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本发明公开了一种停车状态的检测方法、系统及装置，获取停稳在预设停车区域内的车辆的图像，然后将该车辆的图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以便得到该车辆的三维车辆框，该神经网络模型预先由预设数量的车辆图像训练得到的，最后基于三维车辆框与拍摄...
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