掘进机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种掘进机行走装置，履带组件分别与驱动轮、引导轮、支重轮配合，还包括至少两个第一张紧组件，第一张紧组件的一端与行走架的上端面配合并与行走架固定，第一张紧组件的另一端与履带组件配合，第一张紧组件包括底座、导轨、滑座、张紧轮、直线调节组件，底座的一端与行走架固定，底座上设有通孔，导轨的一端与底座的另一端固定，导轨为两个，且两个导轨相向的侧壁面上设有导向部，所述滑座与导向部配合，所述张紧轮的端部可转动地安装在滑座上，所述直线调节组件穿过底座上的通孔与滑座配合。本实用新型专利技术不会导致张紧组件变形或损坏，使张紧轮对履带组件的张紧状态保持有效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
掘进机行走装置


[0001]本技术涉及一种掘进机
，具体涉及一种掘进机行走装置。

技术介绍

[0002]挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。随着各领域工程机械的发展，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
[0003]CN201148871Y公开了一种掘进机行走部，其包括驱动轮、行走架、支重轮、履带组件、张紧轮等，在行走架两端装有驱动轮、张紧轮，张紧轮采用链轮结构，在行走架下面装有支重轮，驱动轮、张紧轮、支重轮外包履带组件，行走架上安装有两排双头螺栓，行走部与本体部用两排双头螺栓连接。
[0004]行走部由驱动轮带动履带组件，张紧轮张紧履带组件，支重轮支撑行走架，履带组件转动带动行走部前进或后退。
[0005]在上述结构中，张紧轮安装在行走架的端部，对于这种结构的行走部而言，由于行走部工作时在行走架端部产生的力较大，张紧轮在端部作用力的冲击下，很容易导致张紧轮的张紧状态失效。因此，上述结构的掘进机行走部有待改进。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种掘进机行走装置，本技术不会导致张紧组件变形或损坏，使张紧轮对履带组件的张紧状态保持有效。
[0007]解决上述问题的技术方案如下：
[0008]掘进机行走装置，包括行走架、驱动轮、引导轮、支重轮、履带组件，驱动轮可转动地安装在行走架的一端，引导轮可转动地安装在行走架的另一端，支重轮安装在行走架的下表面，履带组件分别与驱动轮、引导轮、支重轮配合，还包括至少两个第一张紧组件，第一张紧组件的一端与行走架的上端面配合并与行走架固定，第一张紧组件的另一端与履带组件配合，第一张紧组件包括底座、导轨、滑座、张紧轮、直线调节组件，底座的一端与行走架固定，底座上设有通孔，导轨的一端与底座的另一端固定，导轨为两个，且两个导轨相向的侧壁面上设有导向部，所述滑座与导向部配合，所述张紧轮的端部可转动地安装在滑座上，所述直线调节组件穿过底座上的通孔与滑座配合。
[0009]对于本技术中的结构，由于履带组件在沿着行走架的上部移动时，从受力角度来说，要远远小于行走架下部的两端部，因此，本技术中，将第一张紧组件设置在行走架的上端面，履带组件在对第一张紧组件产生的冲击力要小得多，这样，不会导致第一张紧组件变形或损坏，使张紧轮对履带组件的张紧状态保持有效。
附图说明
[0010]图1为掘进机行走装置的示意图；
[0011]图2为第一张紧组件的立体图；
[0012]图3为在图2的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；
[0013]图4为第一张紧组件另一种实施方式图；
[0014]图5为刮落机构的示意图；
[0015]附图中的标记：
[0016]行走架1，驱动轮2，引导轮3，支重轮4，履带组件5，底座6，底板6a，环墙6b，盖6c，导轨7，导向部7a，滑座8，张紧轮9，螺栓10，第一夹紧螺母11，挡板12，支座13，阻挡部件14，横梁A。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而非全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本技术，而不能简单地理解为对本技术的限制。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]如图1所示，掘进机行走装置，包括行走架1、驱动轮2、引导轮3、支重轮4、履带组件5，驱动轮2可转动地安装在行走架1的一端，引导轮3可转动地安装在行走架1的另一端，支重轮4安装在行走架1的下表面，履带组件5分别与驱动轮2、引导轮3、支重轮4配合。本实施例中，通过驱动轮2驱动履带组件5移动，而引导轮3则对履带组件5形成引导作用，在行走架1的另一端固定一个轴(图中未示出)，引导轮3则与轴配合，轴的位置不能调整，因此，本实施例中的引导轮3的位置不能调整。在行走架1的下表面固定有支重座，支重轮4可转动地安装在支重座上。
[0021]如图1所示，本实施例中的掘进机行走装置还包括至少两个第一张紧组件，第一张紧组件与履带组件5配合，第一张紧组件将履带组件5顶起，使履带组件5与行走架1之间形成间隔空间，该间隔空间可以容纳横梁A的端部，从而使横梁A与行走架1的上表面配合后，横梁A与行走架1固定成一体。
[0022]如图2和3所示，第一张紧组件的一端与行走架1的上端面配合并与行走架1固定，第一张紧组件的另一端与履带组件5配合，第一张紧组件包括底座6、导轨7、滑座8、张紧轮9、直线调节组件，底座6的一端与行走架1固定，底座6上设有通孔，导轨7的一端与底座6的另一端固定，导轨7为两个，且两个导轨7相向的侧壁面上设有导向部7a，所述滑座8与导向部7a配合，所述张紧轮9的端部可转动地安装在滑座8上，所述直线调节组件穿过底座6上的通孔与滑座8配合。
[0023]如图1至3所示，由于履带组件5在沿着行走架1的上部移动时，从受力角度来说，要远远小于行走架1的下部的两端部，因此，本技术中，将第一张紧组件设置在行走架1的上端面，履带组件5在对第一张紧组件产生的冲击力要小得多，这样，不会导致第一张紧组件变形或损坏。
[0024]如图2和3所示，本实施例中，直线调节组件与滑座8可以直接形成配合，例如，直线调节组件与滑座8抵顶，由于直线调节组件与滑座8配合，在调节时，通过直线调节组件驱动滑座8移动，进而使安装在滑座8上的张紧轮9移动，从而改变张紧轮9对履带组件5产生的张紧力。
[0025]如图4所示，当采用直线调节组件与滑座8间接配合时，滑座8与直线调节组件没有连接关系，滑座8自身相对直线调节组件可以移动，例如，在直线调节组件上套一个弹簧，弹簧的一端与底座6抵顶，弹簧的另一端与滑座8抵顶，通过弹簧的张力使张紧轮9与履带组件5始终保持配合关系，比如，当履带组件5对张紧轮9施加压力时，滑座8向下移动并对弹簧产生压缩作用力，或者，当履带组件5产生少量的向上位移，此时，在履带组件5与张紧轮9之间形成间隙，通过弹簧的张力使滑座8向上移动，进而推动张紧轮9向上运动，使张紧轮9与履带组件5保持配合。
[0026]如图2所示，本实施例中，底座6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.掘进机行走装置，包括行走架(1)、驱动轮(2)、引导轮(3)、支重轮(4)、履带组件(5)，驱动轮(2)可转动地安装在行走架(1)的一端，引导轮(3)可转动地安装在行走架(1)的另一端，支重轮(4)安装在行走架(1)的下表面，履带组件(5)分别与驱动轮(2)、引导轮(3)、支重轮(4)配合，其特征在于，还包括至少两个第一张紧组件，第一张紧组件的一端与行走架(1)的上端面配合并与行走架(1)固定，第一张紧组件的另一端与履带组件(5)配合，第一张紧组件包括底座(6)、导轨(7)、滑座(8)、张紧轮(9)、直线调节组件，底座(6)的一端与行走架(1)固定，底座(6)上设有通孔，导轨(7)的一端与底座(6)的另一端固定，导轨(7)为两个，且两个导轨(7)相向的侧壁面上设有导向部(7a)，所述滑座(8)与导向部(7a)配合，所述张紧轮(9)的端部可转动地安装在滑座(8)上，所述直线调节组件穿过底座(6)上的通孔与滑座(8)配合。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明亮，徐子良，方华，
申请(专利权)人：常州市华谷机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：