一种停车状态的检测方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车状态的检测方法、系统及装置，获取停稳在预设停车区域内的车辆的图像，然后将该车辆的图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以便得到该车辆的三维车辆框，该神经网络模型预先由预设数量的车辆图像训练得到的，最后基于三维车辆框与拍摄区域中的各个预设车位的预设三维车位框之间的位置关系确定该车辆的停车状态，停车状态包括异常状态和正常状态，不需要管理人员来巡查各个停车位，提高了检测停车状态的效率，减少了工作量，能够及时的发现异常停车行为；而且通过三维车辆框和三维车位框之间的位置关系了来确定该车辆的停车状态，能够减少将正常停放车辆的停车状态误判为异常状态的概率，提高了判定精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种停车状态的检测方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及停车检测领域，特别是涉及一种停车状态的检测方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]部分车主在将车辆停放在路边时，不会将车辆停放在规定好的停车位中，例如车主可能会将车辆停放在两个停车位之间或是将车辆斜着停放在某个停车位内，斜着停放会使得该车辆的车头或车尾的一部分占据了行驶道路的一部分，这些异常停车行为会阻碍其他车辆停车以及影响了路过车辆的正常行驶过程，给道路交通带来了不便。现有技术通常使用以下两种方法来检测停放在路边的车辆的停车状态：
[0003]1、通过管理人员不间断地巡查各个停车位来检测停车位内车辆的停车状态，这种方法不仅巡查停车位的效率慢，需要花费较多的工作量，而且随着车主的不同，在任一个停车位中停放的车辆的停车状态可能会在任一个时间点发生变化，具有较大的随机性，导致管理人员不能及时地发现某辆车的异常的停车状态。
[0004]2、通过摄像机来拍摄预设车位及其周围的区域，判断摄像机拍摄到的图片中的各个预设停车位的位置与停放车辆的位置之间的重合度，基于该重合度来确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车状态的检测方法，其特征在于，包括：当在摄像机对包含预设车位的拍摄区域拍摄的图像帧中检测到当前车辆时，判断所述当前车辆是否为停放于预设停车区域内的车辆，所述预设停车区域中包含多个预设车位；若所述当前车辆为停放于预设停车区域内的车辆，则获取所述当前车辆的图像；将所述当前车辆的图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以便得到所述当前车辆的三维车辆框，所述神经网络模型预先由预设数量的车辆图像训练得到的；基于所述三维车辆框与所述拍摄区域中的各个所述预设车位的预设三维车位框之间的位置关系确定所述当前车辆的停车状态。2.如权利要求1所述的停车状态的检测方法，其特征在于，基于所述三维车辆框与所述拍摄区域中的各个预设车位的三维车位框之间的位置关系确定所述当前车辆的停车状态，包括：确定所述三维车辆框与各个所述预设三维车位框之间的空间重合度；判断是否存在所述空间重合度大于预设空间重合度；若存在所述空间重合度大于预设空间重合度，则判定所述当前车辆的停车状态为正常状态；若不存在所述空间重合度大于预设空间重合度，则判定所述当前车辆的停车状态为异常状态。3.如权利要求2所述的停车状态的检测方法，其特征在于，确定所述三维车辆框与各个所述预设三维车位框之间的空间重合度，包括：确定所述三维车辆框的中心点在预设空间坐标系中的坐标，所述预设空间坐标系的横轴为X轴，纵轴为Y轴，竖轴为Z轴；确定所述三维车辆框对应于所述预设空间坐标系的转动参数，所述转动参数包括所述三维车辆框对应于所述预设空间坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动自由度；基于所述三维车辆框确定所述当前车辆的形状参数，所述形状参数包括所述当前车辆的长度、宽度和高度；确定所述三维车辆框的中心点的坐标与各个所述三维车位框的中心点的坐标的差值与所述三维车位框的中心点的坐标之间的第一比值；确定所述三维车辆框的形状参数与各个所述三维车位框对应的形状参数的差值与所述三维车位框对应的形状参数之间的第二比值；确定所述第一比值、所述第二比值和所述转动参数与自身对应的预设权重值相乘后再相加得到的值作为表示所述空间重合度的空间关系值；判断是否所述存在空间重合度大于预设空间重合度，包括：判断是否存在所述空间关系值小于预设空间关系值；若存在所述空间关系值小于预设空间关系值，则判定存在空间重合度大于预设空间重合度；若不存在所述空间关系值小于预设空间关系值，则判定不存在空间重合度大于预设空间重合度。4.如权利要求1所述的停车状态的检测方法，其特征在于，在得到所述当前车辆的三维车辆框之后，还包括：
确定所述三维车辆框与各个所述预设三维车位框之间的空间重合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福成，段培聪，
申请(专利权)人：济南博观智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：