动所述螺杆(7)转动，所述电推杆(19)和所述电机(17)与所述控制器相连。5.根据权利要求4所述的一种基于5G互联网的无人驾驶挖掘机，其特征在于，所述螺纹筒(14)与所述车体(1)滑动连接，所述车体(1)转动连接有第四锥齿轮(12)，所述第四锥齿轮(12)内圈开设有螺纹孔，所述螺纹筒(14)与所述螺纹孔螺纹连接，所述第四锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：管志光，刘然，孙芹，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：